Esercizi di Dinamica aerospaziale

Il principio dei lavori virtuali

IE pm P 0 faiIsincoseÈ È t fte fii Im fàsins P ftpcasso oK io o listatiffl.imemèf EIt'R q7 ftp.ifrziqrz ipreÈ 7àè rsiz f frteqrriil.pryftp.rzi 0µ fy zfrzf qr.si prEriè I p fritzfingi apreIn iagirIf fritz t.gragireem 2LIBERO RossaDiacrama CORPO mI'Fe mf Kipmph f omigraN E'Fa NeoE zm.gro1mi Elevazionepuramm kgK omè gzm.gr Di notokif f N zm.frN sua mreazione vincolare massaalla di corridoiettodovuta presenza ORIPRINCIPIO DEI LA VIRTUALIIL Sp Sgmi Kip Spingilipoi Eze inerziao IncluseVImi mphtg 4Kip opo 1K omai faf mqndr KpKm'f gTECTe glifilUnmzm.IM ft prlfragili Inm kmMattÈ piIi lmimffemqrlfrInfl'ftp.tII imip TafdfKiq mi migli K golff risulta IL vincoloNON PERCHÉ1mVmi Kf tifof Èè sunobile cernieraUNA discoCHE RUOTATECNON usare SU MOBILIPOSSIAMO VINCOLImale tipofaLene oraria apoco mtIcaso r fKa okm componentepHoscillatore arronico foltifolti temutihtt I InfoIK1

mniiffke.fm inwmaasiniwmtii Bcoslwn.tl km.siconfacts wm4 qpltK lk.mn fii tifoo f fammk.measinlwmtl Bcoslwmtiqltl pokt.fmndi kB KBpoi lomailK maKInasinlwm.tlpltl i coscientiklownAcoslwnti.wnsinIwntq.lt kmr flflAwnA oo Kf050 pH coscientii imaiKè mtcaso fK2 km componente noto UNIFORMEMENTEacceleratoke tr.at Bfkgmi ordine2f Infonn 13 0fidiuna tepHcaso 2 Infoè mtcaso f3 K okm componentefitte folti felt Ìn Ftaerewmtt.BE khtt.ke mnftp.aerervmtt Bego.ch Ktipofolti mri jltt.airi.fm ritmt.BT.eee nnt'lo tifoA B B alAOpuoi mr K KmiliBÈAFFI afio DoII intenttfitte einem e TÈlo tpH cash icaso s KmitiTEMA 410212014DI ESAME4 FR eroica sonodelvincoli discoFissicatena t.eeposso usarec g R JMdiscoOl l lq kMonaunDB i Vel iAcc costPos operil disco suoloReazionelq uni A Fin Forza inverDinamicapuntopera IN diDOVREI SCRIVERE zFUNZIONEz f XD Èa ortoneseorispettoRR costall alxXB xDXa osing sing oleosa singls.iqlcosqyae zlcosqyc.co oyo413o o coseira Oel l tipa

ÈE alfsing alfing EioYzftp.I.orlcfcsqizljnqcosq 9 tangl 1l a Econ ochecke i zio die intuizionesi sostituendoottiene derivandoLIBERODial CORPOIii R5,17 discoE'MioF 0Mio D Ji JiTJi TREF ONFd Mg R R2TT FeiN KidJi R.J.tl l'astesia Dicosi nuovemanoE o oneontaneoc IIIIe Nisi d ls.nlJit llsindlniDtKxdR NlcosaT ngFei Mg tana kmioN fatti Mgµ T.ECDiEQUAZIONI noto tuttivincoli fissidiÈ JiriJte Mio Mia aµF èIT kxd.io IaIÌ èJill FèMia EdKa Rio5ÈMidi Fà èKasia TongIn XDkm FiatoneF È F necessariaKmtonq.IMTEMA DI 24 06ESAME 2013 Jd RDisco ando asta lJama8 E motricecoppiaµ tidel delMotoi disco costcentroma eii timantenere costperh iii discoReazioni pianoµ scelgo in LIBERAcoroe i iai h01 intendi utentic ierie itanNHihifjI l.hiit.htanai.bz IffoIaha èintero tanthR tana0a OR interafasicosacosaf sinaiè faa hkitteniattiatatenalittanditi ii Il siaÈJd vmetà malesi manimghang 41MI

NTjae Hava a vaP VL SoIdi ILLL ta da sxf tifamaJa miocào maysina JOtana dasa iÈ avesti valorsostituiscoSx tanahda i gh tant ItanaC qnd Sindcoppia Ipi i MagTECOPPURE CONÈ Id'cosa IYetiXvi cosa sinsIo Etesina èitterizia tihi i terra2 E Ed cinei IT JdfmdJane.ee ne nelma e e.iere titillata IlittorialiÈssi n'd JdJad maiAstridma iHaiaYJesi mdha.simettiti lJdftillntanhYimdb.chI tantisi littoriaJdmali Ja hafine Ja ma FÈsi fittanzahaIf Èfine Ja masi fittanzahafine FIsiti tankJa ma a1 it tanaiIII Aih tiatonatemaonda codae hafine FIti tankJa mait2hd Il tendtankmd nToh IE maEera eMag tilàE lisinaIC IE I mol luciImg costaèci sinamgQuindi ha 2hFI Ildsiti tanktank tantaJa mdmolfirma tit nsici sinemg Hana1d2hÈha utenzaè mdmole tesinaJa terrafirma i mgcPERCHÉ eCONVIENENONecco tààut au o ritenitoriWahFI IlCmdmontifi sintentata mgReazioni vincolati Jolieè tM TRed's Jd o kE'F

1molti Nt sina cosa omdga ii tantRN andmdgtESERCIZIO a lat.c.uaF il bassova versosi muoveviava ocosiE 521 inastama yIo e v vaa Ipaipiasiii iIB tetano Yal vagia ilini costoguidanoPosizione io il costi2L sinovaiVI B eAanvia ZillowO'ziona e Eva LI Iil sinoE Looseai aIo ccan vaIail oleosisino EvaI hpilil its.noè Lost Eviasino coso eEco ilii dellatuo invincolo 0unico guidaÈmieloso naèLcosdm lana.io Fmamo0 2mettonoµBP.LVIl syj.Imi mitLsinoIIL EO lcosoe.mgSyria l mielosoJi miasinoSiaSI ESe soleÌL II sofà sostituiscosole tesinasLosatono Tesinoquel steLHo dosi cosajaspa so DEIEQUAZIONI ForrausnoilDI SFRUTTANOCHIUSURA NUMERI complessiIn D fase isin0cosogo.eio.iqf moduloq0 RaN'complexPROPRIETÀè isntcosa Èè i 1 è acosa i 2 405Esino 5è_i Ècio 0 il 0iv 1i32 cosa sinofccosoiis.nope cosais.no qsini.iqiqeio.iqcaosocosi is.noppe ii.pl sino iconipe CINEMATICHECHIUSURE iN compri crisichiusuraDiElevazioni

analiticaAliena non lineareposizione RNewtonÈ i tete EElinearevelocita ALGEBRICA laÈ EteElineare eAccelerazione ALGEBRICA stessa stessamatrice matriceRett di AElevazione 2chiusura emozionisistema Infisichecordevettori solidali liberacooedAlsempre corpob laA IPb E21.3lineareES 14 202001SLAT di bordo d'attaccoIpersostentatore riemerginasiAMJc l IgB a altibli CmC 00 e L tcdlti.cataltidella diinil 0Arotazioneecc funzioneeccEcc tCmii Necessaria woReazione vincolareiii lo slotche articolatoè SlotcinematismoIl controllarigid mentequadrilateroil dell'asta allaC èfissato motoAcdell'asta acin legarenecessarioliberacoordinata d citacid IlpicI cititil laideecc ijiaeid.jaeid.is Ìlldeit 8lal e asta accon Anomaliaa c ti OHp aol.aefa Im l eBAl Leitco aa13 Re beiB ola b cm dp e0 nga L oChiusura 01B 1A 0 Ba a ODiElevazione CHIUSURAl.ciacidi Lenti latibeh fissedeile sonolunghezzeflat apin2 lcincogniteLEGAME PosizioneIN l'cost l bµ cosaa P

Allebrico Nilsistemad bs.inIm sinoasina Newton RANSONpvelocitàINLEGAME oijl.ciitiaeidl.ciacidi Lenti beheitt.xibpiei iidacosdIl.ca iJl.sind ibpsinpidas.in id i bpieosptilt'lisina iliaca costiJesina ibpcospbpsinp pe tl.snJl dasinLÈsintasina ibsinp bsinpIl silicosi tacosIm decadi fbcosti pibcospcosi Labsinpl.sn si sinsIE tibcosp.licost L'accostai bEbi Ei ossia vettore Delleildevo determinare soluzioniblidet bl.snblisi