Teoria del II ordine
Procedimento
- Equazione linea elastica: M(x) = -y''EI
- Risoluzione differenziale
- Condizioni al contorno (0; l)
- Equazione della deformata: y(x) = ...
- Equazione della rotazione: φ(x) = -y''(x)
- Equazione della curvatura: φ'(x) = -y''(x)
- Equazione del momento: M(x) = ±E·I φ'(x) = EI (-y''(x))
- Equazione del taglio: V(x) = M'(x)
- Angoli di rotazione agli estremi: φs; φe
- Funzioni correttive: fi; f͞i; ge; gi
- Flessibilità corretta: φ2(F=1)
- Definizione della freccia max
- Carico critico euleriano: α2 = P/EI
Teoria del II ordine
Procedimento
- Equazione linea elastica: M(x) = - y'' E I
- Risolvendo differenziale
- Condizioni al contorno (0; l)
- Equazione della deformata: y(x) = ...
- Equazione della rotazione: φ(x) = - y'1(x)
- Equazione della curvatura: ψ(x) = φ'1(x) = - y''(x)
- Equazione del momento: M(x) = ± t · φ'(x) = E I (-ψ'1(x))
- Equazione del taglio: V(x) = M'(x)
- Angoli di rotazione agli estremi: φ1; φl
- Funzioni correttive: fi; fj; gi; gj
- Flessibilità corretta: φ2 (F = 1)
- Definizione della freccia max
- Carico critico euleriano: α2 = P / E I
TEORIA II ORDINE - P TRAZIONE + M FLETTENTE
HP.: TRAVE IN EQUILIBRIO → MOHRPICCOLI SPOSTAMENTI NON TRASCURABILI
y(x) = M / α2 El [x / l - shαx / shαl] → equazione def. della trave al II ordine
- fa(αl) = 3 / αl - (1 / th(αl) - 1 / αl) → cedevolezze di Mohr diretta ed indiretta.
- fi(αl) = 6 / αl - (1 / αl - 1 / sh(αl))
- ds = Ml / 3El fa(αl) → funzione correttive al II ordine
- di = Ml / 6El fi(αl)
M(x) = M1(x) + M2(x)→ Mx / l - Py(y(x)
M(x) = Mx / l - Py(y(x))
, El d2y / dx2 = -Mx / l + Py(y(x))) →
Se α = √(P/El)⟹ α2 = P/El⟹ P = α2 El
y′′ El - y(αo El) = -Mx / l El
soluzione:
y(x) = yp(x) + yg(x)
-
y'' - α2y = 0
l2 - α2 = 0
l12 = α2
l12 = ± α
yg(x) = Ae+αx + Be-αx = Αshαx + Βchαx
formula di eulero
-
yp(x) = ax2 + bx + c
y'p(x) = 2ax + b
y''p(x) = 2a
⟶ 2a - (axc + bx + c) αo = - Mx/Et
2a = 0, a = 0
c = 0
- b x α2 = - Mx/Et
- b = - M/Et α2
⟶ soluzione: y(x) = yp + yg
y(x) = + Mx/Et α2 + Αshαx + Β
cc.
- x = 0 y(x) = 0
- x = l y(x) = 0
⟶ Β = 0
⟶ 0 = + Ml/Et α2 + Αshαl
A = - \frac{Ml}{\alpha ^2 E \mathit{t}\ \mathit{sh}\alpha l}
⇒, \ y(x) = \frac{Mx}{E d \alpha ^2} + \frac{-Ml}{\alpha ^2 E \mathit{t} \ \mathit{sh}\alpha} =
= \frac{M}{\alpha ^2 E \mathit{t}} \left[ \frac{x}{l} - \frac{\mathit{sh}\alpha x}{\mathit{sh}\alpha l} \right] \approx \text{eq. deformata della} \ \text{trave al II ordine}
L'AZIONE ASSIALE COME MODIFICA LA DEFORMAZIONE?
M(x) = -y'' E \mathit{t} \ \ \ \ \begin{cases} -\phi(x) = +y' \\ \varphi(x) = -y'' = \phi'(x) \\ V(x) = M'(x) \end{cases}
-\phi(x) = +y'(x) = \frac{M}{\alpha ^2 E \mathit{t}} \left[ \frac{1}{l} - \alpha \frac{\mathit{ch}\alpha x}{\mathit{sh}\alpha l} \right] =
= \frac{M}{\alpha E \mathit{t}} \left[ \frac{1}{\alpha l} - \frac{\mathit{ch}\alpha x}{\mathit{sh}\alpha l} \right]
-\phi_\bot (0) = \frac{Ml\ell}{\alpha E \mathit{t} 6} \left[ \frac{1}{\alpha \ell} - \frac{1}{\mathit{sh}\alpha l} \right] \frac{6}{\ell} =
= \frac{Ml}{6E \mathit{t}} \frac{6}{\ell} \left[ \frac{1}{\ell \alpha} - \frac{1}{\mathit{sh}\alpha l} \right] =
= \frac{Ml}{6E \mathit{t}} \, f_i(\alpha l) \approx \text{funzione correttiva al II ordine}
\approx \frac{6}{\ell \alpha} [ \frac{1}{\ell \alpha} - (\mathit{sh}\alpha l)^{-1} ]
\phi_\bot (\ell) = \frac{M}{\alpha E \mathit{t} 3} \left[ \frac{1}{\alpha l} - \frac{1}{\mathit{th}\alpha l} \right] \frac{3}{\ell} =
= \frac{Ml}{3E \mathit{t}} \frac{3}{\alpha \ell} \left[ \frac{1}{\alpha l} - \frac{1}{\mathit{th}\alpha l} \right] = \frac{Ml}{3E \mathit{t}} \, f_d(\alpha l)
=> se d=0 => P=0 (FORME INDETE
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