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Fisica - Vettori e Grandezze fisiche
Indice:
[1] Le grandezze fisiche
[2] I vettori
[2.1] Prodotto con un scalare
[2.2] Somma vettoriale
[2.3] I versori
[2.4] Modulo e direzione
[2.5] Prodotto scalare
[1] LE GRANDEZZE FISICHE
Una grandezza fisica è definita solo dalle operazioni necessarie per
misurarla ed è espressa in termini di un campione, chiamato unità.
Esistono 3 grandezze fisiche che vengono definite come “Grandezze
fondamentali":
- tempo (unità: secondo [s])
- lunghezza (unità: metro [m])
- massa (unità: chilogrammo [kg])
Unità derivate: 1
[2] I VETTORI
Vettore → una quantità definita da un valore e una direzione (e un verso)
Scalare → una grandezza fisica specificata da un numero + un’unità (es:
lunghezza, massa, energia, ...)
In fisica, un vettore viene rappresentato come nel seguente modo:
= ( , , )
[2.1] PRODOTTO CON UN SCALARE
Sia a uno scalare e un vettore.
= ( , , )
a = ( , , )
Viene quindi effettuato come un
allungamento del vettore. Se lo
scalare a fosse negativo (es: a= -1),
il vettore si sarebbe allungato nel
verso opposto
[2.2] SOMMA VETTORIALE Siano e due vettori. Allora
+ = ( + , + , + )
Esempio: ,
= ( 3 , 5 , 0) = (− 2 , 0 , 1)
+ = (3 + (− 2) , 5 + 0 , 0 + 1 ) = (1 , 5, 1 ) 2
[2.3] I VERSORI
Versori → “vettori unità”
Siano: , ,
= (1, 0, 0) = (0, 1, 0) = (0, 0, 1)
Allora:
= ( , , ) = + +
→ sono le componenti di in posizione , ,
, ,
Esempio di somma vettoriale con i versori:
Siano A e B due vettori, con
=− 3 − 3
= + 2
+ =− 2 − 1
− =− 4 − 5
[2.4] MODULO E DIREZIONE
Il modulo di un vettore è la sua “lunghezza geometrica”.
= |
|
In termini di componenti: 2 2 2
= + +
In 2D, la direzione e il verso sono dati da θ
,
= × θ = × θ
2 2 2 2 2 2
|
| = + = θ + θ
2 2
=× θ + θ = 3