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Scuola di Ingegneria
Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
Modellistica numerica avanzata
nella progettazione meccanica
Alessio Fortunato
Anno 2019/2020
1 – Algoritmi di Time-Stepping ......................................................................................................................... 1
1.1 – Discretizzazione temporale .................................................................................................................. 1
1.2 – Stabilità ................................................................................................................................................. 2
1.3 – Algoritmi espliciti .................................................................................................................................. 7
2 – Analisi non lineare ...................................................................................................................................... 9
2.1 – Solutore esplicito .................................................................................................................................. 9
2.2 – Time step ............................................................................................................................................ 10
3 – Modello FE ................................................................................................................................................. 11
3.1 – Formulazione elementi ....................................................................................................................... 11
3.2 – Interfacce ............................................................................................................................................ 12
4 – Time step e time step nodale ................................................................................................................... 14
5 – Contatti ...................................................................................................................................................... 19
5.1 – Contatto TYPE 3 e 5 ............................................................................................................................ 20
5.2 – Contatto TYPE 6 .................................................................................................................................. 22
5.3 – Contatto TYPE 7 .................................................................................................................................. 23
5.3.1 - Compenetrazioni .......................................................................................................................... 23
5.3.2 – Controllo del time step ................................................................................................................ 24
5.3.3 – Rigidezza ...................................................................................................................................... 25
5.4 – Contatto TYPE 11 ................................................................................................................................ 29
5.5 – Contatto TYPE 10 ................................................................................................................................ 29
5.6 – Contatto TYPE 16 e 17 ........................................................................................................................ 29
6 – Teoria degli elementi: stabilizzazione dell’energia di Hourglass ............................................................. 33
6.1 – Solid elements .................................................................................................................................... 33
6.1.1 – Stabilizzazione viscosa ................................................................................................................. 33
6.1.2 – Stabilizzazione fisica .................................................................................................................... 35
6.2 – Shell elements .................................................................................................................................... 37
6.2.1 – Stabilizzazione viscosa ................................................................................................................. 38
6.2.2 – Stabilizzazione elasto-plastica ..................................................................................................... 38
7 – Condizioni cinematiche ............................................................................................................................. 40
8 – Basi sulla mesh ALE in Radioss ................................................................................................................. 41
8.1 – Concetti di base della mesh ALE ......................................................................................................... 42
8.2 – Movimento della griglia ...................................................................................................................... 42
8.3 – Creazione della mesh .......................................................................................................................... 45
8.4 – Interfacce della mesh ALE ................................................................................................................... 45
8.5 – Condizioni al contorno ........................................................................................................................ 45
8.6 – Materiali ............................................................................................................................................. 46
[i]
9 – XFEM .......................................................................................................................................................... 48
9.1 – Formulazione base .............................................................................................................................. 49
9.2 – Modellazione della discontinuità forte ............................................................................................... 51
9.2 – Modellazione della discontinuità debole ........................................................................................... 52
9.3 – Equazioni che governano il sistema.................................................................................................... 53
9.4 – XFEM: implementazione in Radioss .................................................................................................... 59
10 – Plasticità .................................................................................................................................................. 63
10.1 – Contesto generale ............................................................................................................................ 63
10.2 - Plasticità ............................................................................................................................................ 64
10.2.1 – Caso di plasticità 1D ................................................................................................................... 64
10.3 – Implementazione in Radioss ............................................................................................................. 67
10.4 – Plasticità, caso generale ................................................................................................................... 69
10.4.1 – Algoritmi di aggiornamento degli stress .................................................................................... 69
11 – Element locking ....................................................................................................................................... 74
11.1 – Volume locking ................................................................................................................................. 74
11.1.1 – Integrazione selettiva ................................................................................................................ 74
11.2 – Shear Locking .................................................................................................................................... 77
[ii]
1 – Algoritmi di Time-Stepping
1.1 – Discretizzazione temporale
Gli algoritmi di time stepping sono algoritmi che spiegano come affrontare la discretizzazione di un
problema dipendente dallo spazio e dal tempo. Si utilizzano per analisi di dinamica veloce.