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Il Momento Angolare
prodotto vettore tra
e P
equilibranti
e in formula dei 2 vettori reali
(si serve su x e y colla bardata solo su z)
non commutativo
regola della mano dx
se A//B -> A x B = 0
se A ⊥ B -> A x B = |A|*|B| = AB
si distribuisce
derivata
d(A x B)/dt = (dA/dt) x B + A x (dB/dt)
determinante:
A x B = (AyBz - AzBy)i + (AzBx - AxBz)j + (AxBy - AyBx)k
considera le forze energetiche in moto rotatorio
dW = PP * ds = (Feucosϕ)Δθ
Peu
Fapplicata
imϕ
-∫F
dW = r * dθ
auto di rotazione
potenza P = dW
Σ∧extdθ = dW = Iωdω
-W -
dm >
ok = Iωdω = ½ωf2 - ½ωi2
teorema nuovo energia cinectica per il moto rotatorio
TABELLA PAG. 314
Moto rotatorio attorno ad asse fisso
vel ang ω = dθ/dt
acc ang α = dω/dt
mom.m ris ΣFext = Iα
se è costante
Wf = Wi + at
θf = θi + wit + ½at2
Wf2 = ωi2 + 2α(θf - θi)
lavoro W = ∫θf
θi
dθ
energia cinetica Kr = ½Iω2
Potenza P = Γω
mom ang L = Iω
mom rus
ΣΓ = dL/dt
Moto traslatorio
velocità v = dx/dt
accelerazione a = dv/dt
Fnis ΣF = ma
Se è costante
vf = vi + at
xf = xi + vit + ½at2
(vf2 = vi2 + 2a(xf - xi)
lavoro W = ∫xf
xi
Fx dx
energia cinetica K = ½mv2
Potenza P = Fv
quant moto p = mv
Fnis ΣF = dp/dt
con i problemi (es. carico e scarico con m nota?)
si usa (ΔK + ΔU = 0)
teoria della energia della
momenta della
curiosa
Sistema non isolato
momento delle forze esterne
∑→ τest = dLtot / dt
coincidenza di corpo rigido in rotazione attorno asse fisso con L = Iω
k = L2 / 2I
Sistema isolato
momento angolare intersistema isolato è costante
→ ΔLtot = 0
Iiωi = Ifωf = costante
Corpo rigido in equilibrio
Condizione:
relativamente a un asse stazionario
∑→ τest = 0
della risultante delle forze esterne stazionaria
∑→ Fest = 0
corpo in equilibrio statico
non ha velocità
→ Vel. angetare ω = 0
Baricentro
Coordinare baricentro di corpo rigido in tale masse e
Xcentro massa e Ycentro massa
XCG = ∑ mi xi / ∑ mi
Se il campo gravitazionale è uniforme
XCG = m1x1 + m2x2 + ... / m1+m2 + ...
ΣF = FB = m⋅a
FB = qvB = mυ2/r
ω = υ/r = qB/m
Τ = 2πr/υ = 2π/ω = 2πm/qB
υ = qB/m
FB = forza di corpo magnetico
velocità circolare
periodo
Particelle cariche in moto in un campo magnetico
carica q con velocità υ immersa in un E dove c'è anche un B
è soggetta a
forza elettrica qE
forza magnetica qv x B
la forza totale è la forza di Lorentz FL = qE + qv x B
υ = E/B
se le 2 forze si equivalgono qE = qvB
esempio:
se ho un nodo con:
ed ∑ delle I = 0
allora
I1 + I2 - I3 = 0
La R è messa opposta alla fem che da batterie
esempio:
10.0V - 6 Ω I1 - 2 Ω I3
Se va da - allora fem è (-)
Se va da + allora fem è (+)
CIRCUITI RC
con condensatori e resistori in serie
carica di un condensatore
Il circuito da aperto viene chiuso e
inizia a scorrere I
Ξ - q⁄C - iR = 0
It = Ξ⁄R (collega t=0)
Qmax = C Ξ (max carica)
q(t) = C Ξ { 1 - e-t/RC } = Qmax {1 - e-t/RC}
I(t) = Ξ⁄R e-t/RC
Q⁄ΔN = Q⁄Q/Δt = τ
I(t) = ER e-t/RC
carica cresce
corrente decresce
la fe compie lw di sistema
energia trasferita dalla q tramite lw compito
qw = Δk
fe ⋅ Δx = kf - ki = ½mvf² - 0 → vf = √(2qfeΔx/m)
q in sistema isolato → si conserva
LEGGE DI GAUSS
flusso elettrico
prodotto dell'intensità di campo elett.
per area ⊥ alla direzione del campo
Φe = EAcosΘ
se non è ⊥ c'è
Φe = ∮sup E ⋅ dA
Θ > 90 → $ negativo
Θ = 90 → $ nullo
Θ < 90 → $ positivo
linee entranti > linee uscenti
linee entranti = linee uscenti
linee entranti < linee uscenti
Φe = ∮ sup E ⋅ dA = ∮ EndA = qm/ε0
con superficie gaussiana sferica
Φe = ke q/(r²/r²) = q/ε0
con superficie gaussiana sferica
le intensa r=
γ =
γ =
q0
CAMPI MAGNETICI
Le linee vanno da N a S e formano linee chiuse.
Polo nord magnetico (vicino al polo nord geografico)
Polo sud magnetico (vicino al polo sud geografico)
FB è la forza magnetica che il campo può esercitare su una particella carica.
- Posta q in B "particella di prova"
- La FB è proporzionale alla carica q della particella
- La FB su una q+ ha verso opposto di FB su q- se si dispone nella stessa direzione al campo B
- La FB è proporzionale a B
- Intensità di FB è proporzionale a V2 di q
- Se l'vettore v forma un angolo Θ con le linee di B allora FB è prop. a sin Θ
- Se la q si muove // alle linee di B allora FB = 0
- FB è ⊥ al piano individuato dai vettori v e B
FB = q v x B
FB = |q| v B sin Θ
La direzione → regola della mano destra
Dita su v e pollice verso B
Palmi è FB
[T] = Tesla
N/C:m/s
N/A:mm
MOMENTO MECCANICO SU UNA SPIRA PERCORSA DA CORRENTE IN UN CAMPO B UNIFORME
1 e 3 sono // a AB -> no forze
2 e 4 sono ⊥ a AB -> sì forze = IAB
τmax = momento angolare massimo
τmax = F2 b/2 + F1 b/2 =
= (I a B) b/2 + (I a B) b/2
= IaB
= I (AB)
τmax = IABsenθ
θ angolo tra la normale della spira e il B
il braccio del momento della coppia è b/2 senθ
τ→ = I A→ x B→
μ = IA→ momento del dipolo magnetico
NN SPIRE UGUALI
μbobina NIA→
τ→ = μ⃗ x B→ momento meccanico
in campo E→ UE=-μ →·E→
in campo B→ UB=-μ→·B→
min max
verso antiorario di I pollice su
verso antiorario di I pollice giù