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Si indica con dF una forza che il volume esterno esercita sul

volume interno attraverso dS.

La trazione è la forza per unità d'area agente sulla superficie e direzione

specificata dal verso m.

T(m) = lim (dF/dS)dS → 0

Generalizzando per un cubo dove ogni faccia ha il suo versore

il cubo ha un volume dV = dx₁ dx₂ dx₃

T(m) = σi1 m1 + σi2 m2 + σi3 m3

Quindi: σij c’è: i = la faccia (dir. normale)

j = il versore (dir. normale o diversa)

σij è la matrice degli sforzi:

In orizzontale la stessa faccia, non cambia i

In verticale lo stesso versore, non cambia j

[ σ11 σ12 σ13 ] = σij

[ σ21 σ22 σ23 ]

[ σ31 σ32 σ33 ]

Equilibrio dei momenti

L’equilibrio rispetto ai momenti di rotazione attorno ad un asse, si

compensano 2 sforzi opposti su 2 facce: in questo caso se

σ12 e σ21 non si compensassero si avrebbe rotazione

attorno all’asse x₃

F: σ12 (ol x₁) dx₂ dx₃ - F: σ21 (ol x₂) dx₁ dx₃ = equilibrato

Peso di rotazione: . dx₃ .

Dicendo che σ12 (ol x₁) = σ21 (dx₂) ⇒ σ12 = σ21

Notino per cui la matrice è simmetrica.

Si indica con dF una forza che il volume esterno esercita sul

volume interno attraverso dS.

La trazione è la forza per unità d'area agente sulla superficie e direzione

specificata al versore m.

T(m) = limdS→0 dF/dS

Generalizzando per un cubo dove ogni faccia ha il suo versore

il cubo ha un volume dV = dx₁dx₂dx₃

T(m) = σi1m1 + σi2m2 + σi3m3

Quindi: σij c'è i = la faccia (dir. normale)

j = il versore (dir. normale o diversa)

σij è la matrice degli sforzi:

in orizzontale la stessa faccia, non cambia i

in verticale lo stesso versore, non cambia j

σ11 σ12 σ13 σ21 σ22 σ23 σ31 σ32 σ33 = σij

Equilibrio dei momenti

L'equilibrio rispetto ai momenti di rotazione attorno ad un asse, si

confrontano 2 sforzi opposti su 2 facce: in questo caso se

σ12 & σ21 non si contrastassero si avrebbe rotazione

attorno all'asse x3

E. σ12(dx₁)dx₂dx₃·dx₂/2 = equilibrato

E. σ21(dx1)dx1dx3·dx1/2

σ12(dx₁)(dx₁dx₂dx₃)y = σ21(dx1x2x3)x

Dicendo che σ12(dx1) = σ21(dx2), σ12 = σ21

Motivo per cui la matrice è simmetrica

Assenza di accelerazioni

σ12(0,x1) = σ12(0) + ∂σ12/∂x1 dx1

Sviluppo di Taylor

Considero tutti gli sforzi in direzione X1 e calcolo F2 che per definizione F=ma e v2 sia zero

F2 = σ11(dx1) dx2 dx3 + σ21(0,x2) dx1 dx3 + σ31(0,x3) dx1 dx2

-σ11(0) dx2 dx3 - σ21(0) dx1 dx3 - σ31(0) dx1 dx2 = m.a

Applico gli sviluppi di Taylor

=(∂σ11(0)/∂x1 dx1) dx1 dx3 + (∂σ21(0)/∂x2 dx2) dx1 dx3 + (∂σ31(0)/∂x3 dx3) dx

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