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Dalla statica sappiamo che un corpo è in equilibrio quando la somma (vettoriale) ed il momento totale (rispetto ad un polo qualsiasi) di tutte le forze applicate sono nulli.
Nel caso dei galleggianti questi sono soggetti a due sole forze, la forza peso e la spinta idrostatica, uguali in modulo, opposte in verso e con direzioni parallele (la direzione verticale); per i galleggianti pertanto una posizione sarà di equilibrio se le due forze sono applicate in punti sulla stessa verticale.
Ma non basta: sappiamo infatti che una condizione di equilibrio per un corpo può essere a) stabile, b) indifferente o c) instabile, a seconda che ogni piccolo spostamento da quella condizione porti rispettivamente:
- ad una condizione di squilibrio che tende a riportare il corpo nella vecchia posizione,
- ad un'altra condizione di equilibrio o
- ad una condizione di squilibrio che tende ad allontare il corpo dalla vecchia posizione.
Nel caso del galleggiante occorre verificare prima le
verticale passante per il centro del cilindro. In particolare, se l'asse del cilindro è orizzontale, la spinta idrostatica è uguale al peso e il galleggiante si trova in equilibrio stabile. Se l'asse del cilindro è verticale, la spinta idrostatica è maggiore del peso e il galleggiante si trova in equilibrio instabile. Il caso del prisma rettangolare. Se il galleggiante ha forma di un prisma rettangolare, le posizioni di equilibrio dipendono dalla posizione del baricentro del solido rispetto al punto di applicazione della forza peso. Se il baricentro si trova al di sopra del punto di applicazione della forza peso, il galleggiante si trova in equilibrio stabile. Se il baricentro si trova al di sotto del punto di applicazione della forza peso, il galleggiante si trova in equilibrio instabile. Il caso del corpo irregolare. Se il galleggiante ha una forma irregolare, le posizioni di equilibrio dipendono dalla distribuzione di massa del solido. In generale, se il baricentro del solido si trova al di sopra del punto di applicazione della forza peso, il galleggiante si trova in equilibrio stabile. Se il baricentro si trova al di sotto del punto di applicazione della forza peso, il galleggiante si trova in equilibrio instabile. In conclusione, la stabilità del galleggiamento dipende dalla forma e dalla distribuzione di massa del galleggiante.stessa verticale.
Il caso del parallelepipedo.
Per un parallelepipedo ci sono tre condizioni di galleggiamento in equilibrio, quelle nelle quali una sua dimensione si dispone in verticale. In ognuna di queste condizioni infatti, per l'evidente simmetria, le due forze, peso P e spinta T, appartengono alla stessa verticale.
Ma non tutte e tre sono egualmente stabili. Vediamone il perché analizzando prima il caso in cui la dimensione che si dispone in verticale è la minore ed immaginiamo un piccolo sbandamento da questa posizione. La linea di galleggiamento GH si sposta in G'H'; la forza peso P resta applicata nel baricentro B, immutata nel modulo e nel verso ma sbandata nella direzione di rispetto all'asse v del parallelepipedo. La spinta T immutata anch'essa in modulo ed in verso, sbanderà di ma sopra tutto cambierà il punto di applicazione dal baricentro S della vecchia parte sommersa (in pratica il baricentro del
MC Dv v' H'P BG Hδ StG' H''S'S TSr EF
Analizziamo ora il caso in cui a disporsi in verticale sia la dimensione maggiore. Con riferimento alla figura immaginiamo anche qui un piccolo sbandamento da questa posizione. Con costruzione analoga al caso precedente si trova il punto S' e tracciando per questo la nuova verticale v', perpendicolare alla nuova linea di galleggiamento.Questa incontra la vecchia verticale, ed è l'asse del parallelepipedo, v nel metacentro M. In questo caso però, come mostra la figura il centro di spinta S, a causa della prevalenza del rettangolo sul triangolo, si sposta di poco ed il metacentro M sta sotto il baricentro B. La nuova coppia peso-spinta P-T tenderà ora ad allontanare ulteriormente il parallelepipedo dalla vecchia posizione di equilibrio, che pertanto è instabile ED v' vP H'BG H SG' t H"M S'S TSrC F. In conclusione delle tre posizioni di equilibrio la più stabile è quella con la dimensione minore in verticale.