Appunti Progettazione Sistemi Meccanici

PROGETTAZIONE DI SISTEMI MECCANICI

LIBRO: LEZIONI SUGLI ORGANI DELLE MACCHINE Davoli, Pellegri, M.

Organi meccanici che hanno la proprietà di sopportare delle deformazioni sotto carico pur rimanendo nel campo elastico ➝ No deformazioni permanenti.

La rigidezza viene spesso resa ad un esigenza di sbalzo del dolore dei corpi che si deformano.

Per progettare una molla, è necessario:

• usare un materiale con un campo tutto elastico
• forma che permetta ampie deformazioni.

CLASSIFICAZIONE

2 MODI:

• GEOMETRIA:
  • Molla ad elica cilindrica (a destra)
  • Molla a lamina o a balestra
  • Molla a tazza
• AZIONI INTERNE:
  • Trazione-compressione
  • Torsione
  • Flessione

CURVA CARATTERISTICA

Definito in funzione dello Sforzo esterno applicato e dello spossamento del punto di applicazione dello sforzo. F: F(s)

La RIGIDEZZA è la costante della curva carico-spostamento

k = _dF/_ds

Possono avere 3 andamenti tipici dello Sforzo in base alle caratteristiche della molla.

Scegliere una giusta molla in base a ciò che devo fare ed alle curve di rigidez.

Andamento del grafico individua 3 tipi di molle:

• Lineare: rigidezza costante k = df_/dg = cost
• Dura: rigidezza aumenta se aumenta del carico ^d2/dg² > 0
• Dolce: rigidezza diminuisce se aumenta del carico ^d2/dg² < 0

Individuazione dei parametri principali di una molla:

• Carico esterno applicato: - forza F - coppia C
• Spostamento punti applicazione: - greco g - rotazione f

Lavoro assorbito dalla molla:

Integrale della curva caratteristica F(g) nel tratto di corsa della molla. Se le compressione e l'estensione le lavoro assorbito viene completamente restituito.

_∫0^gmax F(g) dg

Se disegnamo una curva chiusa disegniamo il lavoro come:

L_max - 1/2 F_max g_max

L_max = 1/2 c m f_max

Definiamo lavoro specifico:

• Di volume: L_max / V
• Di massa: L_max / (p u)

Definiamo coefficiente di utilizzazione delle molle m:

Rapporto tra lavoro assorbito massimo dato a molla e quello massimo se la molla fosse sollecitato uniformemente.

m' = L_max / V 2u_max

Lavoro specifico nel punto di sollecitazione:

• ℓu_max - ℓ m_max / 2 ℓ
• THU² / ℓET − TORS

t_max, t_mm + t_i = 16t/3 ^6F/_nd^6t/_12d = Kt_qutt.

Ipotesi trascurabile per teorema dello spostamento rigidezza, numero di spire perdendo resistenza massimo degli spostamenti.

Possiamo anche considerare effetto dello squilibrio dello spostamento del centro di fascio verso l'interno. R_{Canuti di Wall} t^-1ht

n^{12 - wck2h/M}

DIMENSIONAMENTO:

- [{F}ISS K (zMO.D + l/2 &ater...

x = G+/ GLB

IM[PO]ngo CONDIZIONE:

• lavoro in campo elastico — no dep. residue

t_mmt. + t_sum ^32wt//_{nd H}

- ciclo no. spire e°(gGd/8

esp2 ConGk B

9n/3.0(t μ_m

È possibile costruire dei diagrammi che esprimono l'errore

soddisfabile a bordo pezzo su questo e del diametro.

di scorrere via scrutinio degli accoppiamenti,

abeco mozzo per generamento devono portare

ad una variazione progressiva e non istantanea

la gettata del flusso degli spazi.

ACOPPIAMENTO SU SEDE CONICA:

Accoppiamento realizzato tramite un organo serrato che induce uno

spostamento assiale del mozzo superiore.

ACCOPPIAMENTO CON LINGUETTA:

Consente di trasmettere il momento calante senza slittamento, ma

con una spinta che si trasferisce da albero al mozzo tramite

i fianchi della linguetta. Lo sede delle linguetta vengono chiamate cava.

Ingranaggi a denti elicoidali:

L'asse del dente segue un arco cilindrico caratterizzato da un angolo detto β che è sfasato dopo un'angusto elicoide con la geometria del cilindro primitivo. Riferimento alle grandezze circonferenza a due piani differenti cioè:

• Piano trasversale - normale rispetto al cilindro primitivo
• Piano normale - angolo rispetto assi dei denti

p_t = p_n / cosβ

ω_t = P_T / π d

ω_t = ω_t / cosβ

ω_n = ω_n / π d

Diametro primitivo

d = z : ω_t = z ω_n / cosβ

Definendo angoli degli angoli di pressione:

tanα_t = tanα_n / cosβ

Cilindro base

p_bt = π d_b cosα_n

P_bt = π m_n cosα_n / cosβ

d_b : d cos = z m_n cosα_n / cosβ

tanα_t = tanα_n / cosβ

Rapporto di condotta

ε₀ = b tgβ / P_bt

Rapporto di ricoprimento di fascia:

ε_β = b g_β / P_bt

ε_β = b tgβ

Rapporto di condotta finale:

ε = ε_α + ε_β

Forze

F_t = ZC / d

F = √ F_x² + F_y

F_d = F_t tgβ

F_r = F_t tgα_t = F_t tgα_n / cosβ