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Vettore
= segmento orientato identificato da modulo, direzione e versoDue vettori AB e CD si dicono equipollenti se AB = CD
- AB e CD appartengono alla stessa retta orientata o sono parallele
- AB e CD giacciono nella stessa direzione
- hanno modulo, direzione e verso uguali
Versore
= vettore di lunghezza unitaria (1 in un campo) e quello indica una direzionev ∈ Vvers(v) = v / |v| = modulo del vettoreUn vettore può essere scomposto nel piano cartesiano Oxy
{ Vx = |v| cosθVy = |v| sinθ
|v| = √(Vx² + Vy²)
tg θ = Vy / Vx
Operazioni tra vettori
Somma (Differenza)Metodo grafico: u + v
Regola delParallelogramma
Metodo analitico: v(u1, u2, u3), u + v = (u1+v1, u2+v2, u3+v3), u - v = (u1-v1, u2-v2, u3-v3)
Proprietà
- Commutativa: u+v = v+u
- Associativa: k(v+w) = (k⋅v) + w
- Elemento neutro: v + 0 = v
- Opposto: v + (-v) = 0
Prodotto scalare
Metodo grafico: se a=0 o v=0 -> a*v vettore nullose a≠0 e v≠0scomposizionev e quindi v = (a*cosθ/prodotto a*v(k*cosθ)modulo |a*v|= |a|*|v|Metodo analitico: v = (v1, v2, v3) -> av = (av1, av2, av3)
Proprietà
- Distributiva: a(u+v) = au+av(a+b)v = av+bv
- Associativa: a(bv) = (ab)v
- Elemento neutro: 1*v = v
ℝ2 = {(x1, x2) | xi ∈ ℝ}
Proprietà:
- (+) : ℝ2 × ℝ2 → ℝ2 operazione interna
- (x1, x2), (y1, y2) ∈ ℝ2
- (x1, x2) + (y1, y2) = (x1 + y1, x2 + y2)
- Es:
- (2, 3) + (7, 6) = (2+7 , 3+6) = (9 , 6) = (11 , 3)
- (3 , 3) + (5 , 1) = (3+5 , 4+1) = (11, 3)
- Prop. Associativa somm+ vett.
- (x1, x2) + (0 , 0) = (x1, x2)
- V(x1, x2) ∈ ℝ2 elemento neutro (+)
- (x1, x2) + (x1, x2) = (0 , 0) V(x1, x2) ∈ ℝ2
- elemento opposto
(ℝ2 , + ) è un gruppo
- (x1, x2) + (y1, y2) = (y1, y2) + (x1, x2) V(x1, x2) ∈ ℝ2
- V(x1, x2) ∈ ℝ2
- Prop. COMMUTATIVA
(ℝ2 , + ) è un gruppo abeliano
- • : ℝ × ℝ2 → ℝ2 prodotto di vettore × vettore
- λ ∈ ℝ, (x1,x2) ∈ ℝ2
- λ(x1, x2) = (λx1, λx2)
- Es.
- 2 (2,3) = (4,6)
- 1(x1, x2) = (x1, x2) V(x1,x2) ∈ ℝ2 elemento neutro (•)
- λ(μ + λ) (x1, x2) = λ[μ(x1, x2)]
- Prop Associativa
(ℝ2 , + , •) è uno spazio vettoriale sul campo ℝ
Conseguentemente le coordinat numeranno in base a ℝ.
- ℝ
- (x1, x2, x3)
- ℝn = {x1, x2, ..., xn} n-pe diversità coordinate xi ∈ ℝ V i ∈ N
Le Propless proprietà sono analcurve inalmente come R per tutti l'i R.
DEF: U⊆V, su K, U⊂V, è idea sottospazio vettoriale di V ⟺ 0v∈U e s,t∈U ∀α,β∈K
Es: S≤t di R2, R3 piano passante per O, rette passanti per O, origine (sottospazio monidi)
Prop: W⊆U⇔s e t, s+t ∈U⇔λ,v ∈W s.e. λv ∈W (chiuso rispetto al prodotto per scalari + chiuso alla somma)
* altre proprietà di uno W non possono identificare W⊆V, queste due devono essere controllate
Es: t,s,t ∈ x ∈, e il piano che la contiene (contiene anche 0), ma la loro somma casca da tale piano
Prop: W1, W2 sott di V ⟹ Allora W1∩W2 è sott di V (intersezione di sott e sott=)
Dim: u,t ∈ W1,(intersezione) ⊂K
Allora λv ∈W (per il prop precedente) allora λu ∈(W1∩W2) e
⊂ W1∩W2 ∩ ⊂
* Diamo ⟹ ⊂ K, u,t ∈W1⊂(W2) ∈ W1 ∈, e
⊂
⊂
⊂
insieme se u + ⟹w
s⊥ ∈ ad ⟹, u+t∈ W1 e dunque u+t∈(W1∩W2)
DEF: diamo W1+W2 sott di V, lo dichi W1+W2, di Ut⊂W2
Prop: W1 + W2 è sott di V
tra le dimostrazioni i) N∈(W1⊕W2), ∈K |u∈t⊂W1, t∈t⊂(u) ut=a+σ per DEF
λ(u⊕t) = λμ(v + vt) ∈ (W1 + W2)
ii) se, V1 (Σ W)2+gλ
d U=σ34
d di U⊔U
d ∧ ∧
non nu
non n e
nel e1
nel W1+W2
Prop
T ∈ R con ρ = 0 ⇒ λmin = 0
Gen. es.
Dimostri:
λ1 = λ2 = 0
Lemma (Disuguaglianza di Cauchy-Schwartz)
Dim
>T ≤ √()
Dimostri:
>T = 0
∀x ∈ Rn λi = 0
=> > 0
>λw, λw >= 0
>w, w ≠ 0
E3 ∫(0,1) | f(x) = x2
∫fg = ∫x3dx = &frac;{1}{7}
E2 ∫(0, ∞) | f(x) = sen x q(x) = cos x
{>g}2
Determinante
A ∈ Kn×n det : A → K
- (funzione lineare in ogni riga/colonna)
Formula di Laplace
i -esima riga : det(A) = ∑ i=1n (-1)i+j aij det (Aij)
j -esima colonna : det(A) = ∑ j=1n (-1)i+j aij det (Aij)
A = [2 1 4 0][4 5 6 1][4 3 2 1][1 0 2 6]
(+ - + -)(+ - + -)0 = (2 - 4), 2 (6 - 1) = Λ2
A = [2 1 4 0][4 0 6 1][4 0 2 1][1 0 2 6]
= +2∣+2∣-1|+1|- ∣0 3∣-2 ∣1 - 1∣-1|2(0 - 2)| = Λ2
Proprietà
- Scambiando una coppia di righe/colonne il det cambia segno.
- Se una matrice ha una riga/colonna nulla (tutte note uguali), il det = 0
A = [2 3 4][0 1 0][0 0 0]
det = 0 x scambio due righe uguali: il det' = cambia = 0
- Somma di una colonna come combinazione lineare delle altre righe/colonne, il det non cambia
det [A ... Ai Aj]= ...∇ = Λ2,
det [A ... Ai Aj][... ... ∇ ... ]
- Se una riga/colonna è combinazione lineare delle altre righe/colonne, il det = 0
Ai= ∑j,j≠iλjAj
det [A1 ... An]= det [A1 ... An ... 0 ...]
det(At) = det(A)
det(An = ( ... cij aij
det(A)ij) = det(A)
- Se sotto la diagonale tutti gli elementi sono nulli, il det x uguale al prodotto della diagonale
det = 6 2 1 4 = Λθ
Siamo T = 1 0 - ∣z0 1 ∣z (...)
una matrice triangolare superiore : det (T)