Fisica 1 - formulario

Formulario:

MOTO RETTILINEO: 2

x’’ = a

accelerazione: [m/s ]

x’ =

velocità: -at + v [m/s]

o

2

posizione: x = -½at + v t [m]

o

PIANO INCLINATO: 2

x’’ = a = gsinα

accelerazione: [m/s ]

x’ = at

velocità: [m/s]

2

posizione: x = ½at [m]

μ ≥ |Φ Φ = mx’’

rotolamento puro: | / |Φ | = |Φ | / mgcosα; mgsinα + [adimensionale]

S x y x x

CADUTA GRAVE: 2

x’’ = g

accelerazione: [m/s ]

x’ = gt

velocità: [m/s]

2

posizione: x = -½at + h [m]

MOMENTI: 2 2

momento d’inerzia disco: I = mR / 2 [kg * m ]

(R = distanza polo - punto di applicazione)

G 2 2

d’inerzia disco (rispetto a un asse periferico):

momento I = 3mR / 2 [kg * m ]

G

2 2

momento d’inerzia puntiforme - anello: I = mR [kg * m ]

G

2 2

momento d’inerzia sbarra: I = ml / 12 [kg * m ]

G 2 2

momento d’inerzia sfera vuota: I = 2mR / 3 [kg * m ]

G 2 2

momento d’inerzia sfera piena: I = 2mR / 5 [kg * m ]

G 2 2

momento d’inerzia non baricentrico: I = I + m(CG) [kg * m ]

( = distanza C da G)

C G CG 2

momento d’inerzia complessivo: + …

I = I + I [kg * m ]

complessivo corpo1 corpo2

momento angolare: M = FR (forza * braccio) [N*m]

MOTO ANGOLARE:

(per un disco appeso a un filo o che rotola)

momento angolare rel. al centro istantanea rot.: M = mgR [kg * m²/s]

C

all’asse di rotazione.:

momento angolare rel. M = mvR [kg * m²/s]

θ’’

equazione di momento: M = I G

= y’’ → (v = y’ = θ’k Λ ) = Rθ’j) → = Rθ’’

accelerazione baricentro: a j j (G - C a

G G G G v G

MOTO CIRCOLARE: 2 2 2 2 2

x’’ = 2πv / T = θ’ = (4π

accelerazione centripeta: = v / R R R) / T [rad/sec ]

frequenza: f = 1 / T [Hz]

θ’ 2π/T = 2πf =

velocità angolare: = v / R [rad/sec]

G

TENSIONE: – T = my’’ → T = m(g – y’’

per un corpo appeso a un filo: mg ) [N]

G G

REAZIONI VINCOLARI: 2

Φ

reazione vincolare centripeta: = m(v / R) [N]

Φ : - ma [N]

(orizzontale, considerare tensione se presente)

x

Φ : - mg [N]

(verticale, considerare tensione se presente)

y

ENERGIA: 2 2

θ’

energia cinetica: T = ½mv + I [J]

G

= Π * t

energia cinetica: T [J] [J]

(t = tempo trascorso)

f f f

energia potenziale: U = mgh (h = quota) [J]

– μmgsinα

energia dissipata per attrito: E E = - [J]

f i

Π = F * v

potenza: [W]

FORZA ELASTICA: 2

z’’ + ω z = g, ω ≡ √(k/m)

legge di moto: 2

–

energia potenziale: U = ½k(r r ) [J]

o

posizione d’equilibrio: –

mg kx = 0

eq 1