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Teoria dei vettori

Vettori liberi

Lezione sui vettori liberi e relative proprietà. Sia v un vettore libero, ovvero un insieme d'infiniti segmenti orientati, aventi lo stesso modulo e la stessa direzione. Con la notazione di Grassmann il vettore libero si può scrivere in questo modo: y = P1 - P0.

Risultante (o somma) di più vettori liberi

Consideriamo n vettori liberi:

  • y1 = P1 - P0
  • y2 = P2 - P1
  • ...
  • yn = Pn - Pn-1

S'intende per risultante (o somma degli n vettori liberi) e si indica con R, il vettore libero individuato da: R = Pn - P0 = y1 + y2 + ... + yn

Esempi

(n = 4) y1 + y2 + y3 + y4 = R

Nota: R = 0 se e solo se il "punto d'applicazione del 1o vettore libero coincide con il punto libero dell'ultimo vettore libero (P0 = Pn), cioè i vettori formano un poligono di vettori chiuso.

(n = 2) y1 + y2 = R con y1 = P1 - P0 e y2 = P2 - P1. Consideriamo il caso con n = 2 in cui i vettori liberi hanno lo stesso punto di applicazione. In questo caso, le risultanti coincidono con le diagonali del parallelogramma.

Passiamo ora al caso in cui 3 vettori liberi hanno lo stesso punto di applicazione. Si dimostra che il risultante dei 3 vettori liberi coincide con la diagonale del parallelepipedo che ha per lati i tre vettori.

Teoria dei vettori (Vettori liberi) Cap I

Lezione sui vettori liberi e relative proprietà. Sia U un vettore libero, ovvero un insieme d'infiniti segmenti orientati, aventi lo stesso modulo e la stessa direzione. Con la notazione di Grassmann il vettore libero si può scrivere in questo modo: u = P1P0.

Risultante (o somma) di più vettori liberi

Consideriamo n vettori liberi:

  • Y1 = P1P0
  • Y2 = P2P1
  • ...
  • Yn = PnPn-1

S'intende per risultante (o somma degli n vettori liberi) e si indica con R, il vettore libero individuato da: R = PnP0 = Y1 + Y2 + ... + Yn

Esempi

(n = 4) Y1 + Y2 + Y3 + Y4 = R

Nota: R = 0 se e solo se il "punto d'applicazione" del 1o vettore libero coincide con il "punto libero" dell'ultimo vettore libero (P0 = Pn), cioè i vettori formano un poligono di vettori chiuso.

(n = 2) Y1 + Y2 = R con Y1 = P1P0 e Y2 = P2P1.

  • Consideriamo il caso con n = 2 in cui i vettori liberi hanno lo stesso punto di applicazione. In questo caso, le risultanti coincidono con le diagonali del parallelogramma.
  • Passiamo ora al caso in cui 3 vettori liberi hanno lo stesso punto di applicazione. Si dimostra che il risultante dei 3 vettori liberi coincide con la diagonale del parallelepipedo che ha per lati i tre vettori.

Vettore libero opposto

Assegnato il vettore u, si dice il vettore opposto a u e si scrive -u, il vettore libero che ha la stessa direzione, lo stesso modulo, ma verso opposto a quello del vettore libero u.

Differenze fra due vettori liberi

Si intende per differenze fra due vettori liberi la somma del vettore u con l'opposto di v: u - v = u + (-v)

u - v = P1 - P2 con u = P1 - P0; v = P2 - P0

Nota: le differenze fra due vettori è uguale alla 2a diagonale del parallelogramma.

Oss: le proprietà dei vettori liberi sono tali da rendere l'insieme dei vettori liberi uno spazio vettoriale, e quindi gode delle 8 proprietà tipiche degli spazi vettoriali: esso costituisce il 1o esempio utile storico di spazio vettoriale, infatti il nome spazio vettoriale classico proviene proprio da questo.

Angolo fra due vettori liberi

Si presentano 4 casi:

  1. 0 < 2 < π/2;
  2. 2 > π/2;
  3. 2 = π;
  4. 2 = 0.

Si definisce angolo fra due vettori la porzione di piano esclusiva fra i due vettori e compresa tra 0 e π: 0 ≤ α ≤ π. Si scrive anche in questo modo: 2 = ỹe.

Prodotto scalare fra due vettori

Siano u e v vettori liberi, s'intende per prodotto scalare (u·v) tra i due vettori, detto u scalare v, la scalaratura individuata del prodotto fra i moduli dei vettori e il coseno dell'angolo compreso fra i due vettori: u·v = |u| |v| cos(ỹe)

≥ 0 se 0 ≤ 2 = 0 se 2 = π/2; ≤ 0 se π/2 < 2 ≤ π.

Proprietà del prodotto scalare

(Proprietà simmetriche)

  1. v ⋅ u = u ⋅ v
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Scienze matematiche e informatiche MAT/07 Fisica matematica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher fenix2 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fisica matematica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof De Angelis Monica.
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