FISICA GENERALE - FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO
ELETTROSTATICA
Costante dielettrica nel vuoto ε_0 = 8,85×10^-12 C^2/Nm^2
ε = ε_0ε_r = costante dielettrica assoluta; ε_r = costante dielettrica relativa
Legge di Coulomb nel vuoto: F = k \frac{q_1 q_2}{r^2} \hat{u}_r = \frac{q_1 q_2}{4\pi\varepsilon_0 r^2} \hat{u}_r
con k = 1/4\pi\varepsilon_0 = 8.89 x 10^9 Nm^2/C^2 ; \hat{u}_r = versore della distanza r fra le cariche
Campo elettrostatico: E = \frac{F}{q}
campo generato da una carica puntiforme Q: E = \frac{Q}{4\pi\varepsilon_0 r^2} \hat{u}_r
Campo elettrico generato da una distribuzione discreta di cariche:
E = \sum_{i=1}^n \frac{q_i}{4\pi\varepsilon_0 r_i^2} \hat{u}_i
Campo generato da distribuzioni continue di carica
- distribuzione di carica di densità volumetrica \rho = \frac{dq}{dV}:
E = \int \frac{\rho (\vec{r}) \hat{u}_r}{4\pi\varepsilon_0 r^2} dV
- distribuzione di carica di densità lineare \lambda = \frac{Q}{l}:
E = \frac{\lambda}{2\pi\varepsilon_0 r} \hat{u}_r
- distribuzione di carica \sigma su una superficie isolante piana:
E = \frac{\sigma}{2\varepsilon_0} \hat{n} con \hat{n} = versore della normale al piano
- distribuzione di carica \sigma su una superficie conduttrice piana:
E = \frac{\sigma}{\varepsilon_0} \hat{n}
Legge di Gauss
Forma integrale (\Sigma superficie chiusa): \Phi_\Sigma(E) = \oint_S E \cdot \hat{n} dS = \frac{Q_{int}}{\varepsilon_0}
Forma differenziale: \mathop{\mathrm{div}}\nolimits\^E \cdot E = \frac{\partial E_x}{\partial x} + \frac{\partial E_y}{\partial y} + \frac{\partial E_z}{\partial z} = \frac{\rho}{\varepsilon_0}
Lavoro ed energia del campo elettrico
Lavoro della forza elettrica su una carica q: L = q \int_{\Gamma}^i E \cdot dl;
L_{A \to B} = U_A - U_B = - (U_B - U_A) = - \Delta U
FISICA GENERALE - FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO
ELETTROSTATICA
Costante dielettrica nel vuoto: ε0 = 8,85×10-12 C2/Nm2
ε = ε0εr = costante dielettrica assoluta; εr = costante dielettrica relativa
Legge di Coulomb nel vuoto: F = k \frac{q1q2}{r2} \hat{ur} = \frac{q1q2}{4πε0r2} \hat{ur}
con k = 1/4πε0 = 8.89 x 109 Nm2/C2; \hat{ur} = versore della distanza r fra le cariche
Campo elettrostatico:
E = \frac{F}{q}
campo generato da una carica puntiforme Q: E = \frac{Q}{4πε0r2} \hat{ur}
Campo elettrico generato da una distribuzione discreta di cariche:
E = \sumni=1 \frac{qi}{4πε0r2i} \hat{uri}
Campo generato da distribuzioni continue di carica
- distribuzione di carica di densità volumetrica ρ = \frac{dq}{dV}
E = \int \frac{ρ(\vec{ri})\hat{ur}}{4πε0r2} dV
- distribuzione di carica di densità lineare λ = \frac{Q}{l}: E = \frac{λ}{2πε0r} \hat{ur}
- distribuzione di carica σ su una superficie isolante piana con \hat{n} = versore della normale al piano
- distribuzione di carica σ su una superficie conduttrice piana:
E = \frac{σ}{ε0} \hat{n}
Legge di Gauss
Forma integrale (Σ superficie chiusa): ΦΣ(E) = \ointΣ E · \hat{n}dS = \frac{Qint}{ε0}
Forma differenziale: divE = ∇ · E = \frac{∂Ex}{∂x} + \frac{∂Ey}{∂y} + \frac{∂Ez}{∂z} = \frac{ρ}{ε0}
Lavoro ed energia del campo elettrico
Lavoro della forza elettrica su una carica q: L = q \inti E · dl
LA→B = UA - UB = -(UB - UA) = -ΔU
Densità d'energia associata al campo elettrico:
u = Energia/Volume = 1/2 ε0 εr(E)2
Energia potenziale elettrostatica di due cariche:
L = Up = qp∫∞rq/4πε0r2dr = qpq/4πε0
Potenziale elettrostatico
Definizione: V = U/q
Potenziale in un punto generato da n cariche q: V(x) = Σi=1n qi/4πε0ri
Differenza di potenziale fra due punti: VA − VB = ∫ABE • dl
In un campo E generato dalla carica puntiforme Q:
VA − VB = Q/4πε0A − Q/4πε0B
Relazione fra il campo elettrico e il gradiente del potenziale:
E (x, y, z) = −gradV = − (∂V/∂x ux + ∂V/∂y uy + ∂V/∂z uz)
Dipolo elettrico
Momento di dipolo elettrico: p = qd
Energia potenziale del dipolo elettrico: Ue = −p • E = −Ep cosθ
Momento meccanico agente sul dipolo immerso in un campo elettrico:
Me = p × E
Condensatori
Capacità del condensatore: C = q/V
Capacità di un condensatore piano: C = ε0 S/d
(area S, vuoto fra le armature a distanza d)
Capacità di un condensatore sferico di raggio R: C = 4πε0R
Capacità di un condensatore cilindrico di lunghezza / raggio interno Ri ed
raggio esterno Re: C = 2πε0l/ln(Re/Ri)
Capacità di un condensatore con dielettrico fra le armature:
Cd = εrC
Campo elettrico all'interno di un condensatore piano E = σ/ε0 n̂
Potenziale di un condensatore piano:
V = σ/ε0 d
Capacità di N condensatori in serie:
C = 1/∑i=1N (1/Ci)
Capacità N condensatori in parallelo:
C = ∑i=1N Ci
Energia potenziale di un condensatore:
U = 1/2 CV2 = 1/2 QV = 1/2 Q2/C
Suscettività dielettrica: χe = εr - 1
Polarizzazione di un dielettrico: P = ε0χe E
Correnti stazionarie
Intensità di corrente elettrica i = dq/dt
Densità di corrente in un filo di sezione S percorso dalla corrente I: j = I/S
I legge di Ohm: i = V/R
II legge di Ohm: R = ρl/S
I legge di Kirchhoff (Equazione al nodo): ∑i ii = 0 (∑i ii (entranti) = ∑j ij (uscenti))
II legge di Kirchhoff (Equazione alla maglia): ∑i Vi = 0 (∑i Vgi/Rf = ∑j ij Rf)
N Resistenze in serie: R = R1 + R2 + R3 ... RN
N Resistenze in parallelo: 1/R = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 ... 1/RN
Potenza elettrica: P = Vi = i2R = V2/R
Circuiti RC
Costante di tempo: τ=RC
Soluzione equazione differenziale di primo ordine transitori:
y(t) = yfinale - (yfinale - yiniziale)e-t/τ
Carica di un condensatore inizialmente scarico: VC(t) = VG(1 - e-t/τ)
Scarica del condensatore con VC(0) = Vin; VC(t) = Vine-t/τ
MAGNETISMO
Permeabilità magnetica nel vuoto μ0 = 4π · 10-7 N/A2
Campo generato da una carica in moto: B = μ0/4πr2 qv × ur
Campo generato da una corrente I: B = μ0/4π ∫ dl × ur/r2 (Legge di Ampère-Laplace)
Campo generato da un filo rettilineo indefinito percorso dalla corrente i in un punto P distante r dal filo:
Bfilo = μ0i/2πr ui × ur Legge di Biot-Savart;
ui rappresenta il versore della corrente i. ur il versore del raggio r. ui × ur individua la direzione tangente alla circonferenza di raggio r.
Campo magnetico generato da una spira di raggio R lungo l'asse k:
BZ = μ0I/2v R2/(R2+z2)3/2 k
Campo all'interno di un solenoide indefinito: B = μ0nI ;
dove n = N (spire)/L (solenoide)
Teorema di Ampère (forma integrale): ∮Γ B · dl = μ0 ∑ Iconcatenate (Γ linea chiusa)
Definizione di rotore
∇ × B = ijk ∂∂∂ BxByBz
Teorema di Stokes: ∮Γ B · dl = ∫S(∇ × B) · dS
Teorema di Ampère in forma differenziale: rotB = ∇ × B = μ0j
Forze magnetiche
Legge di Laplace: F = I ∫ dl × B;
F = I/L × B
Forza tra correnti: |F| = μ₀/2π * i₁i₂ * l/d
Momento di dipolo magnetico di una spira: m = iS n̂
Momento meccanico agente su una spira piana: M = m × B
Forza di Lorentz: F = q(v × B)
Induzione elettromagnetica
Forza elettromotrice indotta: f. e. m. = - dΦ(B)/dt
Definizione di induttanza: L = Φ(Bautoind)/i
Induttanza di un solenoide: L = (N²μ₀μrA)/l
μr = permeabilità magnetica del traferrro;
L = Φ(B)/i
Circuito RL
Costante di tempo in un circuito RL: τ = L/R
Transitorio alla chiusura del circuito: i(t) = Vg/R (1 - e-Rt/L)
Transitorio all’apertura del circuito: i(t) = Vg/R (e-Rt/L)
Circuiti RLC in regime sinusoidale
Impedenza circuito puramente capacitivo
XC = 1/ωC;
impedenza complessa: ZC = 1/jωC = -j/ωC
Impedenza circuito puramente induttivo
XL = ωL;
impedenza complessa: ZL = jωL;
Circuito RLC
|Z| = √[R² + (ωL - 1/ωC)²];
impedenza complessa: Z = R + j(ωL - 1/ωC);
Angolo di sfasamento: φ = arctang (ωL - 1)oc.c.R
Valore efficace di un segnale periodico
Valore medio VDC = ⟨V(t)⟩ = (1∕T0)∫0T0 V(t)dt
Valore efficace Veff = VRMS = ⟨V2(t)⟩ = √(1∕T0 ∫0T0 V2(t)dt)
Veff = √V2AC + V2DC
ONDE ELETTROMAGNETICHE
Equazioni di Maxwell
Forma differenziale
- a) divE = ρ∕ε0
- b) divB = 0
- c) RotE = -∂B∕∂t
- d) RotB = μ0j + μ0ε0 ∂E∕∂t
Forma integrale
- a) Φ(E) = ∮Σ E • n̂dS = Qint∕ε0
- b) Φ(B) = ∮Σ B • n̂dS = 0
- c) ∮L E • dl = -d∕dt ∮Σ B • n̂dS
- d) ∮L B • dl = μ0I + μ0ε0 d∕dt ∮Σ E • n̂dS
Equazioni di Maxwell nel vuoto in assenza di cariche e correnti:
- a) divE = 0
- b) divB = 0
- c) RotE = -∂B∕∂t
- d) RotB = μ0ε0 ∂E∕∂t
Relazione tra i moduli dei vettori campo elettrico e magnetico: E = cB
numero d'onda: k = 2π∕λ ; frequenza v = c∕λ
Velocità della luce nel vuoto: c = √(1∕ε0μ0) ≈ 3 • 108
Velocità delle onde elettromagnetiche in un mezzo: V = ω∕k = 1∕√(εμ) ; V = c∕√(εr)
Vettore di Poynting: S = E x B∕μ = D x H∕ε = E x H
Densità di energia associata a un'onda elettromagnetica nel vuoto
uttot = ε0E2 = B2∕μ0
Intensità di energia (Radianza)
I = (S) = Potenza / area = 1/2 ε0E02
Pressione di radiazione su uno schermo perfettamente riflettente: p = 2I/c
Pressione di radiazione su uno schermo perfettamente assorbente: p = I/c
Interferenza di onde elettromagnetiche
Interferenza prodotta da due fenditure distanti d su uno schermo distante L dalle fenditure (L≫d, angoli ϑ piccoli):
Interferenza costruttiva: δ = r2 - r2 = d sinϑ ≈ dϑ = mλ
Posizioni dei massimi di intensità luminosa sullo schermo: y = L mλ/d
Intensità luminosa sullo schermo: Itot = I1 + I2 + 2√I1I2 cosΔϕ
Diffrazione di Fraunhofer
(fenditura di larghezza a)
Minimi di intensità: sinϑmin = mλ/a
Posizione sullo schermo dei minimi: ymin = L mλ/a
Diffrazione da apertura circolare
(diametro D)
ϑmin = angolo che individua il primo minimo: ϑmin = 1,22 λ/D
Posizione sullo schermo del primo minimo: ymin = ϑminL = 1,22 λ/DL
Polarizzazione per assorbimento
Ip = I0 cos2θ (legge di Malus)
Ottica Geometrica
Indice di rifrazione di un mezzo trasparente: n = c/v ≥ 1
Legge della riflessione: θi = θr
Legge di Snell della rifrazione: n1senθi = n2senθt
Legge del diottro sferico
n1/p + n2/q = n2-n1/r
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Formulario Elettromagnetismo
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Fisica generale 3 - Formulario
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