Fisica scritto
Cinematica
Velocità: dr⃗(t)/dt = limt→0 [r(t+Δt) − r(t)]/t → dx/dt û₁ + dy/dt û₂ + dz/dt û₃
Moto rettilineo uniforme
xt = x0 + v0t
Moto uniformemente accelerato
xt = x0 + v0t + 1/2 att2
Accelerazione
Accelerazione: dv⃗(t)/dt → ã(t) = dv⃗(t)/dt
Moto circolare
θ = s/R ωM = Δθ/Δt
ω(t) = ω(t0) + ∫btc ω(t) dt
Moto parabolico
- v⃗(t) = vi
- vx(t) = v0cosα (retto. uniforme)
- vy(t) = v0sinα−gt
- txmax = 2v0sinα/g
Dinamica
F⃗tot = 0 → se sono in quiete o moto rett. uniforme
Forza peso: F⃗P = mg⃗
Reazione vincolante: N⃗ = F⃗P → F⃗e = -k x
Fisica scritto cinematica
Velocità
dr→(t)/dt = lim t→0 [r(t+Δt) - r(t)]/t → u→(t) = dx/dt ûx + dy/dt ûy + dz/dt ûz
Moto rettilineo uniforme
X = xo + u0 t
Moto uniformemente accelerato
X = xo + u0 t + 1/2 a t2
Accelerazione
du→(t)/dt = dv/dt ûx + v2/R u˂N → a→(t) = dx/dt ax + dvy/dt ûy + dvz/dt uz
Moto circolare
θ = S/R wM = Δθ/Δt
θ(t) = θ(to) + b∫to w(t’) dt → θ = θo + wot
w(T) = w(To) + b∫to α(t’) dt
w = wo + α t α(t) = w(t)x (uniforme)
α(t) = Rα(t) + w2(t) - R
Moto parabolico
- v(T) = { Mett. uniforme } → vx(t) = Vo cosα
- { Mett. uniformemente acc. } → vg(t) = vo mnα - gt
- x(T) = xo + (Vo cosαt)
- y(T) = yo + (Vo mnα) t - 1/2 gt2
- xmax → txmax = 0 = (Vo mnαt - 1/2 g t2)
- QUINDI txmax = 2Vo mnα/g
- x(T) = Vo cosα * 2Vo mnα/g
Moto verticale
- tc = √(2h/g) vmax = √(2gh)
- rmax → vg(t) = 0 → tamax = Vo mnα/g
- y(T) = yo + (Vo mnα)2 - 1/2 (Vo mnα)2g2
- QUINDI hmax = yo + 1/2 (Vo mnα)2 g
Dinamica
Ftot→ = 0 → SE SONO IN QUIETE O MOTO RETT. UNIFORME
ma→ ≠ 0 → SE ACCELELATO
Forza peso: F→p = mg
Reazione vincolante: N→ = F→p = mg
F. Attrito statico: F→as = FsN
F. Attrito dinamico: F→ad = μo N
Forza elastica: F→e = - kx, dove x = 1/0 spostamento
Forza centripeta: a→c = v2/R = w2R F→c = ma = mw2/R
Pendolo
αC = αT = αR θ(t) = A cos(ωt + φ)
ω(t) = -ωA sin(ωt + φ)
ωT = ω0 + ω1
ωT(t) = π (t - t0)
Pulsazione = ωT = √g/2RT = mg cosα + mv22R
Emodo = √g/8ω2 dω(t) = -ωT A cos(ωt + φ)
Lavoro
dL = ∫0b F·dr = F dr cosα = Fn cosα
∫ab ∫ab ∫ L(F) = F·dr
L(F) = ∫ab μb F·dr = 0
Potenza
PH = L(F)ΔL/Δt
P = dL/dt = d(F·dr) = F·dv/dt = F · v [W]
Energia cinetica
Δk = 1/2 mv21 - 1/2 mv02 W = Δk
Energia potenziale
-ΔU = mghA - mgh0 -> Gravitazionale
WE = -ΔU -ΔU = 1/2 kx22 - 1/2 kx02 -> Elastica
Oscillatore = √k/m
Energia meccanica
In presenza di forze conservative EM = costante = KA + UA + KB + UB
Forze non conservative WNC = EUSM - EAA = Δk
Quantità di moto
P⊂ = mu &overset; .dP(⊂t) = F = J = Impulso ∫ = mvΔU
Momento angolare
∫LdL/dt = H = r×F
Quando H=0 L è costante si conserva LF - L0 = 0 = ΔL
Centro di massa
R⊂ = Σmi rix ⊃/.0⊂ iM
Conservazione della quantità di moto
Se ΣR⊂ = F = P