Appunti di dinamica dei sistemi aerospaziali

VsÈVc Kalen la9Jmsg attivesollecitazioniComponente vcgeneralizzata_È È52 Es s9Ssa Eg.FIiiàSÌ it ItIl IF ititfusti itE IHifiI tlqxclq.tlbl9ah f IlHttam.tt PITI Ifastbh.tt FIPESÌIEchit fusti PIIvincoliHp fissi èTI ala9Hqa aiia.ae dalforza esplicitamentedipendereesterna puòuna tempoEa dipura moto èamici III ahiEhivia7 Via 049,4 tiif vincoliIaly fissi ordineelinearenonEquilibrio Io1 90 O9statico costeeg IoIassoluto2 rotativecosi macchineregime acceleratomoto3 iiuniformemente cosi1 staticoera Ìlaol.dflqo.at Ivariazionecostesempio ti90,0 staticoeqVlad Maonnla Vlad Osisi conservativolo ha solo nell'intornolinearizzazione fattoosservazione senso sedelle disoluzioni equilibrioLineanzzazione Diretta 909nuotocolQI 1IIiii 9,1v'con 9 09a119,4 4 t OIl ttf Ht9,4 1 3 t90,90 loda lodi9 o90,9 0Dà 909QI 1IIf iii 9,19con9 0a ileo go.at8190,90 f oo v'hothat III 1iii E tITIE EFloaI al amo99 tibacaddiitff.fi

90,0d9tfvYqoi sao valutativannoTI di zerosempremaggioretermini quadraticicontiene tuttiQuadraticizzazione Taylor al ordinearrestoT lorosolo due al ordinesecondovannoQI linearizzaresolo davalutares coTia Theo E.IEpttf3IIosoitIper lodi9 faràaDaftV'caddyE 99 yo taobao.o.tltQ qq.tl Gao ffqpatf.fipitcalcolare derivateleesercizio tuttirisultato ÈV Notaquino Noalq.is l9aatltffpfqx.FIa jsoiaeezy sonouguali lonell'intorno sonononZiu zzozioueIQuodroticizzoziouee.nGdConlibere 1iget in AniR9 I 191E91 ȵ Badceletto a ÈRAE E A cE picEIE pater fanel pianoP µpinsiemi t.YQIH.I.tlne molleforzenggdcn CineticaEnergiaÈ ÈI Ts Ts iii 55ne EX t 0Jlofaccio 95stesso eperI Ie2T 55 Ist Jmai I Itin mstne un eµ quadrozts.IT FI terminim IIm nnmatriceloquadroIl Ietfftp.EIlsu nIn 24 scolareJ e unotiI EH scaloneèIIIE cE I unoÈ III14tl 3H naaKeith Il ftp.Ethemsutt FfIImsffEItJc'I i.ms spfeYAProprietàAI A simmetrica V

Azc.IR definito positiva o diagonale positiva A dei ot.TII.I.tl IHp TCI vincoli fissi Italia V VIIIèh ttstatico Equilibrio cosig4,011gal 1 Q IlIo trovarengdl.FI o possiamoo2 Direttaneonizzazione flq.iq Ef the fiiiII ttgtlIII fl.ae.e.tl ÈII j ettDI fase Inmatrice voltatanella È disocia.aequietano Èf IIIEIo Io to o eee e edaldocce dipendedipendepane eenpocostante aa.coconsiderano ueee.eebnor.oppretsento Iil zerovo avaloremediodell'oscillazione ÈÈ Itief o.e.e.ttIIII IfoDItfffoIt9eperequilibrio amitt 1i di massamatrice positivodefinitosimmetriconon ne conosciamola struttura Io fAItroA e.tlDI Io eQuadroti ci zza zione Cinetica Energia Il ILI1 The fa3 fÈ aIIeexan III EEtnia IÈ pitt iiIl i iiiiii i1tt InÈ t If IiiIan IIIEaIIa.itdi DIDIE TEDI EDI AIloda II aIaIIaE Itetta Iiial DIDÌfa Ian EaIIa.ciodItIIII I DIfasi lodapotenziale Energia tessiamo EricaÈnne1 111VIII VII Iè t.fi È IIIodItfaItfQ II I.tl noi nonIItHo tea

t.ttII jfI E aIE e e oa Èt.FIA I teDÌ III Il e ese eall'equilibrio

Sistemi vibranti 1galmodellare vibrante 8dL1inVogliono sistemaimparare unailstudiare fenomeno la delle vibrazioniriduzioneattivi passivisistemi perProgettare smorzatoremollosistema semplicepiùmosso siaiI r te relativoIKx sposiun Fit01 e relativai reesmorzatore viscosori 1iE assolutainr dell'attacco ledi dail evidenziarecosìmovimentosuppongo permette assolutei quellerelative ecomponentie 41un Fit Eeo IxDrexCi IEv ior EXo Enei lovelocità soloxo.net 1si costanteovero amuovese impongo mobilivincoligal eKx Fx diPbmitri Fetii CauchytraOFitri d di sistemastruttura unstessami io linearizzatoioi nINviso Pb lineare effettidegliSovrapposizioneso xche integrale particolareforzanteintegralegenerale scuoto forzatoomogeneoGuatoliberomotolibero EA tesxgltl.aemi trxtkx o AdeKyle Ape'tIsles1end tra r o èsocie osempreA Ooppure dei t.NETnera Inoquellochee ED IOci interessa ZII1

criticor smorzamento0 dei parametriDefiniamoÈ 1dimensionale Ratiosmorzamento DampingnaturalePulsazionenoil polinomio diventacaratteristicodea wot.IQno woCasistica9 oscillatore0 smorzatoarmonico1 nonGLI solooscillatore criticoarmonico smorzatoOc2 critico9 oscillatore armonico13 smorzatoE oscillatore supercriticaarmonico4 1 smorzato1 O iwotiw.itwT tiwo Ase Aaetf sxglH i 1Fit AstAz 1O fxltt.xg.INse c'Èaxo 0Aiw.aed ivl tecoiX io otiiwIyo.ixjxlti.SE lxo eixjetiwotfusotEuleroIn.tlisiuCwoHcosfwoHxisiucwotreale X.wsxlttsoluzione euotottengo una woHxwxjsiuHtt t.az1 iix o ix ii A ff ftp.ftzi Ae fiori9 weE atollosfasamentoGLI2 0C IIIdee iv