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ESERCIZIO

  • R2 rotola senza strisciare su R1
  • R1 è vincolata a terra
  • In H ho puro rotolamento
  • Calcolare VC e ωC
  • Calcolare ux

VB = 0

Il rotismo ha 1 g.d.l.

(Bloccando un pezzo) (oltre ovviamente H rotismo resta tutto fermo)

VC= ωast Λ (C - O) = iω K Λ [(R2 + R1)cosθ i + (R< sub>2 )senθ j ]

= (R 2 + R 1 )[ -j sen θ + + i cos θ]

Si poteva fare direttamente la derivata:

(C - O ) = (R2 + R1) cos θ i + (R2 + R1) senθ

⇒ VC d/dt(C - O) = (R2 + R1)[ -senθ iθ + (R 2 + R1) cosθ J θ]

ω C = ω ast Λ (C -O) + ω ast Λ rc

Quindi la derivata:

ω C = d/dt VC = (R 2 +R 1)[(-cosθ θ ^ 2)[-senθ⊿]/p> (p)( R< sub> 2 + R 1 )[ θcosθ - θ ^ 2senθ ]]

Prendendo ch. H circon il punto di vista privato del disco ottengo:

VC= ω 2 Λ (C-H) C - H = R2cosθ - R2senθ)

ω2Λ(C-H)}& sub>- cosθ + cosθ + - R2senθj (sin θ

ωc = ω2R3[§nth;- θ ]senθi

= -cos θjsen &theta

ω C kR 2 ( cosθ)

ω = ω _ 1 Sen(cos)

(p>_
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lorenzo_guaita
A.A. 2012-2013
82 pagine
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SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher lorenzo_guaita di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Meccanica razionale e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Abbà Antonella.