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Regole di probabilità
P A B P B A ∩ B B A P A
Regola moltiplicativa: Indipendenza statistica (o stocastica) = quando la conoscenza dell'evento B non modifica la probabilità che si verifichi A. P(A|B)=P(A)
Probabilità bivariate: due insiemi di eventi, considerati congiuntamente, sono chiamati bivariati e le relative probabilità sono dette probabilità bivariate.
Probabilità congiunte: Nel contesto delle probabilità bivariate sono le probabilità di intersezioni P(A ∩ B)
Probabilità marginali: le probabilità per i singoli eventi P(A) e P(B) si ottengono sommando le corrispondenti probabilità congiunte.
Teorema di Bayes: fornisce un modo per aggiornare le probabilità condizionate usando le informazioni disponibili; fornisce anche un metodo per modificare i giudizi probabilistici in presenza di nuove informazioni. Siano A e B due eventi con P(A)>0
P(A|B) = P(B|A) * P(A) / P(B)
A) P(A|B) = con P(B)>0 a posteriori: dopo che si verifica l'evento
Capitolo 5: Variabili aleatorie: è una variabile che assume i valori numerici in corrispondenza ai risultati di un esperimento aleatorio.
Discreta: assume al più un insieme numerabile di valori (numero pezzi difettosi, numero di errori rilevati)
Continua: assume un qualunque valore di un intervallo (reddito annuo, tempo intercorso)
Distribuzione di probabilità: di una variabile aleatoria è la rappresentazione delle probabilità di tutti i possibili valori che può assumere la variabile.
Funzione di probabilità: P(x) di una variabile aleatoria X esprime la probabilità che X assuma il valore x, come funzione di x. Si rappresenta graficamente con il diagramma a stele. P(x) = P(X=x) per ogni valore di x.
Proprietà della funzione di probabilità: Sia X una variabile aleatoria discreta con funzione di probabilità P(x)
1. 0 ≤ P(x) ≤ 1
probabilità non possono essere negative∑ ( )=1P x2. al variare dei possibili valori gli eventi sono semprexmutuamente esclusivi e collettivamente esaustivi Funzione di ripartizione: esprime la probabilità che X non superi il valore x F(x ) =0 0P(X≤x )0 Valore atteso: è la corrispondente misura di tendenza centrale per una variabile aleatoria, è∑( )=μ=E X xP( X)la media dei possibili valori pesata con le rispettive probabilità. xÈ uno scalare (riduce la dimensione), è una costante ed è l’equivalente certo di una sommaaleatoria. Varianza di una variabile aleatoria discreta: il concetto di varianza è utile perconfrontare la variabilità di distribuzioni di probabilità diverse.∑2 2 2( ) ( ) ( )=E =σ X−μ x−μ f xx √ 2 Deviazione standard: =σ σ ∑ Valore atteso delle funzioni di una variabile aleatoria: Sia X ( ))= ( ) ( )E( g x g x P xuna variabilealeatoria discreta con funzione di probabilità P(x) e sia xg(X) una qualunque funzione di X, allora il suo valore atteso, E(g(X))è definito come:
Proprietà del valore atteso: Per una variabile aleatoria degenere che certamente assume il valore a, ha come valore atteso a e varianza uguale a 0. Se b=0 in W=a+bX E(a)=ae Var(a)=0
Cambiamento di scala: sia a=0 in W=a+bX allora E(bX)= bE(X) e2Var(bX)=b Var(X) μ
Proprietà delle trasformazioni lineari: Sia X una variabile aleatoria con media eX2varianza e siano a e b due costanti assegnateσ X μ1. La media è: = E(a+bx) = a + bµ 3. La deviazione è: σ = |x YYb|σ x 2 2 2x2. La varianza è: = Var(a+bX) = b σσ Y
Distribuzione Bernoulli: è la famiglia parametrica per le variabili discrete che indicano se un certo evento A è vero o falso, se si verifica è detto successo se non si verifica è detto insuccesso. x 1-x
Successo: P(X=1)= p P(X=x)=p
(1-p)Insuccesso: P(X=0)= 1-p
La media della distribuzione di bernoulli è: µ= E(x)= x
La varianza della distribuzione di bernoulli è: σ = Var(x)= x
Distribuzione binomiale: è un modello per il numero di successi in n prove identiche e indipendenti, l'ordine in cui si presentano i successi è irrilevante e conta solo il totale e ogni prova ha come esito un successo o un insuccesso e quindi ha distribuzione di bernoulli.
Il numero di sequenze con x successi in n prove indipendenti è dato da:
n! (n-x)
x= (1-c p p)x ( )x ! n-x !
La media della distribuzione binomiale è: µ = np
La varianza della distribuzione binomiale è : σ = np(1-p)
Probabilità congiunta: viene utilizzata per esprimere la probabilità che X assuma il valore x e contemporaneamente Y assuma il valore y. P(x,y)=P(X=x ∩ Y=y)
Probabilità marginali: riguardano una
sola delle due variabili e ignorano l'altra. P(x)=∑ P( x , y)y ∑ P(x , y)P(y)= xProbabilità condizionate: esprimono la probabilità di una variabile condizionatamente adP(x , y) P(x , y)uno specifico valore dell'altra. P(y|x)= con p(x)>0 P(x|y)= con) (P(x P y)p(y)>0Indipendenza di variabili aleatorie discrete: Due variabile aleatorie X e Y sonoindipendenti se e solo se la loro distribzione di probabilità congiunta è uguale al prodotto delleloro distribuzioni di probabilità marginali quindi se e solo se P(x,y) = P(x)P(y) equindi P(y|x) = P(y) e P(x|y) = P(x)Covarianza: misura della variabilità congiunta di due variabili aleatorie, misura la forza dellarelazione lineare tra le due. È il valore atteso del prodotto degli scarti dei rispettivi valoriattesi. Cov(x,y)= E(x,y) -µxµySe due variabili sono statisticamente indipendenti la ρ = 0 non c'è relazione linearecovarianza è nulla.
ρ > 0 relazione lineare positiva
Correlazione: fornisce una misura dell'intensità della relazione lineare tra due variabili aleatorie, con valori limitati all'intervallo da -1 a +1.
Valore atteso di funzioni di variabili aleatorie congiunte: E(g(X,Y))=∑ ∑ (g(x,y) P(x,y))
Combinazione lineare di variabili aleatorie: W= aX+ bY dove a e b sono costanti prefissate
- La media di W è: µ = aµX + bµY
- La varianza di W è: σ^2 = a^2σ^2X + b^2σ^2Y + 2ab Cov(X,Y)
Somme e differenze di variabili aleatorie: Siano X e Y due variabili aleatorie con medie µX e µY e varianze σ^2X e σ^2Y valgono le seguenti proprietà:
- Il valore atteso della loro somma (differenza) è la somma (differenza) dei loro valori attesi
- Se la covarianza è 0 la varianza della loro somma (differenza) è la somma delle loro varianze
densità: Normale o uniforme, f(x) > 0 per qualunque x nell'intervallo dei valori ammissibili e f(x) = 0 altrove, l'area sottesa alla funzione di densità di probabilità, f(x), su tutto l'intervallo di valori ammissibili di X vale 1
Media e varianza distribuzione uniforme: (Probabilità x compresa tra a e b )
Media: (a+b)/2
Varianza: (b-a)^2/12
Variabile normale standard (z): È la variabile più usata nelle applicazioni. È simmetrica rispetto allo zero, il suo dominio è da meno infinito a più infinito, ha un MAX per z=0, ha due flessi per z=-1 e z=+1, l'area per z maggiore di 3 e z minore di -3 è inferiore all'1%, E(z)= 0, Var(z)=1
Variabile normale generale: Sia z normale standard, la variabile normale generale x è σ^2 uguale a μ+ z, ed ha distribuzione normale con media μ varianza σ
Standardizzazione: z= (X-μ)/σ
Quantile: Un quantile è una soglia
prima della quale c'è una probabilità α (e dopo la quale c'è una probabilità 1-α) Bisogna utilizzare la tav. all'inverso.
Quantile di una normale qualsiasi: se q è un quantile di z allora μ+qσ è il corrispondente della normale x
La normale approssima la binomiale: se n è grande (n*p*(1-p) maggiore di 9) P(x minore di 50) = P(z minore di (x-n*p)/radq(n*p*(1-p))
Capitolo 7:
Campionamento casuale semplice: E' un processo di selezione della popolazione tale che: ogni unità della popolazione ha la stessa probabilità di essere estratta, la selezione di un'unità è indipendente dalla selezione di un'altra, ogni possibile campione di dimensione n ha la stessa probabilità. I campioni casuali sono ideali e sono rappresentatitivi della popolazione
Distribuzione campionaria: La distribuzione campionaria di una statistica campionaria (per esempio la media) è la
distribuzione delle statistiche campionarie ottenute su tutti i possibili campioni, della stessa ampiezza, estratti dalla popolazione. Media campionaria: la media campionaria (x) è uguale (x + x + … + x) / n. Il valore atteso di x è uguale alla media della popolazione, qualunque essa sia. (E(x) = µ). La varianza di x è uguale alla varianza della popolazione divisa per la dimensione campionaria. (Var(x) = σ^2 / n). La deviazione standard di x è σ / √n (È usato per misurare l'errore di campionamento, c