Appunti di Controlli automatici t-a

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Appunti di Controlli automatici t-a

Appunti esame Controlli automatici

Esame Controlli Automatici T-A

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Zattoni

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame

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Trasformate e antitrasformate Laplace, Risposta al gradino, Risposta all'impulso, Stabilità di un sistema (Criterio di Routh), Errori a regime, Proprietà del luogo delle radici, Contorno delle radici, Picco di risonanza, Diagrammi di Bode, Diagrammi polari (di Nyquist), Criterio di Nyquist, Margine ampiezza e fase, Reti correttrici (a ritardo, a anticipo, ritardo e anticipo, regolatori standard PID, PI, PD, anche progettati per cancellazione polo-zero)

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Appunti Controlli Automatici

Esame Controlli Automatici T-A

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Penati

Università Università degli Studi di Bologna

Appunto

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Appunti di Controlli Automatici T per Ingegneri Gestionali A-K (II Anno). Docente Maria Elisabetta Penati. Esame passato a pieni voti. Gli appunti sono il frutto dell'integrazione di quanto scritto sulla base del libro della professoressa [Penati, Simonini: Introduzione allo studio dei sistemi di controllo] con quanto da lei detto a lezione. Non manca nulla in termini di contenuti eccetto il paragrafo sui Diagrammi di Bode per i quali la professoressa è solita distribuire delle dispense di alcune pagine. Gli argomenti trattati sono i seguenti: 1 Generalità: – Cenni storici. Che cos'è l'automazione – Concetti di manipolazione materiale e manipolazione simbolica – I sistemi automatici di controllo: il controllo in catena aperta ed il controllo in retroazione – Esempi di sistemi automatici di controllo: asservimenti di posizione, velocità, livello e temperatura. 2 Modelli matematici: – Il problema dell'identificazione – Tecniche di identificazione parametrica – Equazioni (e sistemi di equazioni) differenziali; trasformate ed antitrasformate di Laplace – Funzione di trasferimento e funzione di risposta impulsiva – Modelli matematici dei sistemi lineari e stazionari di tipo ingresso-uscita e di tipo ingresso-stato-uscita. – Sistemi a poli prevalenti 3 Analisi nel dominio dei tempi: – Stabilità: criteri di Lyapunov e di Routh – Errori a regime – Insensibilità ai disturbi ed alle variazioni dei parametri – Parametri della risposta ad un ingresso a gradino. 4 Sintesi nel dominio dei tempi: – Luogo delle radici; esempi – Regolatori standard; progetto analitico 5 La funzione di risposta armonica: – Definizione; legame con la funzione di risposta impulsiva Rappresentazioni: diagrammi polari, diagrammi di Bode. Esempi. 6 Analisi armonica: – Il criterio di stabilità di Nyquist per la stabilità dei sistemi in retroazione – I margini di ampiezza e di fase per l'analisi del comportamento dinamico – picco di risonanza e larghezza di banda. 8 Componenti dei sistemi di controllo: – Motori elettrici in c.c. a collettore con eccitazione indipendente e in serie - Trasduttori di posizione e di velocità

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