Fisica I Formulari e Teoria
Moto rettilineo uniforme
x(t) = x0 + v0 t
v(t) = v0
a(t) = 0
Moto uniformemente accelerato
x(t) = x0 + v0 t + 1/2 a t2
v(t) = v0 + a t
a(t) = a
In generale:
v(t) = v0 + ∫ a(τ) dτ
x(t) = x0 + ∫ v(τ) dτ
Moto armonico semplice
Moto periodico con t = 2π/ω periodo
x(t) = A sen (ωt + φ)
v(t) = Aω cos (ωt + φ)
a(t) = - Aω2 sen (ωt + φ)
T = 2π √l/g
Moto smorzato
x(t) = x0 + v0 1/γ (1 - e-γt)
v(t) = v0 e-γt
[η] = [T]-1
Moto circolare uniforme
Accelerazione centripeta (verso il centro)
v = cost ⇒ ωT = 0
Coordinate polari
α(t) = 0 = θ̈(t)
ω(t) = θ̇(t) ω0 = v/R
θ(t) = θ0 + ω0t
ωT = 0
aN + aT = aN = -ω2 R
aτvτ = v2R = vt
Coordinate cartesiane
ẋ(t) = 0
ẏ(t) = ω0R = vτ
s(t) = s0 + ω0t
s0 = Rθ0
Moto circolare uniformemente accelerato
Coordinate polari:
α(t) = 0
ω(t) = ω0 + αt
θ(t) = θ0 + ω0t + do2 t2
Coordinate cartesiane:
ẋ(t) = doR
ẏ(t) = Rω0 + R dot
s(t) = Rθ0 + Rω0t + Rdo2 t2
ω = velocità angolare
α = accelerazione angolare
V = ω × r
a = α × r + ω × v
aτ aN
Prodotto scalare
s = a · b
s = |a| |b| cos θ
Prodotto vettoriale
c = a × b
|c| = |a| |b| sen θ
Lavoro (spostamento i->f)
Li→f = ∫if FTOT ds
E. cinetico K = 1/2 mv2
E. potenziale U = ∫r0r FTOT ds
T.E. potenziale: Li→f = Kp - Ki = ΔK
Lavoro forza elastica W = 1/2 k XA2 - 1/2 k XB2 = - ΔEP
Momento
τ = r x F
|M| = |r| |F| sen(Θ)
Θ angolo fra r e F
Conservazione energia
Ei = Ef, Ki + Ui = Kf + Uf
Conservazione quantità di moto
Pi = Pf
Note negli urti
Momento angolare
Li = ri x mivi = ri x pi
r vettore da polo a punto è perpendicolare al piano parallelo a vi e pi
Li è un vettore
Forza ⇒ momento di una forza
Massa ⇒ momento di inerzia
Quantità di moto ⇒ momento angolare
Momento di una forza
Mu = r x F
|M| = |r| |F| sen (Θ)
Regola della mano destra per individuare M (perpendicolare al piano r x F)
Pollice verso r e indice verso F
Se corpo ruota in senso antiorario ⇒ Mu > 0
Centro di massa
rcm = Σ miri / Σ mi in 3 coordinate
Vcm = (Xcm, Ycm, Zcm)
Velocità del CM
Vcm = dVcm / dt = Σ mivi / Σ mi = P / m
Per un sistema di più materiali è uguale a come una massa sola al sistema
Pcm = M Vcm
Quantità di moto del CM
Acm = dVcm / dt = Σ miAi / Σ mi = Σ miAi / m
Se SDR inerzialeR(ce) = m acmprede R(i) = 0R
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