Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Zattoni Elena

Appunti e Documenti pubblicati dagli studenti che hanno frequentato i suoi corsi. I materiali caricati riguardano gli insegnamenti di automatica nel settore disciplinare di Ingegneria industriale e dell'informazione sostenuti presso l’università di Università degli Studi di Bologna.

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Automatica| Controlli automatici t-a

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Appunti esame Controlli automatici

Esame Controlli Automatici T-A

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Zattoni

Università Università degli Studi di Bologna

Appunti esame

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Trasformate e antitrasformate Laplace, Risposta al gradino, Risposta all'impulso, Stabilità di un sistema (Criterio di Routh), Errori a regime, Proprietà del luogo delle radici, Contorno delle radici, Picco di risonanza, Diagrammi di Bode, Diagrammi polari (di Nyquist), Criterio di Nyquist, Margine ampiezza e fase, Reti correttrici (a ritardo, a anticipo, ritardo e anticipo, regolatori standard PID, PI, PD, anche progettati per cancellazione polo-zero)

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