Formulario di Meccatronica

Trasduttori di posizione lineare

• Potentiometro a filo avvolto

  V_OUT = K × X

• Trasduttore elettro-ottico

  V_OUT = K × X

  • Possibile isteresi per l'usura.
  • Impedanza di uscita grande. Deve essere piccola, altrimenti segnale di uscita dipende dall'utilizzatore e cavi di colleg. Assenza di attrito. Richiede il buio.

• Potentiometro capacitativo

  V_OUT = K × X

  • Alimentazione in ca.
  • Impedanza di uscita grande.
  • Effetti di bordo.

• Trasduttore a variazione di accoppiamento magnetico differenziale

  V_OUT = K × X

  • Impedanza di uscita bassa a basse frequenze.
  • Alimentazione ca.

• Trasduttore ad induttanza variabile

  • Ammettenza: Y = K × X
  • L = V/I
  • Usato in coppia: ΔI = K × X
  • Fornisco una tensione di stimolo e misura la corrente.
  • Misura senza contatto di oggetti solidi.
  • Frequenze 100 Hz ÷ 1 KHz

T. di posizione angolare

• Potentiometro a filo a stella

  V_OUT = Kθ

  Es: ma zona di non misura.

Encoder Assoluto

Un cordone per ogni bit.Risoluzione 360°/2ⁿNon si possono sapere il numero di giri e la direzione di spostamento

Encoder Incrementale

A=B CCWA+B CW

N finestre = 1/2(°_")² (per ogni colonna)

Trasduttore Elettromagnetico

V_o=SKXVa bene per piccole velocità.

Dinamo Tachimetrica

V_out=kWTensioni elevate da non amplificareEffetto ripple per i contatti

Alternatore Tachimetrico

fem=Wsen(wt)W si può ricavare dall’ampiezza - Modrizatoredel periodo T/2 - Comparatore + Contatore

Generatore ad Induzione

V_out=-KWsen(we)Fase di V_out: Fase → verso orarioCF → verso antiorarioOrdizionamento con rivelatore sincopo

Trasduttore a Carica e Scarica Capacitiva

Carica istantanea, scarica in 5RCSenso orario Senso antiorario

Condizionamento:

1. Frequenzimetro reversibile (bomba gli impulsi)
2. Integratore approssimato (LP) con R'C'>>T/2

V_cap^* V_out=kW

Trasduttori di Portata

• Flussimetro a Turbina

ω=ω_freq=k F_vol

La turbina può disturbare il flusso

Flussimetro Elettromagnetico

ΔV=k F_vol

Devo usare un fluido che conduce bene

Se si accumulano cariche q può essere V_offset. Risolvo usando B modulato in tensione alternata.

Se B è alternato, ho un raddrizzatore sincrono.

C'è rumore dato dal profilo parabolico della velocità.

Flussimetro ad Ultrasuoni

t₁–t₂=Δt=K v

Sfrutta l'effetto Doppler

Venturimetro (Tubo di Venturi)

Δp = K F_vol²

All'inizio e fine della strozzatura si creano vortici, quindi la p va misurata abbastanza lontano.

ΔP → ΔV ∝ F_vol²

Devo misurare in regione lineare, quindi per ΔV piccoli.

RADDRIZZAMENTO DI PRECISIONE

Ci può essere un errore sull'uscita se ET=0: entrambi i diodi si polarizzano e U≈20 mV.Nei 4 casi non ho info sull'fase.

RIVELATORE SINCRONO

e(t) = alimentazione del trasformatoree>0 = interruttore aperto U = V_OUe