Fondamenti di automatica

E

g

g x.

x now

=

,u :

,

diretaueeeetedall che

dello Sirota da

olipeude

ingress

' Stato XLII

rua ee

- o . .

Proprio

models

ltriueeeui strehaeueute

it

A- -

e non

wa

, . fcx.nl

d) fcx.ee

INVARIANT

II TEMPO

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sistema it

si E =

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t =

,

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e) fcx.ee

-

Sistema linear '

El

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e pero

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,

,

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forma

in

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.

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x. ) Beau

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x

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'

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,

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-

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- -

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A

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della

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IR

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IR

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•

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II Sistema del

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'

si single

Tipo =L

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e. p

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- ,

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input output

= .

,

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s

: '

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Sistani

( 2.5

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# -

- f

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'

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,

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2) te =

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' o

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,

'

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e com

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' equilibria allora E

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,

'

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-

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ri

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37 II

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,

,

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11

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'

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i . '

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Il

Stabile

• - ta

t

O

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-

IN Stabile

-

• STABILE econ

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lane di

- '

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- - n'

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-

-

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se

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Sistemi lineari tempo invarianti a tempo continuo 3)

( CAPITOLA

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'

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-

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.

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-

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, DEGLI

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'

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x' =D xlti

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a-

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, a-

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.

.

.

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µoviwENTi LIBERO

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a) )

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i =

,

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(

'

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,

IR

te

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it

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Esiplicito

41 CALLOW DEI sis

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