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PNEUMATICI
Lo pneumatico influenza la dinamica e la stabilità del veicolo. Le condizioni di aderenza dello pneumatico dipendono:
- tipo di pavimentazione (asfalto, sabbia...);
- condizioni atmosferiche e temperatura;
- geometrie del battistrada;
- pressione di gonfiaggio;
- carico verticale;
- velocità del veicolo.
In base a come le fibre metalliche sono immerse nella gomma, gli pneumatici possono essere:
- CONVENZIONALI: fibre disposte a 40°, elevata resistenza sui fianchi e capacità di un'aderenza minore.
- RADIALI: fibre disposte a 20°, minore resistenza sui fianchi con maggiore flessibilità e aderenza.
Nomenclatura pneumatici 215/55 R 17 91 H M+S
- lunghezza
- h/L
- tipo
- diametro
- indice carico
- classe velocità
- altro
A causa del carico verticale z sullo pneumatico ci sarà una deformazione dell'area di contatto e la relazione sforzo-deformazione non sarà di tipo lineare ma seguirà un ciclo di isteresi.
Z/ΔZ = k
- Applicando una forza Fx la def. aumenta fino ad un valore limite superato il quale si ha una forza di strisciamento
- Applicando una forza Fy lo pneumatico si deforma allontanandosi sempre più dalle condizioni di corpo rigido per la bassa resistenza sui fianchi
- Applicando una coppia intorno a z essa fa ruotare lo pneumatico intorno al suo asse e nella zona di contatto avrò forza di aderenza contraria allo spostamento => attrito di puilamento
Definisco σ lo scorrimento che indica di quanto striscia lo pneumatico rispetto alla velocità di avanzamento
σ = -Vrel / V = -(ω(Ro-h)) / ωRo = -ω(Ro-h) / ωoR = ω / ωo - 1
Cφ = 0 ⇒ σ = 0 ⇒ aderenza
Cφ → ∞ ⇒ σ = 1 ⇒ pm bloccato
Si def. il coeff. di aderenza longitudinale μx = X / Z (Flong / Fnorm)
μx