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PRINCIPIO DI D'ALEMBERT PROCEDURA

di

Sistema riferimento

1 del sistema

Valutare gall

2 C c

Definire libere libere t fisiche

3 cinematico

legame

Analisi

4 cinematica libero

di

51 Diagramma corpo di moto Ruincolai

6 di

dinamico

Scrivere equilibrio

Equazioni pure

equazioni

Esercizio i corpi MR

Disco

i P.to A soloma

materiale verticale

m

2

g

C MR DETERMINARE

a

3 Aim moto

di

o Equazione pura

E Kilo 2 orarie

Legge

i p

è la 4 Reazioni vincolati

3

da µ

oO e

la è è

d costante

i sir Inerziale

cosa sina.se

sinai

Ia cosa 3

libera

Ho libera

coordinate gall c

i c fisica p

filo

ten al

vettore

tangente

te recai.t

ecc a

Rsi.a i.d

l

lciIXI R3

Rdt card fisica

q 4 yoko

cinema

TABELLA

Disco c Punto a

materiale

Risaia Ica

veci ci

è 3 E

Il a

di derivazione

prevede

Diacerbent

metodo Ré Ia Al

ecc iii

a

si E

lecci Ei

E i

TIRÒ a miti

I je

io è

DI LIBERO

DIAGRAMMA IL libero

CORPO corpo essenziale

di

Diagramma

1 2 3

o

ta g

tirò

e i Tra

tre lo

Key

a m

Tn ma

a

Mio

9 o

ME vo

mi

Tp

p ter

Tesi o klq.la

da Np richiamoelastico

Te la

Te della

Tra fune

che tensione

dice

ci la ha

è identica masse puleggia

E Fy o trascurabili

inertia

e

massa

Te kly.la Se trascurabile

una con

o puleggia non

mg.my messa

avevamo il le

momento d'inerzia

suo e sue

scrivere

occorreva

Tre kly.la forze fune

della identica

d'inezie

m e tensione

non

ii avevamo

g oli

Fare

occorre emiliani

sempre

Esimie è MRJR.IR

MI

C MgsindR.co

TIRI MGR

TeR C sind

ld

J.im R MlRsind

kly

MR ei

iii

g iRJI la

TIRI KRIR3

mklg e iMgRsina

R'È 3 KRL

k R

R Non

Mann MGR

sina.mg

cosane smorzatore

arranco

positivi

bit Dp

9g da t

dell

3g associate

integralegeneraleottenuto dipende

omogenee

linearità dat

similarità

Dp ottenuta

soluzione non

dipende

particolare per

idoiadx.ie

infattiè costante come lreqeaaione

C MgRsina.MgR

KRl KR w

gp

K f T.tw

Hotel s

7

M.im

It Asinina A di

3g Bcosiwt 13 costanti integrazione

a

3ITL int Bp

Bcosiwt 3p

sin soluzione

particolare

310 o

3 0

io 34

di

da

Ricavo sistema l'equazione

questo RIKKI

E Mgk

sina.mg

34 costui

Dp g

i KR

3 3

i t

T.IT

w medio

oscilla Bp

attorno valore

il

REAZIONI

VINCOLAR I

I tirò

e

Np i

ftp.Mgcosd

o cosa

o

Fg 17g ti

c

FIMI è

C

TPR o

o ng

te P

TP 3 g cosina

i

TIRÒ da Np

INTEGRO

ok

Lecce Tp Dpn'costati

MI lo

Voi

4 Key lo

lo

KITL3

Vo Rdp

K

lo cos'wt

i

Key

Voi 4

a.ms

K.la

4 I

ESERCIZIO MB CORPI

g

v

B 9

e i A

LAMINA nn

D AB l trascurabile

ASTA messa

3 33 BM R

disco

l

1 m

I Il che

vedo

vincolo

ideale

f lamina

nella è pattino

un

A

o e x

F la del

t.ci l'alto

B

disco

velocità

Determinare verticale

sia costante verso

sempre F

DI

PROBLEMA HB

INVERSA VI

DINAMICA 40 c

libera fisiche

y o

ii 941

9

RII

IIB YI 9 9 q 0

B t.at

l'exit x

l tgb.f.ve

l ytgd.ir 4

a metto solo

TABELLA CINEMATICA corpi

commesse

3

Disco

i

LAMINA XI

viale iI

IIB 4

O

le lei

B E

Il IIB

ii hp

A I per

If

o recisi di

del

di nulla

nel

disco è

forze

le è c

inerzia massa

centro

non accelerazione

poiché

Il

Il p

42

il

x High

l i

yiifEle

e iT mi

y.ii

ie ii

ii

ie ai 3

otto

i VK.az VB

leviti Ha B His

Mg

LIBERO

DIAGRAMMA CORPO va

D f

nell'asta vincolai

solo na

za nassa

agiscono VB 2

Va

Ha

Ha VB HB

I B

Italcasse Valsina

O o 3 e

Ha 3

VaTg3

Biella A

1

estremità

in

2

cerniere Ha

trascurabile va

massa va

NoForel applicate

coppie mi Ha F

A

Ho che

relazioni diverse mg

3

già

sfruttare

posso W

EFF F

Ha

mi

o o

IF

Ha

VB.UA mi

Ha It

Va mio VB

tgs

Egg Vis

r I MII VBR e

Mgk B

io

o Ha

Mg

VB Uc

Mg

Fimi Mg

so il

F mi del

Pefa

salire disco vaI.cat

centro

tg3 con v

17g questa

occorre

tp.vljq

Il

rt a

ott

ri

F Mgvli.it m _Il Illecita

at UNA

occorre

tuttavia Forza

con t o

IMPUNTAMENTO F

F mx

Mgtg3

può

si

NON muovere

su

applico equipari e

Disco canina

Ha HB VB

VB

Vc Mg Hc B HB

Va va Mg

mg

LEO mi Ha F

A

Per

ipotesi mg W

di

Sistema riferimento

1 del sistema

Valutare gall

2 C c

Definire libere libere t fisiche

3 cinematico

legame

Analisi

4 cinematica libero

di

51 Diagramma corpo di moto Ruincolai

6 di

dinamico

Scrivere equilibrio

Equazioni pure

equazioni

Esercizio 1 1gal

ASCENSORE levane cinematico

Jd

Md R 3Rd

q.io

3

I 3Rd

falo

e

0 6

g TABELLA CINEMATICA

M

nn disco

nn p op ftp.t.y.I.vcpd ecc

yaoi

M

p E

3

w eco

o

o w a JK

ifr.Iapcoi

ftp.t.yiialpd

LIBERO

DI CORPO

DIAGRAMMA c

Cm è

Rd

all

va Ja JR

a

0 R

6 è

Ho 73 imgR.cm

Mdg mère

Te TIRI

Ja.im'RE

a mg

b Mè

Tra Rd

a Interno

Mg nel tempo

Tfr jjd.tn TtRd

Tr 7o

Cm O

c

In Te b nel

Il è so e

numeratore tempo

costante

nn P M

p J.ae Jdt 5

Adt 3101

mg no sia

t v

Mère MàRd costante

At ci

3 34

t ti V.tt

3 a

a so

la

Cf MBR

imgR.cm

a J.im

RI TIRI

2

esercizio

ELICOTTERO

M U

T

rotore utilizzatore

motore riduttore velocità

eng

utilizzatore

w

il di trasmissione

Rapporto w

R vang

B note

mass 2 sistema motore

ecc motore

coppia

materia cu

cm e utilizzatore

coppia

Q cucini

m 3 a regime

c p

s

j R.ir

D R.cz a regime min

3 faIi

9 Re

53 R Ra tcfwwm.IO

0 zoo mm

t

cu

Rm o solare

e corpo

ai satellite

corpo

9 asta

corpo

3 Cdl

0dL 3 PR PRO

P s

Cdu o cernierao

cerniera cerniera Iperstatico

2 io

a

In realtà abbiamo 3 asta

Cl 3

i rotazione

goti solare

rotazione

g

5 Ra

in R RR a

in

sfrutto

cf satellite

vi rotazione

q

R

4

Cs R

ut 24 R RsiRa

IIII

È R

Rs

Rae

fa

2

1 Mars

R R

È E

3

2 Re R

2123

Rs ftp.iki R

2 1 IR

R

del

il Rdel

valore riduttore e

sia

qualsiasi raggio è

di R Ra

valore 2

e

qualsiasi compresa

tre i

o e

TABELLA CINEMATICA a

IN.eu

satellite

solare asta iwancp

RHE

12351 fà E nlkcos3i.tl

3

vip

via no

O zsin3 acoi II

It

Rsi

t

RI Baia

ecc

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IV

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Diacranna LIBERO

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cu

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R

41 Ra R

E IR

Rai2

2

Rs IR

R R 212

R.ir 2

i R

Race

Rice

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giri radice 209.4

sec

min

Wm giri

2000 radi

et

28

Hz

Wu 4.5 Rii 31.2 mm

1 135

2 0 Re 84.4mm

am

3

ESERCIZIO IIII L L

S

a

Ri o R J R

B mn

j libere

coordinate

3

r

t 3 fisica

coordinate 43

I q 4

in IN e

usare

conviene questa

0 sostituirla

3 poi

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te a

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i

tra asta

e

disco

w

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a B

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v recai cosI

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Resins

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Resins già

Recon p'Recosa già

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vai e

Ra 3chiara

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3

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um TABELLA CINEMATICA ci

non serveperché

Asta senza masse

disco

RE

q

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3

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gE

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LIBERO

DIAGRAMMA CORPO Riera

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µ To

µ

Cm

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1

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Cm

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Cm cosi

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p

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g m massa

P molla

m k

i del

3

lati velocità

r disco

angolare

o gdi

i

o D'Alembert

i

K del

moto delle

Eq Prina Lavorovirtuale

o rimesse

pure Teorema dell'energiacinetica

oraria casa type

legge Lagrange

I

E pm P 0 fai

I

sin

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i Im fà

sins P ftp

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If fritz t.gr

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Diacrama CORPO m

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mph f o

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1

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pura

mm kg

K o

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kif f N zm.fr

N sua m

reazione vincolare massa

alla di corridoietto

dovuta presenza ORI

PRINCIPIO DEI LA VIRTUALI

IL Sp Sg

mi Kip Spingili

poi Eze inerzia

o Incluse

V

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po 1

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f risulta IL vincolo

NON PERCHÉ

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f È

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CHE RUOTA

TEC

NON usare SU MOBILI

POSSIAMO VINCOLI

male tipo

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Lene oraria a

poco mt

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K

2 km componente noto UNIFORMEMENTE

accelerato

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caso s K

miti

TEMA 410212014

DI ESAME

4 FR eroica sono

del

vincoli disco

Fissicatena t.ee

posso usare

c g R J

M

disco

O

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l

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si sostituendo

ottiene derivando

LIBERO

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F 0

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Di

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vincoli fissi

di

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In XD

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F È F necessaria

Km

tonq.IM

TEMA DI 24 06

ESAME 2013 Jd R

Disco and

o asta l

Ja

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8 E motrice

coppia

µ ti

del del

Moto

i disco cost

centro

ma e

ii ti

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Reazioni piano

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01 intendi utenti

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fine Ja ma FÈ

si fittanza

ha

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fine Ja ma

si fittanza

ha

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/05 Impianti e sistemi aerospaziali

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Pippoviaggio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Dinamica di Sistemi Aerospaziali e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Muscarello Vincenzo.
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