Concetti fondamentali per l'analisi delle strutture isostatiche
1) Reazioni vincolari: sono le azioni che un sistema subisce dalle terre altrui sottostante; per calcolarle servono equazioni di equilibrio per la struttura. In corrispondenza di ciascun grado di vincolo nasce una reazione vincolare con cui il vincolo si oppone al suo movimento.
- Esempi di vincoli esterni con relative reazioni vincolari
- incastro
- cerniera
- pattino
- manicotto
- Esempi di vincoli interni con relative reazioni
Concetti fondamentali per l'analisi delle strutture isostatiche
1) Reazioni vincolari
Sono reazioni che un sistema scambia con le terre al suo stato vincolato. Per calcolarle servono equazioni di equilibrio per la struttura. In corrispondenza di ciascun grado di vincolo nasce una reazione vincolare con cui il vincolo si oppone al suo movimento.
- Esempi di vincoli esterni con relative reazioni vincolari
incastro
cerniera
pattino
manicotto
- Esempi di vincoli interni e relative reazioni
Le reazioni vincolari
si ottengono imponendo le EQ. CARDINALI DELLA STATICA:
- ΣX = 0
- ΣY = 0
- ΣMP = 0
Azioni interne:
sono le sollecitazioni che due parti di struttura si scambiano globalmente attraverso una generica sezione.
Si prenda l'asta
Si immagini di dividerla in due parti in corrispondenza di una sezione S.
Le due parti di struttura devono tenersi singolarmente in equilibrio.
Tra due parti si devono trasmettere delle azioni uguali e contrarie.
Come sono queste azioni?
Nel caso delle travi piane una componente diretta come l'asse delle travi (N) e una componente perpendicolare qui come (T) ed un momento (M).
- N → azione assiale
- T → taglio/sforzo tagliante
- M → momento flettente
Convenzione
Si è soliti considerare positive le azioni esterne N di trazione.
Le azioni rotanti che tendono a promuovere una rotazione oraria.
Per il momento flettente non si assume a priori una convenzione
di segno, ma nel tracciare i diagrammi lo si riporta dalla
parte delle fibre tese (fibre tese verso il basso)
Calcolo delle azioni interne: le azioni interne possono essere
calcolate imponendo l'annullarsi della somma di tutte le
forze agenti su di uno delle due parti di struttura separate
dalla sezione S.
Per non avere un sistema di equazioni accoppiate conviene
in generale imporre:
- EQ ALLA TRASLAZIONE in direzione tangente all'asse della S
tale per cui si ricava N, ΣT = 0
- EQ ALLA TRASLAZIONE in direzione normale all'asse
delle fibre in S, da cui si ricava T, ΣF = 0
- EQ ALLA ROTAZIONE attorno al baricentro della sezione S,
da cui si ricava M, ΣMS = 0
NB: Nel caso in cui una trave sia soggetta ad un carico
concentrato (forza o coppia) bisogna valutare le azioni interne
tagliando prima e dopo il carico
Reazioni vincolari: ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣMR = 0
ΣFx = 0 → HA = 0
ΣMA = 0 → -PA + VBL = 0 → VB = PA1/L
ΣFy = 0 → VA + PA + VB = P
→ VA = P - PA = P(1 - a/L)
sezione A-S
0 < x < a
NB: versi delle frecce secondo le convenzioni
sezione A-S'
a < x < l
L'equilibrio della sezione A-S si traduce nelle equazioni:
(x) ΣT = 0 → N + HA = 0
N = HA = 0
(y) ΣFy = 0 → VA - T = 0
T = VA
(tende rotaz) (verso)
ΣMs = 0 → M - VAx = 0
M = VAx
(tende rotazione antioraria)
da reazioni interne T,VA = PBb L
M = PB x
(tende senso orario)
L'equilibrio della sezione A-S' si traduce nelle equazioni:
ΣTt = 0 → N + HA = 0
N = HA = 0
ΣF = 0 → -VA - P' - T = 0
T = VA - P
orzio è costante
ΣMs' = 0 → M + P(x - a) - VAx = 0
M = VAx - P(x - a)
M = Pbx
Finita questa analisi si possono tracciare
3) DIAGRAMMI AZIONI INTERNE
Si disegna lo schema che riproduce la linea d'asse della trave / struttura senza vincoli o ostacoli.
Schema per l'azione assiale
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