Appunti Meccanica del veicolo (MdV)

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Author: vincenzo.coviello.92

Revisionato il 26/06/2026

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Appunti di meccanica del veicolo basati sulle lezioni del prof. Mantriota dell’università degli Studi del Politecnico di Bari - Poliba, facoltà di ingegneria I, Corso di …

Esame Meccanica del veicolo

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. Mantriota Giacomo

Università Politecnico di Bari

A.A. 2022-2023

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PNEUMATICI

Lo pneumatico influenza la dinamica e la stabilità del veicolo, e le condizioni di aderenza dello pneumatico dipendono :

tipo di pavimentazione (asfalto, sabbia...);
condizioni atmosferiche e temperatura;
geometria del battistrada;
pressione di gonfiaggio;
carico verticale;
velocità del veicolo.

In base a come le fibre metalliche sono immerse nella gommagli pneumatici possono essere :

CONVENZIONALI = fibre disposte a 40°, elevate resistenze sui fianchi e scatto di un'aderenza minore (motocicli)
RADIALI = fibre disposte a 20°, minore resistenza sui fianchi con maggiore flessibilità e aderenza. (autoveicoli)

Nomenclatura pneumatici 215/55 R 17 94 H m+s

larghezza
H/L
tipo
diametro
indice carico
classe velocità
altro

A causa del carico verticale z sullo pneumatico ci sarà unadeformazione dell'area di contatto e la relazione sforzo-deformazione non sarà di tipo lineare ma sarà un ciclo di isteresi

Z / ΔZ = K

PNEUMATICI

Lo pneumatico influenza la dinamica e la stabilità del veicolo, le condizioni di aderenza dello pneumatico dipendono :

tipo di pavimentazione (asfalto, sabbia ...);
condizioni atmosferiche e temperatura;
geometria del battistrada;
pressione di gonfiaggio;
carico verticale;
velocità del veicolo.

In base a come le fibre metalliche sono immerse nella gomma gli pneumatici possono essere :

CONVENZIONALI = fibre disposte a 40°, elevata resistenza sui fianchi e scapo di un'aderenza minore (motocicli)
RADIALI = fibre disposte a 20°, minore resistenza sui fianchi (autoveicoli) con maggiore flessibilità e aderenza.

Nomenclatura pneumatici:

215/55 R 17 91 H M+S
lunghezza H/L tipo diametro indice carico classe velocità altro

A causa del carico verticale Z dello pneumatico ci sarà una deformazione dell'area di contatto e la relazione sforzo-def non sarà di tipo lineare ma sarà un ciclo di isteresi

Z/_ΔZ = K

Applicando una forza F_x la def. aumenta fino ad un valore limite superato il quale si ha una forza di strisciamento

Applicando una forza F_y lo pneumatico si deforma allontanandosi sempre più dalle condizioni di corpo rigido per la bassa resistenza sui fianchi

Applicando una coppia intorno a z essa fa ruotare lo pneumatico intorno al suo asse e nella zona di contatto avrò forze di aderenza contrarie allo spostamento -> effetto di pullamento

PNEUMATICO FOLLE CON VELOCITÀ ω

Poiché lo pneumatico non è fermo non posso considerarlo un corpo rigido quindi avrò una velocità variabile v = ωR_o quindi def. il raggio di rotolamento R_o tale che h < R_o < R ⇒ v = ωR_o

lo pneumatico può essere suddiviso in tanti settori ognuno con una molla con una propria rigidezza; distingo una fase di compressione e una di elongazione delle molle e il ciclo di isteresi che ne deriva rappresenta l'energia dissipata durante la deformazione (e quindi la potenza perduta).

Se considero due elementi simmetrici dello pneumatico, quindi, anche e parti di deformazione avranno una distribuzione delle forze di contatto diversa, quindi la risultante della forza di contatto non passa per il centro ma è spostata di una quantità Δx = ν nella direzione del moto

ν = parametro di attrito volvente

def. f_v coeff di attrito volvente

f_v = Δx / h

x = f_v z

f_v ↑ ⇒ lambeggio ↓ ⇒ consumi ↑

TRASMISSIONE CON FLESSIBILE

β = angolo di avvolgimento

Θ = angolo di scorrimento (T₁ ⇒ T₂ quindi v₁ ⇒ v₂)

λ = angolo di esistenza (T = cost)

C ⇑ Θ ⇑ ⇒ T ⇑ ⇒ ^T₂⁄_T₂ ⇑ con T₁ > T₂

T₁ = T₂ ⇒ perfetta aderenza ⇒ C_p = 0

Θ = β ⇒ scorrimento globale

T_max ⇒ V_cinghia = V_puleggia V_cinghia = cost, V_puleggia = cosθ = ωR

le tensione applicata alle cinghia ne provoca un allungamento

dlo = ^l_oT⁄_EA

E = modulo di elasticità

A = area cinghia

Il tempo necessario alla cinghia per passare in una sez. cost. è

d_t = ^{dl_o + lo}⁄_V = ^{dl_o(1 + ^I⁄_EA)}⁄V⇒V = ^dl_o⁄_dt (1 + ^I⁄_EA) = V_o(1 + ^T⁄_EA)

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