Funzione x(t)
La funzione x(t) è la variabile dipendente chiamata legge oraria, che spiega il movimento del corpo. Per capire come un corpo si muove è fondamentale una grandezza: la velocità (v). Approssimativamente essa è direttamente proporzionale alla variazione di spazio e inversamente proporzionale alla variazione di tempo. Per cui v ≈ Δx/Δt. Vogliamo essere più precisi utilizzando il limite.
Velocità e accelerazione
La velocità viene quindi definita come Δx/Δt (del rapporto incrementale quindi). In fisica v = dx/dt = ẋ (ẋ indica la derivata 1o). Detto questo, recuperando l'esperimento possiamo osservare che:
- Δx = y2 - x0 > 0
- Δt = t2 - t0 > 0
- Δx = x3 - x0 < 0
- Δt = t2 - t0 > 0
Oltre ai segni, anche le dimensioni sono importanti. Per cui se calcoliamo la velocità, il risultato finale deve essere in m/s. Un'altra grandezza fondamentale per lo studio del moto è l'accelerazione che è uguale al rapporto tra Δv/Δt. Anche qui possiamo capire come essa non è altro che la derivata ẍ, cioè l'accelerazione è quindi a = d2x/dt2.
- x(t)
- v(t) = dx/dt = ẋ
- a(t) = dẋ/dt = d2x/dt2
Cause
Dalla tabella della cinemetica osserviamo come utilizzando le derivate possiamo scendere un tono fino a giungere alle cause (chi si ferma solo all’accelerazione). Ovviamente tramite l’utilizzo dell’integrale si può andare a ritroso fino ad ottenere la legge oraria. Continuando lo studio degli effetti, è fondamentale sapere che tutti i corpi che si trovano sulla Terra sono sottoposti ad un’accelerazione detta di gravità (g) che vale 9,8 m/s2. Quindi ritorniamo all’esempio della palla che cade quando la lasciamo, noi non possiamo le cause, ma possiamo che subisce l’accelerazione di gravità. Proviamo a risolvere alla legge oraria:
a(t) = dv/dt
∫tt₀a(t)dt = ∫tt₀dv/dt* la c è una costante e può fuori dall’integrale.∫a(t)dt = ∫(dv/dt)a(to) = v(t) - v(to) ⇒ v(t) = vo + at
Calcolo della velocità e spazio
In questo modo abbiamo la velocità, ma non basta, dobbiamo salire al Io livello.
v(t) = \(\frac{dx}{dt}\)
\(\int_{t_{o}}^{t} v(t) = \int_{t_{o}}^{t} \frac{dx}{dt} dt\)
\(\int_{t_{o}}^{t} [v_{o} + at] dt = x(t) - x_{o}\)
\(\int_{t_{o}}^{t} [v_{o}] dt + \int_{t_{o}}^{t} [at] dt = x(t) - x_{o}\)
vot + \(\frac{at^{2}}{2}\) = x(t) - xo → x(t) = xo + Vot + \(\frac{1}{2}at^{2}\)
I parametri xo e Vo contengono informazioni importanti, infatti sono rispettivamente lo spazio e la velocità iniziale. Per cui se immaginiamo di riprendere la pallina e ci posizionare l'occhio (l'origine) nel punto iniziale xo che va possiamo reguida a 0.
a = costante
v ± in aumento
Parabola
Esercizi pratici
Grazie alle leggi possiamo risolvere alcuni facili esercizi:
- Abbiamo una pallina a distanza h dal suolo, dobbiamo calcolare il tempo che la pallina impiega per giungere a terra e la sua velocità finale.
Mettiamo l'origine nel punto iniziale (xo = Vo = 0)
x(t) = xo + Vot + \(\frac{1}{2} at^{2}\)
x(t) = \(\frac{1}{2} g.t^{2}\)
a = 9.8 \(\frac{m}{s^{2}}\)
t → h = \(\frac{1}{2} g.t^{2}\)
t = \(\sqrt{\frac{2h}{g}}\)
Verifichiamo l'esercizio controllando le dimensioni:
- t{f_1}: \(\sqrt{\frac{2g}{g}}\)
- t{f_2}: \(\sqrt{\frac{2mt^{2} - 1}{m/s^{2}}}\)
- t{f_3}: \(\sqrt{2}s\)
Calcolo della velocità finale
Adesso calcoliamo la velocità finale.
v(t) = g(t)
v: = v(t) : \(\sqrt{\frac{2g}{g}} g\) \(\sqrt{\frac{2g}{g}}\) = \(\sqrt{\frac{2g^{2}}{g^{2}}}\) : \(\sqrt{2p_{g}}\)
x(t) : x{0,seno}(wt) w ∈ R
v(t) = dx(t) : v{g.d} : w.(cos(wt))
w = 1
v(t) : m{1-s} : \(\frac{m}{s}\)
Moto uniformemente accelerato
L'equazione che abbiamo visto, ossia x(t) = x0 + v0t + 1/2 at2, è quella del moto uniformemente accelerato dove a = costante. Questa legge vale solo per un corpo che si muove con traiettoria rettilinea e con un'accelerazione costante. Partendo da questa è facile ricavare l'equazione del moto rettilineo uniforme, in cui la velocità è costante e l'accelerazione è dvx/dt = 0. L'equazione di tale moto è x(t) = x0 + V0t.
Cinematica 3D
A questo punto spostiamoci nel mondo reale.
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