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Riassunto formulario:
- Dinamica:
x(t) = x0 + ∫t0t v(t')dt' a(t) = v'(t) = x''(t)
- Moto armonico semplice:
x(t) = A cos(ωt + φ)
- Moto circolare:
aN = ω2R = v2/R ← ω = v/R = dθ/dt
aT = αR (moto circolare non uniforme)
x(t) = R cos(ωt + φ0)
- Forze:
- Se ∑ F = 0 → v = cost
- F = m a (Se F = 0 → a)
- FA,B = - FB,A
Leggi di Newton o Principi della dinamica
- Quantità di moto e impulso:
P = m v ΔP = J = ∫ Fdt Se ∑ F = 0 → P = const
- Forze elastiche:
x(t) = A cos(ωt + φ) Se η = 0 ω = √(k/m) tg φ = ωx0/v0
Molle in // → keq = k1 + k2 Molle in serie → 1/keq = 1/k1 + 1/k2
- Pendolo semplice vs Pendolo conico
s = lθ = λ cos(ωt + φ) TF = mg cos(θ) + mlθ2
NE = m g sinθ0 U = √(g/l cosθ)
Lavoro:
W = F · s = - ΔEp
Energia potenziale di spostamento
Potenza:
P = dw/dt = F · v
Forze conservative:
ΔEm = 0
Forze per cui il lavoro non dipende dal percorso Wa-b = - Wb-a WA-p ∮F ds = 0
Se F è conservativa → Energia potenziale di spostamento (Ep)
Principio di conservazione dell'energia meccanica:
In presenza di forze conservative l'energia meccanica di un punto materiale si conserva (Em = Ek + Ep = const) (ΔEp + ΔEc = 0)
Momento angolare:
L = x p = x m v momento angolare
M = r x F momento della forza
M = dL/dt teorema del momento angolare
Centro di massa
Xcm = ∑m x / ∑m Ncm = ∑m N / ∑m P Mtot acm = ∑m a / ∑m
L'energia cinetica nel sistema di riferimento del centro di massa è data da:
Ek = Ekq + Ekcm
Se R' = 0 acm = 0 → Ncm = const Acm = const
Principio della conservazione della quantità di moto totale
Urto completamente anelastico:
m1v1 + m2v2 = mtvf
ΔE = -1/2 q → Si attaccano
Urto elastico:
m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'
1/2 m1v12 + 1/2 m2v22 = 1/2 m1v1'2 + 1/2 m2v2'2
Altre note importanti
- Em > 0 -> Traiettoria iperbolica -> orbita aperta
- Em = 0 -> Traiettoria parabolica -> orbita aperta
- Em < 0 -> Orbita circolare/ellittica -> orbita chiusa
ΔEm = - |W| = |Kx2/2 - μmν2/2| = 0
Poiché ve è attrito che una forza dissipativa
Q = Γm + Γr/2
- T2 = kea23
- T2 = kaa3
Fel = - kX(t) = m(d2n/dt2) = m(dx2/dt2) = k/m -> λ2 + w2 = 0 ->
λ/2 = ± WI con λ = 0, n β = W
x(t) = C1cos(ωt) + C2sin(ωt)
Si può anche scrivere: x(t) = A cos(ωt + ϕ)
N(t) = dx/dt = -ωA sen(ωt + ϕ)
Π = 2πIf/WI
Tel = 2π√(m/k)
Tg = 2π√(3/κm)
Tp = 2π√(l/g)