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Se la sezione è piccola, tali tensioni hanno andamento costante nello spessore.
Anche considerando una sezione piccolissima
- TZ (S2) t (CS2) Δz = TZ (S1) t (CS1) Δz
Equilibrio agli sforzi longitudinali (per assunzione di equilibrio)
le flusso delle tensioni tangenziali è costante nella sezione trasversale
TZ(S) t(CS) = cost = q(CS)
Continuità del flusso delle tensioni tangenziali
Equivalente tra momento torcente applicato e momento risultante delle tensioni applicate.
dF = τzs(s) · t(cs) · dS
Tensione costante nell'anello
Quindi il momento risultante
dM = |dF · h(s)| = τzs(s) · t(cs) · h(s) · ds
braccio della forza
Per trovare il momento risultante integro:
M = ∮ dM = ∮ τzs(s) · t(cs) · h(cs) ds
Su tutto il percorso
= τzs(s) · t(cs) ∫Γ h(cs) ds =
= 2 τzs(s) · t(cs) ∫Γ rdr
= 2 τzs(s) · t(cs) · πr
Area racchiusa della linea media
τzs(s), t(cs) = cost
Se no sarebbe molto difficile da integrare
A partire da Mc
Σmsg = 3 Mc
Σmax 2πrC3 = 2πrE = 3M/E
3πrE3)
= 3πr( = 2
Visto che Σmsg allora la
Tensore che sviluppa la
settore appena e maggiore
Rispetto e quella chiusa
Angelo unitario di torsione
e molto negativo in quella
aperta, che significa che
per spessori piccoli quella
aperta in negativo molla a
tensione
Con questa espressione ho calcolato la posizione dell'origine "O".
O ≡ G baricentro geometrico
La fibra binelastica ovvero la fibra che passa per il baricentro geometrico della sezione trasversale (G) neutra.
Continuos
My = 0 → ∫sy̅ dA = 0 → ∫sz̅dA=0
Momento centrifugo dell'area rispetto agli assi y e z
Se y e z sono assi baricentrici
le momento centrifugo succede di niente.
∫yz dA
Penso due quadratini simmetria, uno
a sx e uno a dx dell'asse y
ΔA₁ = Δ₂ ᵧ ᶻ
Integrale momento centrigo ∑Δz₁ = ∑ᵧᶻ
Ma se prendo due quadratini uguali e simmetria rispetto -y allora
la loro eucl. εz come distanza da y allora annullano
e viceversa e così via.
Proced
Mz = -∫yy̅ dA = -∫y(−Eᵗ/3) dA = Eₛ/∫yy² dA - Mₛz
Astuz:
∫y² dA = Izz
Momento di Inerzia dell'area A rispetto dell'asse z.
n = z cosθ - y sinθ
m = z sinθ + y cosθ
n = AP - AB = AP - A'B1
= z cosθ - y sinθ
triangolo
A'OB1 con OA' = y
quindi y sinθ = A'B1
m = BB1 + OB1 =
= z sinθ + y cosθ
PC1 = BB1 = z sinθ
Inn = ∫A m2 da = ∫A (z sinθ + y cosθ)2 da =
= sin2θ ∫A z2 da + cos2θ ∫A y2 da + 2 sinθ cosθ ∫A yz da =
= sin2θ Iyy + cos2θ Izz + 2 sinθ cosθ Iyz
Piano xy
Piano yz
Piano (m,x)
Analogamente
Piano y,x
Piano x,z
Quando la trave non è simmetrica, piano di sollecitazione e inflessione non coincidano.
Consideriamo una sezione non simmetrica
Connessione piano neutro
Flessione pieno (x,y)
Mt,z = Izz ∫A1 x
Medesima σx Misulfronte σx |x - ΔFyx = 0
∫A1 σx | x+Δx dA - ∫A1 σx | o dA - ΔFyx = 0
∫A1 Mt,z (x+Δx) y dA = ∫A1 -Mt,z (x) Izz y dA - ΔFyx = 0
Mt,z e Izz non dipendono da dA
- Mt,z (x + o + Δx) - Mt,z (x) Izz-1 ∫A1 y dA - ΔFyx = 0
Ricavo ΔFyx
ΔFyx = - Mt,z (x + Δx) - Mt,z (x) Izz-1 ∫A1 y dA
divido per Δx
ΔFyx / Δx = - (Mt,z (X + ΔX) - Mt,z (x) Izz-1 ∫A1 ψ
Se in generale le forze di taglio non passano per tali
punti, la sezione è soggetta a torsione.
O Steppiamo ad esempio che le sollecitazioni risultante sia formata
delle componenti Vx e Vz, passanti per il baricentro G
delle sezioni trasversale, con G ≠ C.
tt
Vz e Vz
C C
OSS 1
Per l’effetto di Mt le tensioni tangenziali hanno
risultante nulla.
La sezione è assimentriche ed un profilo
tubenoidare convolgato
- flussi opposti nelle tensioni
tangenziali nulla spezione.
OSS 2
Data che lo spessore è sottile, le nette delle
tensioni tangenziali sulla corda è assimilabile al
valore puntuale.
La tensione Txs Si attengono quando la corda ha
lunghezza minima, ovvero in ortogonale alla superficie ellisse.
tt
Txs nessun limite tensione sulla corda.
Condizioni al contorno
Mbx(x) = Mt(x) = pℓ2/2 ← da traccia
Integralo delle formule trovate prima
EIVo(x) = pℓ2/2 x - pℓx/2
- EIV'o(x) = pℓ2/2 x2/2 - pℓ3/6 + C1
- EIV(x) = pℓ/2 x3/6 - pℓ4/24 + C1x + C2
C1 e C2 si trovano tramite le condizioni di contorno (o bonde)
V(x): [0,L] → ℝ
Traduzione matematica
- Bordi
- x = 0 → V(0) = 0
- x = L → V(L) = 0
0 V(0) = 0 → V(L) = 1/EI [ pℓ4/12 - pℓ6/24 + C1L + C2] = 0
→ C1 = pℓ3/24
EIV(x) = pℓ/24 [x3 - 2ℓx2 - ℓ3]
Sostituisco C1 e C2
Mt= EI v IV = + x2EI dx - 6EI dx
V= -EI [v III ] = -(x2EI)- 6EI]
poi posso disegnare i diagrammi e poi posso trovare le reazioni vincolari di V se Mt
- globale es sottopunto
Trovati V e Mt
Tribologia: studio dei punti in contatto (es. tra organi meccanici)
Problema di fine elastica
- ricerca uniformamenti il valore critico del carico P
- Se esistono configurazion di equilibrio nell'interno della configurazione rettilinea di riferimento
La configurazione verticale (quella verde) è di equilibrio
Se si equilibrio obvie rispetto equation differenziale.
EI d2v/dx2 + P d2v/dx2 = 0
- Condizioni di contorno
- x = 0 in incastro quindi v(0)=0
- dv(0)/dx = 0
- x = l Vy(l) = 0 non ha carico trasverso (verticale)
- M0(x=l) = 0 non ho coppia applicata
-EI d2v(0)/dx2 - P dv(x=l)/dx = 0
EI d2v(l)/dx2 = 0
Poi, per i numeri complessi,
V = Aeλωx
Visto che λ2 = 1
-EI ω4+ Pω2 = 0
- w1=0
- w2=0
w3= i √P/EI
w4= -i √P/EI