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Appunti di Controllo dei sistemi meccanici

Esame Controllo dei sistemi meccanici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. G. Jacazio

Università Politecnico di Torino

Appunto
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Appunti ed esercizi necessari per comprendere il Controllo dei Sistemi Meccanici, cioè l'aspetto pratico della materia "Controlli Automatici". Fondamenti: Definizione dei sistemi di controllo, funzioni di trasferimento, schemi a blocchi, risposta in frequenza, integratori e derivatori, sistemi di 1 e 2 ordine. Sistemi di regolazione lineari: Struttura di un sistema di regolazione, Effetto dei disturbi, Tipi di sistemi (tipo zero, uno, due), Stabilità dei sistemi, PI, PD, PID. Servomeccanismi: definizioni, motori elettrici, trasmissioni, servo elettromeccanici, attuatori idraulici, valvole, servomeccanismo idraulico-meccanico e elettroidraulico.
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