Cinematica del punto
Posizione del punto
La posizione di un punto nel tempo può essere descritta attraverso la relazione vettoriale r(t) = OP = x(t)i + y(t)j + z(t)k. Il cambiamento di posizione ∆r può essere espresso come dr, e le velocità e accelerazioni nel moto possono essere definite tramite i loro limiti e derivate.
Moto rettilineo
Le equazioni del moto rettilineo includono:
- Velocità: v = dx/dt
- Accelerazione: a = dv/dt
- Posizione: x = x0 + v0t + (1/2)at2
Moto verticale (caduta)
Nel moto verticale in caduta libera, la posizione e la velocità sono influenzate dall'accelerazione di gravità g.
Moto parabolico
Nel moto parabolico, la gittata e l'altezza massima sono determinati dalla velocità iniziale e dall'angolo di lancio θ:
- y = v0sinθ / g
- x = v0cosθ * 2v0sinθ/g
Moto armonico
Il moto armonico si esprime con l'equazione x(t) = A sin(ωt + φ), dove A è l'ampiezza, ω la pulsazione e φ la fase iniziale.
Moto circolare
Per il moto circolare, l'angolo θ aumenta linearmente nel tempo, e l'accelerazione centripeta è data da a = v2/R.
Dinamica del punto
Leggi della dinamica
- Prima legge di Newton - Principio d'inerzia: un corpo non soggetto a forze rimane in quiete o si muove di moto rettilineo uniforme.
- Seconda legge di Newton: L'accelerazione di un corpo è proporzionale alla forza netta applicata e inversamente proporzionale alla sua massa, espressa come F = m * a.
- Terza legge di Newton: Ogni azione ha una reazione uguale e contraria, FA,B = -FB,A.
Quantità di moto
La quantità di moto di un corpo è data da p = mv. L'integrale dell'impulso è uguale alla variazione di quantità di moto: J = ∆p.
Forze
- Forza peso: La forza peso è data dalla formula P = mg, dove m è la massa e g è l'accelerazione di gravità.
- Forza di attrito: Dipende dal coefficiente di attrito μ e dalla normale N, espressa come Fa = μN.
La risultante delle forze determine l'equilibrio statico o dinamico del corpo: ∑F = R e per l'equilibrio statico, R = 0.