Appunti di meccanica applicata alle macchine

MECCANICA APPLICATA

data:

• Martedi: 10.5 - 12.30
• Mercoledi: 11.30 - 13
• Giovedi: 10 - 11.30

abit: motore di statica, giacacio, piombo

grandezza fisica: proprietà fisica che è suscettibile di una determinazione quantitativa.

misura di una g.f.: confronto fra il valore della stessa grandezza e il valore di un campione della grandezza.

velocità: misura una quantità confrontata rispetto ad un campione una

quantità: numero e confronto rispetto ad un campione

quindi la misura di una grandezza fisica si fa effettuando con un campione della stessa g.f.

_v = ^l/_t vel. su facile

Il vetro di misura compiuta è attribuibile noto a 3 q.f.: lunghezza, tempo e massa

^S._I.lunghezza tempo e forza

[m] [s]

V ^Sl l / t = m / s S¹ = m / s

formula

Potenza S¹ - Puva - Velocità - m • a

F S¹ m • a • K_o m / l

energia a

lavoro f

l

potenza

• lavoro
• tempo

[kg m² m]³

w

8 Kw h

8 * 1000 * 3600 J

grandezze assunte come moti ponderati e le quali ci servono da campione

quella la cui unità di misura è definita attraverso le

• fondamentali per mezzo delle leggi della fisica
• e passa dal SI al ST

g nel SI si misura: kg m^-2 = [N]

• ST
• Kg_F S¹
• 1Kg_F S¹ ↔ 9.81N

1 cv = 75 kg

forza velocità

9.81N

45.98 [W]

1 HP = 76 kg

9.81 [W]

Coppia - elementi solidali, cui g.d.l. relativi = 1

Non pensare che esista una sola con il corpo ∩ ∩ 2 2 esiste questo g.d. l tra l'altro corpo.

Coppia primaria - è l'accoppiamento cinematico base della coppia.

La peculiarità è nella funzione dei vincoli presenti sul sistema.

1. Accoppiamento vite - madrevite

Per vite rispetto alla g.d.l. relativo tra i g.d.l. vincolati è una coppia cinematica corrispondente.

2. Coppia cinematica disassemblante.

Piastone - cilindro. Ma comunque i g.d.l. per via della manovella.

Coppia cinem. coppia nella quale il moto relativo di un solo gdl e bloccato garantis. solo in virtù delle forze in gioco.

Es) ruota che rotola senza strisciare; può avvenire grazie alle forze escluso le gioco -> 5000 Nm coppia -> gomma so Nm -> ruota suola di vetro

Estern. insieme di una vita cacciativamente e decomplati stata ext statica nella quale si finiscono uno dei vincoli, qui attro posseder i g.d.l. rispetto al numero trottos

Cinem. insieme in cui è fino uno dei membri ->(interea con soli).

a (c_t) = -w × v (c_t)

C_t è un punto che insegue istantaneamente tutta i vari CIR, sovrapponendo gli vettori.

Il punto C_t muovendosi in tal modo, avrà la sua traiettoria coincidente con la polare fissa (base).

Muovendosi descrive una traiettoria, quindi ha una velocità ≠ 0.

Determino v (B) mediante il CIR.

v_A = w₁ × d_A = w_A × (A - C_t)

v_A0 = w₂ A C_r2

v₂ = w_A0 / A_ct

Il corpo 1 ha CIR = 0, perciò θ ha v = 0

A corpo: C₂

Il corpo 3 ha CIR all'infinito perciò è in stato frenatastro

a_i(P_t) = a(P_t) + a(P_t)

a(P_i) = Σa_i m.i.

a(P_i) = a_i m.re i_or del s_ent con i_et ud S

1)

ω_T = ω_{T_n} + ω_{T_t}

ω_T = v_m di un punto ale ss, Hob.

a_i(C_t) = -ω_n ∧ V(C_t_n)

S_(1, t) = V(C_0_t1) - V(C_1) + V(C_1_t1)

S_(2_t) ∧ V(C_t) = V(C_t2, t

_a ∉ ℓ₂

_s ∈ ℓ₂ → (A)_r = (A)_N + (A)_T

vecchio esercizio

CASO IN CUI A ∈ ℓ₂

(A)_T = (A)_N + (A)_T

in questo caso a appartenere al gdp, per una razza può comunque dipendere (A)_N

(A)_T - _T ∧ (A-O₂)

in questo caso (A)_T = 0 poiché il punto se restabile al struttura mobile

(A)_T - ₁ ∧ (A-O₂)

è sempre opportuno prendere il punto di incontro c ad un corpo c _c e all'altro corpo di univoca tale da trovare una univoca cioè leghe le due vettore atricenzia elia

(a, b) ∈ [ ]

y(b) = w, x(b-a)

devo calcolare le arcote che vanno d'a b, o ovvero a c, per cui:

S ∈ [ ]

y(b) a = y(b) n + y(b),

7 7

10 0 1/[(b-a): w, 1(b-a)]

calcolo vettoriale.

~ y(b) a - moto

F-el. b condur-

e trasformato rotatole

di nsv. mobile

calcolo vati:

y(b) a

({ [y(b)] / (b-a) })

poiché la y(b) l' è opposta => √ Fig. n cu, ke es su fresco

abbiamo y(b), e il punto piu vicino è A, goordo teléte se la y(A)

DINAMICA

anomalia, studiare il moto dei corpi e le cause che lo giustificano.

processo estrattore - appiccare basato sull'uso delle equazioni della dinamica.

processo analitico - appiccare basato sull'uso di teoremi e principi energetici.

modi dinamica - (nuovo 2) 2 rotazionali - 6 gradi di libertà.

{"{ F = N a₂ ( t )

}{ H ( t ) = K ( t ) + V ( a )

∀ Q

queste equazioni sono sempre verificate qualunque sia la matrice dei corpi.

teorema di un ulteriore prodotto:

la struttura deve essere a norma costante.

teorema di Newton:

d₂p = d m v r = m v̇ + c t m v_-

il sistema a norma - cost.

non agire su corpi grandi (planeti).

l’uso di piccole (per i subatomici).

metodo delle medie: corrispondenze nello spazio.

coro nello osservare:

a) ≈Ω 3 eq. ridotte

numero > 3 eq. ridotte

b) 1 eq. ridotte

a(p) = a o_p + w_z² x (p - o₂) - w²(p - o)

a(A) = w₂.n (A - o₂) w₂[A - o₂]

a/n=

A e c = o₂

w₂. [A - 0] w₂. [A - 0]

a(A) = [A_T + a(A)] _c

2. w_z M(A)_n

a(A) = w₂ x a (A - o₂) - w_z² x (A - o₂)

II. /_ A - o₂

11. # A - o₂

Nel caso in cui trascuriamo le derivate:

_{∫F = 0}

_{∫N(u) = 0}

La capra non è un vett. appoggiato bensi un vettore libero.

Capra di vett. coppia.

C - Capra che proietta questo sul vettore a se.

Pertanto il magnete e la chitarra della setta è oscura x bilanciare la capra.