Appunti lezione Meccanica applicata alle macchine

MAN .

03/031 2029

14.30 ÷ 17 30

.

Conoscendo il raggio della manovella “r”, la sua velocità angolare “ω” e la sua

accelerazione angolare “α” si può condurre un’analisi cinematica del meccanismo.

Per eseguire l’analisi cinematica è stato utilizzato lo schema riportato in Figura 2.2.

GIOGO SCOZZESE

Figura 2.12: Momento sviluppato sulla manovella in funzione di θ

Il momento risulta massimo per mentre nelle altre posizioni risulta

= 90°,

variabile. Questo aspetto rende il meccanismo ideale nella realizzazione di attuatori

pneumatici (Fig 2.13). Figura 2.2: Schema di funzionamento

La posizione del perno identificato con il punto P può essere definita con un sistema

di coordinate polari, con il polo situate in O, il centro di rotazione della manovella:

=

{ (t)

θ = θ = ω ∙ t

La posizione del punto P (Fig. 2.3) può essere definita anche con un sistema di

riferimento cartesiano x,y situato nel centro di rotazione della manovella O:

= () = ∙ cos(θ) = r ∙ cos (ω ∙ t)

{

= () = ∙ sin (θ) = ∙ sin (ω ∙ t)

Figura 2.13: Attuatore pneumatico

https://www.youtube.com/watch?v=GsGBOkkgenE

19

27 ACCELERATION

COMME NT1 DECCE

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