Controllo di un fenomeno
Di un fenomeno distinguiamo le variabili di stato e quelle indipendenti. Controllare il fenomeno equivale a gestire le variabili indipendenti a nostro piacere, se queste sono accessibili.
esẋ(t) = -aω x(t) + u(t)
Se vogliamo ottenere xdes definiamo la variabile indipendente:
→ controlliamo il fenomeno!
Controlli automatici
Dobbiamo fare questi controlli in modo automatico/autonomo:
- Servo-muti, controlli meccanici
- Controllori elettronici (a tempo discreto!)
Modelli linearizzati
Quindi cercheremo di controllare modelli linearizzati in intorni di equilibrio desiderati:
δx(k+1) = A δx(k) + B δu(k)
im (xe, ue) → δx(k) = x(k) - xe
→ δu(k) = u(k) - ue
New: useremo x(k) per gli δx(k) e u(k) per gli δu(k)
Regolazione delle variabili indipendenti
Come detto prima, cercherò di regolare le variabili indipendenti, che possono essere modificate: variabili di controllo, u(k).
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
Scarica il documento per vederlo tutto.
-
![Fondamenti di Automatica]()
Fondamenti di Automatica
-
![Fondamenti di Automatica - Controllo]()
Fondamenti di Automatica - Controllo
-
![Appunti Fondamenti di automatica]()
Appunti Fondamenti di automatica
-
![Fondamenti di automatica]()
Fondamenti di automatica
Recensioni
Ho trovato quello di cui avevo bisogno, ovvero la parte degli esercizi su cp e cpi.
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo
