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FORMULARIO
Cinematica del punto
Moto rettilineo uniforme
x(t) = x0 + ∫t0t v(t) dt = x0 + ∫t0t v dt = x0 + v(t - t0)
se t0 = 0 → x(t) = x0 + vt
vm = Δx / Δt = x2-x1 / t2-t1 v = dx / dt
Moto rettilineo uniformemente accelerato
v(t) = v0 + ∫t0t a(t) dt = v0 + ∫t0t a dt = v0 + a(t-t0)
se t0 = 0 → v(t) = v0 + at
am = Δv / Δt = v2-v1 / t2-t1 a = dv / dt = d2x / dt2
x(t) = x0 + ∫t0t v(t) dt = x0 + ∫t0t (v0 + at) dt = x0 + v0(t - t0) + 1/2 a(t - t0)2
se t0 = 0 → x(t) = x0 + v0t + 1/2 at2
Considerando v e a come f.m. della posizione oltre che del tempo ∫x0x a(x) dx = 1/2 v2 - 1/2 v02
v2 = v02 + 2a (x - x0)
Moto verticale di un corpo
Caduta: x0 = h, v0 = 0 , t: t0 = 0
v(t) = -gt
x = h - 1/2 gt2
Arriva al suolo dove x = 0 nel tempo t* = √2h / g , e con v* = √2gh
Lanciato verso il basso. x0 = h, v0 = vi , t: t0 = 0
v(t) = vi - gt
x = h - vit - 1/2 gt2
tc (tempo di caduta) = vi + √vi2 + 2gh / g
Corpo lanciato dal suolo verso l'alto. x0=0, v0=v2 > 0, t=0
v = v2 - gt
x = v2 t - 1/2 gt2
Il corpo ha velocità nulla vt=0 in th, v2 e nella posizione
xh = x(th) = v22/2g
Per t ≤ th v0=0 tc= 2xh/g e durata totale 2th= 2v2/g
Moto armonico semplice
x(t)=A sen (wt+ø) con A=ampiezza del moto (metri)
T= 2π/ω ω= 2π/T
v= 1/T ω= 2πv
x = A cos (wt+ø) ø fase iniziale
T=t (ricordi)
φ=fase del moto
x(t)= dx/dt = A cos (wt+ø)
x(t)=A sen (wt+ø)x= dx/dt
x(0) x0 = A sen ø ;
v(0) = v0 = ωA cos ø
Moto nel piano
x= r cos
y=r sen ϴ
r = √(x2 + y2) tg r = y/x
r(t)= op- x(t)ur + y(t)
v = drdt (derivata del raggio vettore rispetto al tempo) m a dr = ds ur
v = ds/dt= μt
Componeren carteseane: v = dr/dl = dx ur + dy/t μr
Componenti polari: v = dr/dt = dr ur + rdδφ
a = dv/dt= ut = α- t un = αt + an
a - √(a2 + an)
Moto cellulite unformale delto a =0
Moto collinenie unformale at=0
Pendolo
m Θ̈ = T + P
ma = T - mg cosΘ con aN = v²/L
ma = -mg senΘ aT = L Θ̈
Θ̈ = d/dt³ = g/L senΘ (con Θ̈ = -ω²ψ)
ω = Θ̈/g
T = 2π/ω 2π&sqrt;(L/g)
Lavoro, Potenza, Energia Cinetica
Lavoro, L = ∫ F ds
dL = F cosΘ ds = ∫ F t ds
Il lavoro totale è pari alla somma dei lavori delle singole forze.
Potenza, P
P = dL/dt = F ds/dt = F • v
dL = F • ds = ma • ds = m dv/ds ds = md v v ds = mv dv ds = mv d ds/ds
Allora, se dL = F ds, ∫ F ds - ∫ dL = ∫ mv d v ds/ds =
-1/2 mv2² - 1/2 mv1²
Energia Cinetica, T
T = 1/2 mv²
Se il lavoro quindi è uguale alla variazione dell'energia cinetica
L = ΔT = ΔEcim
P = dT/dt
Ricorda: Una forza ortogonale alla traiettoria non compie lavoro perché cosΘ = 0 Θ = π/2 e il lavoro è nullo; se Θ = π/2 il lavoro resistente è