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FORMULARIO DI ELETTROTECNICA
Prima legge di Kirchhoff – KLC: su nodo segno positivo quando il + è rivolto verso il
→
∑ ± = 0
nodo e le correnti sono entranti
Seconda legge di Kirchhoff – KLV: su linea chiusa giro in senso orario; metto i + e i – ai
→
∑ ± = 0
capi delle resistenze (+ dove entra la corrente); il
segno è positivo quando entro con le tensioni (sia
generatore che resistenze) dal -
Potenza istantanea della porta k-esima: () () ()
= ⋅
Legge di Ohm: = ∗
Componenti biporte:
Nullore: =0
0
Equazioni costitutive: {
= 0
0
Trasformatore: ‘ =
2 1
Equazioni costitutive: { 1
= −
2 1
casi particolari:
Giratore: = −
Equazioni costitutive: 1 2
{ =
2 1
Casi particolari:
Metodo delle maglie: [][] = []
1
Metodo dei nodi: [] []
[ ] =
- Se la corrente va verso il nodo (entra nel nodo) il segno è positivo (+)
- Se verso il nodo è rivolto il + considero la tensione positiva, se verso il nodo è rivolto il – considero la
tensione negativa
- Se ho un tripolo che in uscita è collegato a un cavo aperto, anche l’uscita è da considerare come nodo
(la corrente è nulla ma non la differenza di potenziale)
- Nel caso seguente, = +
Risoluzione del sistema con il metodo di Cramer:
Impedenza: se ho in serie un induttore L e una resistenza R, posso sostituire gli elementi con una impedenza
(e la tratto come una resistenza): = +
Teorema di Thevenin:
1. Individuo il bipolo dove applicare il teorema di Thevenin
2. Lascio aperto il bipolo, inserendo una tensione di Thevenin
ℎ
3. Scrivo la matrice (con il metodo delle maglie o dei nodi)
4. Rendo inerte il circuito (tolgo tutti i generatori indipendenti di
tensione o corrente)
5. Chiudo il bipolo con un generatore di corrente e risolvo il circuito (trovo una tensione e una corrente
con le quali calcolare la )
=
ℎ
6. Torno al circuito intero sostituendo il bipolo con un generatore di tensione in serie con un resistore
I
V
th
Teorema di Norton:
1. Individuo il bipolo dove applicare il teorema di Norton
2. Chiudo il bipolo introducendo una corrente di Norton
3. Scrivo la matrice (con il metodo delle maglie o dei nodi)
4. Rendo inerte il circuito, aggiungo un generatore di tensione
che eroga una e risolvo il circuito (trovo una
≠
tensione e una corrente con le quali calcolare )
=
5. Torno al circuito intero sostituendo il bipolo con un generatore di corrente in parallelo a un resistore
+ V
I
no
Semplificazione dei circuiti:
Caratterizzazione della matrice [Z] (impedenza a vuoto):
= +
11 12
equazioni costitutive della matrice [Z]: 1 1 2
{
= +
21 22
2 1 2
11 12
[] = [ ]
21 22
Procedimento:
1. Chiudo a sinistra il tripolo con un generatore di corrente che eroga a una differenza di potenziale
1 1
2. A destra lascio aperto il tripolo a cui corrisponde una differenza di potenziale
2
3. Risolvo il circuito, individuando e
1 2
= =
11 21
1 1
4. Apro il circuito a sinistra (introducendo una differenza di potenziale ) e lo chiudo a destra con un
1
generatore di corrente che eroga a una differenza di potenziale
2 2
5. Risolvo il circuito, individuando e
1 2
= =
12 22
2 2
6. Scrivo la matrice []
7. Sostituisco il tripolo analizzato con la caratterizzazione []
Caratterizzazione della matrice [Y] (ammettenza di C.C.):
= +
11 12
equazioni costitutive della matrice [Y]: 1 1 2
{
= +
21 22
2 1 2
11 12
[] = [ ]
21 22
Procedimento:
1. Chiudo a sinistra il tripolo con un generatore di tensione che eroga
1 1
2. A destra chiudo il tripolo introducendo un cavo in cui corre una corrente
2
3. Risolvo il circuito, individuando e
1 2
= =
11 21
1 1
4. A sinistra tolgo il generatore e lo sostituisco con un cavo in cui circola una corrente e lo chiudo a
1
destra con un generatore di tensione che eroga
2 2
5. Risolvo il circuito, individuando e
1 2
= =
12 22
2 2
6. Scrivo la matrice []
7. Sostituisco il tripolo analizzato con la caratterizzazione []
Connessioni circuitali:
in serie in parallelo
Resistori = + + ⋯ +
1 2 1 1 1 1
= + + ⋯+
1 2
Condensatori 1 1 1 1 = + + ⋯ +
1 2
= + + ⋯+
1 2
Domini di R-L-C: tempo Laplace immaginario
Resistori
Condensatori 1 1
induttanza
Nota: quando sono nel dominio di Laplace, la matrice delle resistenze deve contenere anche condensatori e
induttanza