Controlli Automatici - Appunti

Appunti di Controlli automatici per l'esame del professor Alonge che cntiene anche il programma del corso. Argomenti trattati: Modellistica. Studio di modelli lineari e tempo-invarianti nei domini del tempo, di s e di omega. Proprietà dei modelli: controllabilità, osservabilità e stabilità. Risposta in frequenza, legami globali. Sistemi di controllo a catena aperta e a catena chiusa. Criterio di Nyquist. Comportamento in regime permanente e transitorio dei sistemi di asservimento e di regolazione. Carte di Hall, Nichols. Progetto di controllori basato su reti di correzione nel domini di omega. Luogo delle radici. Sintesi per tentativi nel dominio di s. Controllori PID. Modelli ingresso-uscita, problema della realizzazione. Teoremi di Kalman. Sintesi con reazione dallo stato. Osservatore di Luenberger. Sintesi con reazione dall'uscita.

Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Alonge Francesco

Università Università degli Studi di Palermo

Publisher edobonanno

A.A. 2012-2013

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