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16/03/2020
Appunti (Lezione online)
FORZA = azione esterna
È osservante da 3 principi della dinamica
3 PRINCIPI
- Ogni corpo che non è sottoposto ad azioni esterne rimane nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme cioè lo stato di INERZIA
principio di inerzia
Inerzia: quiete – moto rettilineo uniforme
- relazione CAUSA — EFFETTO
F = m a
Una forza produce un’accelerazione che dipende oltre "qualità" anche i "modi" del corpo e "un vettore unitario" la forza
[N] = [F] = N (Newton)
[m] = Kg
[a] = m/s2
1 N = 1 Kg . 1 m/s2
F = Ma
F = m a
Applicazione se la forza che regisse è 1 sola, ma se le forze sono plurime?
In questo caso:
Σ Fi = ma
1 corpo sommato vettoriale
(laurea solo non orizzontali)
E1 + F2 + F3 + F4 + F5 = ma
Quando inserisco nello spazio con sistema di riferimento allegra progetto forze in X e Y
x : [Fx1 + Fx2 + Fx3 = E1x Fx1 + Fsx] = ma
y : [Fy1 + Fy2 + Fy3 = Ely + Fgy = may
istruzione automatica
Quando scomponiamo vettori lungo le coordinate i segni di vettore spariscono perché prendiamo le linee componenti del vettore.
Costruzione grafica
F1
F2
F3
F1 + F2
Per capire come si comporta un blocco dobbiamo scoprire dove vanno le forze: F = m · g
Nei prolungamenti non abbiano come in meccanica costruzione
- prolunga (indice)
- riporti
- somme vettori
- prolunga quantità
- traccia Q - P = spessori
A prolungamento non si incontra!
- somme e sottraggio una stessa quantità
- costruisco somme per estrarre
- agisco come so
Punto di applicazione potrebbe traverso "fuori dal corpo"es
Se forze F1, F2 sono parallela
F1
F1 + F2
Chi genera le forze?
F12 + F21 = 0 ⇒ F12 = -F21
Se a spinge b anche a riceve una forza (se stessa) nella direzione opposta
Le due forze sono uguali e opposte
Ad ogni azione corrisponde una reazione uguale ed opposta
sempre interagisco in 2 forze
principio di azione e reazione
punta praticamente ferma = unico punto di contatto
Quando (1) gira Rn viene applicata sempre in un punto
Quando (2) gira SISTEMA diventa asimmetrico
"momento della forza" = prodotto braccio e forza
Max Rn non più allineato con il centro ma è anticipato
Rivolta tende ad avere direzione opposta al roteamento [più la ruota è gonfia più Max B0 si sposta e l'effetto del centro è "efficiente"]
lo stesso effetto per le automobili
- VISCOSO movimento in un fluido (liquidi o gas)
- STATICO forze che si esercitano tra 2 superfici che sono a contatto che cercano di dislocare una rispetto all'altra, ma non riescono rimanendo ferme
- VERSIONE:
∑ Fi + As = 0⇒ As = - Fi
valore di attrito statico massimo: Fsmax = Ms Rn
quando lo raggiunge, l'oggetto si mette in movimento
- DINAMICO la forza (costante) opposta al movimento di 2 superfici che stridono scivolando tra di loro. Ad = μ Rn (forza costante)
attrito e forza di reazione (STATICO)
DINAMICO
attrito dinamico = forza costante
Ad = μd Rn
osserviamo che μd ≤ μsmax
per pneumatici (ruotano)
0.8 0.9
Possiamo stabilire μsmax in ?
Disegno affidante da cosa viene a muoversi
P¯ + R¯n + A¯smax = 0
ULTIMA CONDIZIONE STATICA
θ > θmax corpo si muove (scende)
PLANO MOLTO INCLINATO
x : Psinθ - μs Rn = 0
y : -Pcosθ + Rn = 0
Rn = Pcosθ
Psinθ - μsPcosθ = 0
NON DIPENDE DAL PESO
sinθ
cosθ
tgθ - μs
ESERICIZIO #2 19/07/19 esame
μs = 0.8
μd = 0.6
5m = h
t = τ
t = 2τ
t = 3τ
a) t = τ
1-e-1=e-x/t=e-1=1/3 1/3=2/3
b) t = 2τ
e-x/t=e-x/(2t)=e-½=1/e½=:1/3=1/3
c) t = 3τ
e-x/t=e-x/(t)=e-2/3=-1/3 1/3=1/3-1/27
m dv/dt - mg - bv = 0
bv = mg v = mg
vt = mg
se paracadute fosse prattico con V0 (mg de pieno)
Le due cambiano boco di integrazione
∫v0vt-m/(mg-bvt) = ∫0tdt, t V(0) = V0
v = mg - bvt ⇒dv = -bdv
m/b∫mg-bvt/mg-bvtdx = t = ln mg-bvt/mg-bv0
ln mg-bvt/mg-bv0 = vt/
mg-bvt/mg-bv0 = e-bt/m
mg-bvt = (mg-bv0)e-bt/m
bvt = mg(1 - e-1/t) + bv0e
v(t) = v0e-t/τ + mg/b(1-e-1/t)
quasi bveo che quinici
d2−g sin
nell'approxinizione piccole oscillazioni sin≈ diventa
d2− g/l
in questo approssimazione moto diventa moto armonico
(vuione)
ω = g/l = lunghezza filo
t = 2π/ω
t = l/g = periodo di oscillazione
quindi
2π/T = √g/l
=> τ = 2π √g/l
x(t) = 0/2 [ei1t + ei2t] =
-0e-1t[et + tet]
x(t) = 0e-1/2t cos(ωt)
oscillatore la cui ampiezza
curve "inviluppo"
VALORE FORZA SOLLA (uscita)
Quando l'inviluppo cambia più gradualmente non abbiamo bisognodi quello smorzam puri ... fisiciamente risulta essere talmente ...da essere trascurabile
Il lavoro
dL = Fx·de = Lmn = ∫ab Fx·de
unità di misura del lavoro: 5 = calo (J)
1J = 1N·1m nel sistema mKSA
1J = 1Kg·m / m = 1Kg·m2 / s2 = 1J
L è scalare
F·de sono massimi se F è parallela a de
L = 0 se F ⊥ de
L = Lmax se F // de
proiezioni vettoriali
(|w|·|z| cos Θ)
se de = 0 ⇒ L = 0
CONSEGUENZA: attrito ⇒ l'attrito statico NON compie lavoro
Se spostamento è nullo, allora attrito statico è nullo
Altra grandezza importante: POTENZA
W = dL / dt
unità di misura: WATT (W)
Lavoro | cavalli [hp] tbd(?)
potenza cinem. dipende dal tempo che ci vuole la forza a compiere un determinato lavoro
1W = 1J / 1s
Se il mio oggetto che spingo non si muove? Cosa succede se oggetto spinto si muove?
dL = F·de = mat·de = m dvt / dt · de
→ dL = mv dvt / dt
dL = mv dv = mv d(vx)/dt
d(vx) deve essere // a v
L=0 se d(vx) ⊥ v