Riassunto esame Controlli automatici, Prof. Caiti Andrea, libro consigliato Fondamenti di controlli automatici, Paolo Bolzern

Controlli automatici

Problemi di controllo

I problemi di controllo consistono nell'imporre un funzionamento desiderato ad un processo assegnato. Il funzionamento desiderato è espresso dalla richiesta che l'andamento nel tempo di variabili di processo coincida con variabili preassegnate.Variabile di processo --> Variabile controllataVariabile preassegnata --> Segnale di riferimento (set-point)Nell'intero processo deve risultare che : Variabile controllata = Segnale di riferimentoBisogna avere le possibilità di condizionare la variabile controllata manipolando delle variabili di controllo.Quando il set-point è costante --> Problema di regolazione

L'incertezza è sempre presente in ogni sistema da controllare. Per via dei parametri interni o segnali di disturbo dall'esterno che influiscono sul processo potendolo portare da condizioni nominali a condizioni perturbate.

Tutte le variabili che intervengono in un problema di controllo sono in funzione del tempo. Esso può essere di tipo continuo (variabile reale) o di tipo discreto (variabile intera).

Sistemi di controllo

La determinazione dell'andamento della variabile di controllo è compiuta da un controllore (regolatore). Il complesso costituito dal processo e dal controllore è denominato sistema di controllo.Se il controllore e il processo sono connessi tra loro --> meccanismo di autoregolazione --> sistemi e controllori naturali.Se il controllore e il processo non sono strettamente connessi tra loro --> sistemi e controllori artificiali.

I sistemi e controllori possono essere sia manuali che automatici.Per la presenza di disturbi e parametri interni la variabile controllata non è uguale al segnale di riferimento ma ci si avvicina. Si può introdurre il concetto di errore:

e = errore = segnale di riferimento - variabile controllata

Controllo in anello aperto e in anello chiuso

Ogni controllore, per poter agire sul processo in maniera opportuna, deve necessariamente avere delle informazioni sul segnale di riferimento. Quando il controllore possiede informazioni solo sul segnale di riferimento e sul disturbo si dice ad "anello aperto". Invece se anche la variabile controllata viene misurata e resa disponibile al regolatore, allora si parla di "anello chiuso" o "sistema di controllo retroazionato".

Controlli automatici

Problemi di controllo

I problemi di controllo consistono nell'imporre un funzionamento desiderato ad un processo assegnato. Il funzionamento desiderato è espresso dalla richiesta che l'andamento nel tempo di variabili di processo coincida con variabili preassegnate.

Variabile di processo --> Variabile controllata

Variabile preassegnata --> Segnale di riferimento (set-point)

Nell'intero processo deve risultare che : Variabile controllata = Segnale di riferimento

Bisogna avere le possibilità di condizionare la variabile controllata manipolando delle variabili di controllo.

Quando il set-point è costante --> Problema di regolazione

L'incertezza è sempre presente in ogni sistema da controllare. Per via dei parametri interni o segnali di disturbo dall'esterno che influiscono sul processo potendolo portare da condizioni nominali a condizioni perturbate.

Tutte le variabili che intervengono in un problema di controllo sono in funzione del tempo. Esso può essere di tipo continuo (variabile reale) o di tipo discreto (variabile intera).

Sistemi di controllo

La determinazione dell'andamento della variabile di controllo è compiuta da un controllore (regolatore). Il complesso costituito dal processo e dal controllore è denominato sistema di controllo.

Se il controllore e il processo sono connessi tra loro --> meccanismo di autoregolazione --> sistemi e controllori naturali.

Se il controllore e il processo non sono strettamente connessi tra loro --> sistemi e controllori artificiali.

I sistemi e controllori possono essere sia manuali che a