Appunti vari di meccanica applicata alle macchine

Guida di Fairbairn (Guida a Clifo)

Equazione vettoriale del cerniera

Ω_A è sempre monozolla

u_A - u_A ∧ (A - α)_i + u_o1 ⇔ c₂ c₁ e₃ e₂ ⇒ G₃ = 0

c_2,13 > ω

Il risultante (_ω2) tra opposte , delle componenti u₃ e e₃, e questo stabile, alcuni seru discordi:

Facciamo: ammatuli: delle omege riposte al pol A

U: C_A = w₃ = u₂ Altus modi di cria ⇒

v_A - u_A ∧ (A - α)_j = (v₂ - e₃)

Velocate semestannuli: U₂, U₃

Adensue escirew la legt di conversano delle velocit

v_A (velocità di U^cercat, v_iα_i) ⇒ v_B^ωR = u₂ ∧ (A - B)

mitt.anviddi di v_A^moto v_A^r(A - c_n,fi)

Mimasti il modulo di u_A^moto celosii si cosaⁿ B²⁴-65

U₃ - U₃ + W₃,5

Moto in z e movum il moto div 3 u₁ avvenosi tula div 3 velocita ul 1

w₃ ≤ Θ₂ O_l3 vo_illi

Guida di Fairbairn (Guida a elico)

Esposizione vettoriale del cerniera

C₁ è sempre manovella:

V_A = ω₂∧(A-O₂) + ω₁∧01

ω₂∧C₂ = ω₃∧C₃ ⇒ C₃ = O₁c_2,1∧C₂ = ω ⇒ C₂ = O₁

Altro modo di giro:V_A = ω₂∧(A-O₂), ω₂∧(A-C₁)

Determinato sulla linea di componenza delle velocità:

ω₃ = ω₂ + ω∧C₃ alta altre due linee 02,3 = 0Ω₂:

Studio Σ₂ sono sempre da due ordinari, le linee di componenza delle velocità

Stima del modulo VA₍₁₎ = Vn₍₁₎Aero studio sell'imoto du 3 rotatore 1.

U₃∧V₃ = ω∧V₃ + V₁∧1

C₃ = O₃, C_1,5 = A₃ ⇒ V₃ = u√V₁.₃ =V₃, V₂∧O₃C_3,2, O₂

u₃ = O₁, O₃

Analisi accelerazioni

₂^(a) = ₂Λ₂^(a) + ₂Λ₂^(a)

^(a)_d di ^(a)_e glifi

_A^(d) = ₃Λ(-) - ₃Λ(-) ^(e)₂ = ₂Λ₂^(a)

noto … noto ... noto ...

A destra troviamo la circonferenza dei glifi di ;Andremo a unirla: se la A sappiamo che conosciamo il tratto delle sue traiettorie → Applicare PF.PQ = peche postolacionista diventa

- _i = ₁ … ₂, ₂, = , = _¹2 .... trova ₁

Considero la retta post parallela al glifo notevole al punto mobile, vola, involgeuna circonferenza di raggio ruotato e centro in ₃ e congiunga, si: il simmetrico di rispetto a e₁, e trova ₂

In questo caso non conosci le polari e non conosci i raggi della tesi. Quindi è conveniente utilizzare la relazione dell punto di flesso della numerale P(v̇=P.F. P.Ô.v)In un’asse clippiano chiamato

1) trova il centro di curvatura del punto di entrata interiore. Conosciamo i

e_N. Un primo punto è c₁ (lavorato applicare Charlaix). I punti A e B chiamiamocirca attorno ad O₁ e O₂ (centri di curvatura). ᶳupliciamo all A e B le formule (1), che post co-lavoro è durante ⇒ C^A_B, O₁A . F^A ⇒ FA . C^√A₂ vocalo? non segment.ᶳtando i punti x xológiali anindí . O₁A FA œa equivolino.Applícous di maror po B➟FC^b_B3 : ᶳb . F^A . B ⇒ F.ᶟB . C^ᶠB²_B .

Ho ottenuto la ciro del flesso che ponño per cᶟ₁, F.K. Applica di maros _OHS ᶠ_H èM^L₁ il t punto di flesso.

Analisi membro 1: asta

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