Diartrosi
Le diartrosi sono le articolazioni più mobili, dette anche articolazioni per contiguità perché rientrano tutte le articolazioni tra le superfici che si affrontano non c'è materiale interposto, in cui superfici articolari ossee, cartilagine articolare, cavità articolare degli arti, costituite dalle, membrana sinoviale, capsula articolare, legamenti.
Superfici articolari
Le superfici articolari sono rivestite da cartilagine articolare di incrostazione. Le superfici articolari hanno una variabile; due superfici articolari che si affrontano possono essere concordanti o congrue e si adattano reciprocamente in modo regolare, oppure discordanti o incongrue, ma diventano congrue grazie alla interposizione di menischi, labbri e cercini.
Cavità articolare
La cavità articolare è una cavità virtuale che contiene il liquido sinoviale o sinovia, costituito da elementi di natura plasmatica necessari per la nutrizione della cartilagine articolare. Contiene acido ialuronico, una sostanza viscosa che facilita lo scorrimento dei capi articolari.
Capsula articolare
La capsula articolare circonda i capi articolari, presenta un versante esterno detto capsula fibrosa e un versante interno detto membrana sinoviale. Il versante esterno o capsula fibrosa è un manicotto fibroso costituito da fasci di fibre collagene e fibre elastiche. Si inserisce sulle superfici articolari nel punto in cui finisce il rivestimento della cartilagine articolare o nelle sue vicinanze, con la funzione di tenere uniti i capi ossei e costituire la cavità articolare.
Il versante interno o membrana sinoviale riveste completamente la capsula articolare e la porzione ossea adiacente inclusa nell'articolazione, svolgendo una funzione trofica, ovvero di nutrimento delle cartilagini, e una funzione di antiattrito per la presenza del liquido sinoviale che favorisce lo scorrimento tra le superfici articolari. La membrana sinoviale è costituita da sinoviociti di Tipo B, cellule simil-fibroblastiche che producono varie sostanze come l'acido ialuronico, e sinoviociti di tipo A, cellule macrofagiche deputate a digerire i detriti articolari. La membrana limitante poggia su uno strato di connettivo lasso povero di fibroblasti ma ricco di vasi e si continua con la capsula articolare.
Legamenti
I legamenti sono formati da cordoni fibrosi, fasci di fibre collagene di grande spessore orientate parallelamente, associati ad una quota variabile di fibre elastiche, a seconda della funzione del legamento.