Decomposizioni ortogonali e prodotti hermitiani
Il sottospazio ortogonale
Consideriamo uno spazio vettoriale reale con il prodotto scalare <·|·>. Definiamo il sottospazio ortogonale.
Definizione: Sia W⊆V, il sottospazio ortogonale di W è W⊥ = {v∈V: <v|w>=0 ∀w∈W }
Esempio in R3
Anti-definizione: W⊥ = {v∈V : <v|w>=0 ∃*}αW ∧αW⊥ = la retta ortogonale. W⊥ = ∪α∈W αW = R3
La definizione scritta ci darebbe un intero spazio, ma uno spazio vuoto.
Proprietà
Sia dim(V)<∞, allora V = W⊕W⊥ ∀W⊆V.
Dimostrazione parziale:
Tesi: W∩W⊥ = {0}. Supponiamo x∈W∩W⊥
Decomposizioni ortogonali e prodotti hermitiani
Sottospazio ortogonale
Consideriamo uno spazio vettoriale reale con il prodotto scalare ⟨:|:⟩.
Definizione: Sia W⊆V il sottospazio ortogonale di W è W⊥ = {v∈V : ⟨v|ω⟩=0 ∀ω∈W}
Esempio in ℝ3
Anti-definizione: W⊥ = {v∈V:⟨v|ω⟩=}αW ∧ αW⊥ = la retta ortogonaleW⊥ = ⋃∀ω∈W αW = ℝ3
Proprietà
Sia dim(V) < ∞, allora V = ω⊥⊥∀ω⊆V.
Dimostrazione parziale:
Tesi: W∩W⊥ = {0}. <x|x>=0 ⇒ x = 0ω1 ⊥ ω
Proiezioni ortogonali
Dato un proiezioni associato alla decomposizione V = ω ⊕ ω⊥, Pωort: V → V le proiezioni ortogonali dipendono solo da ω.
Esempio
Pω(v)R2 = ω ⊕ Z, Z = ωv Z1 Z-Z2 v' πort le proiezioni di Vort ω associato a ω Ott e ω Ott2 Z.
Calcolo delle proiezione ortogonale
Proposizione: Sia W ⊆ V (di dimensione finita) e sia β = {v1, ..., vk} una base ortogonale di W. Allora ∀ v ⊆ V : PWort(v) = Σλ = 1k ⟨v|vλ⟩ vλ2
Esempi
- W = Span ⟨3⁄4 ⟩ v = {2⁄3 }PW(v) = <⅔,&frac43;> v(3⁄4)
Legame con presentazione cartesiana e parametrica
Proposizione: Sia \( W = \{ x \in \mathbb{R}^n : Ax = 0 \} \) e sia \( v_1, \ldots, v_k \) l' insieme delle colonne della At. Allora \( W^{\perp} = Span(v_1, v_k) \).
Sia adesso \( W = Span(w_1, \ldots, w_r) \) e sia \( B = (w_1, \ldots, w_t) \). Allora \( V = \{ x \in \mathbb{R}^n : Bx = 0 \} \) (una p. cartesiana di \( W^{\perp} \)).
Prodotti hermitiani
V è uno spazio vettoriale su \( \mathbb{C} \). Non possiamo ripetere la definizione del prodotto scalare perché la terza proprietà chiede che \( \langle U | U \rangle > 0 \).
Definizione: Un'applicazione \(:\langle \cdot | \cdot \rangle : V \times V \to \mathbb{C} \; \text{si chiama un prodotto hermitiano sse}
- È sesquilineare: \(\forall v_1, \, v_2, \, v_3 \in V \, \forall d_1, \, d_2 \in \mathbb{C} \)
- \(\Rightarrow \langle d_1 v_1 + d_2 v_2 | v_3 \rangle = d_1 \langle v_1 | v_3 \rangle + d_2 \langle v_2 | v_3 \rangle \)
- \(\Rightarrow \langle v_3 | d_1 u_1 + d_2 u_2 \rangle = \overline{d_1} \langle v_3 | u_1 \rangle + \overline{d_2} \langle v_3 | u_2 \rangle \)
- È hermitiano: \(\forall u, \, v \in V \)
- \(\langle u | v \rangle = \overline{\langle v | u \rangle} \)
- È definito positivo: \(\forall u \neq 0 \)
- \(\langle u | u \rangle > 0 \)
Osservazione: La terza proprietà ha senso perché \(\langle u | u \rangle = \overline{ \langle u | u \rangle } \Rightarrow \langle u | u \rangle \in \mathbb{R} \).
Esempi
2 è il prodotto hermitiano canonico su \( \mathbb{C}^n \)
\(\langle u | w \rangle = \overline{ w^t } \cdot u = v^t \cdot \overline{ w } \)
Ad esempio in \( \mathbb{C}^2 \):
\(\langle \begin{pmatrix} 1 + i \\ 1 - i \end{pmatrix} | \begin{pmatrix} 2 + i \\ - i \end{pmatrix} \rangle = (1 + i) \overline{(2 + i)} + (1 - i) \overline{(- i)} = (1 + i) (2 - i) + (1 - i) (- i) \)
= 1 + 3 i - 1 - 1 = 2 i
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