Appunti Meccanica applicata alle macchine II (MAM2)

Name: Appunti Meccanica applicata alle macchine II (MAM2)
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Author: vincenzo.coviello.92

Revisionato il 26/06/2026

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Appunti di Meccanica applicata alle macchine II basati sulle lezioni del prof. Carbone dell’università degli Studi del Politecnico di Bari - Poliba, facoltà di ingegneria I, …

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. Carbone Giuseppe

Università Politecnico di Bari

A.A. 2022-2023

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Estratto del documento

MAM2 ……………………………………...2

1) Sistemi di riferimento, vettori base, matrice di rotazione e sue proprietà

2) Definizione di tensore, prodotto scalare tra tensori, componente

……………………………………………………...............………4

di un tensore in un sistema di riferimento ……………………..................……6

3) Regole di trasformazione delle componenti di un vettore e di un tensore

4) Matrice di rotazione sue proprietà e legame tra matrice di rotazione

...……………………………………………………….............……8

e velocità di rotazione di un corpo rigido ………………………..………......................……10

5) Matrice di rotazione e composizione delle rotazioni finite

..…………………………………...……………………………………………....…………12

6) Angoli di Eulero …………………………………….…………………..……………14

7) Teorema di Poisson per vettori e tensori

……………………………………………………………………………………………………...……16

8) ECD …………………………………………........…18

9) Tensore di inerzia di un corpo rigido: studio delle proprietà

10) Determinazione assi principali centrali di inerzia .............................................................................................20

………………………………………………………………………………..……22

11) Equilibramento dei rotori …………………………………&he

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