Dinamica del veicolo: meccanica dello pneumatico

VELOCITÀ DI ROTOLAMENTO

A=k R l= -(-RRon, V0,0)Ottenimmele: VV-UsF sic= >Vz 0== =Tr VELOCITEDI ROTOLAMENTO= enratterizzare motiRiemitalunde, far seorronX,2, R- (Atenzione! Sonoratori)Introduer gl. SeoRIMANTOINDICI diorn PRATICO CORRIMENTO TEORICASCORRIMENTO 3 -VE - S Trla6 di5 - normaè= -= LV IlXrll-RxSe Vr Roxc1= =(Yx,V,0)25 = =confomentoinPoiché terze énulla camesempre riseriur 5rettore comoment2-E Tf(Vsx,Vs)5 (V-= =5k Veosc M= 7=> Roo-ResVeooa-Roa-RV =sx IVsimaVsx -= Ttma)( -5 - -=stesertufreei nearrimentsbe 5traviercan -E(Vsx,Vsx,0) (Vsx,Vsx)xi -= = 2ne(seVe eRoa=Vsx Rox-Roc-Roc-R= NVsy Roc -2.tm-= md)(x -5 -, -= -dunqueAbbiamo attenut tra)(1=(sx,s) -5 -= (= 2tm)=(6x,6x)5 - ,= -SCRITTURADELLO SCORRIMENTOIN ALTERNATIVEFORMETERICO * s=- 1Sx -=↑4 2545i (x,6)=(,si)155 -i= = == ==IEVV -RoRos= Ra=- relazioneIn tra VrVenotelegat alVeosC-RocVsx Roc è= driveM edahlunge idier di- scerriments teorierY Veosc-1 osE6x == >= =Vo·Ros-os-Cbi)siax ksm6 6x)tma(1-= -==

+SCORRIMENTO

CASI INDICI

LIMITE DIscorriments pratieritm)(5 -= T 1 -RocPUROROTOLAMENTO0 (0,0)x--> 0-= == 5⑧ =2 tm Sx0 00>= =>- = = RUSTA-l (1,0)15x0 BLOCCATA⑤ =-= 5 ↓=5x 32 =0 >- Is T= v= =Scorrimente teorier( I5 - m= , -T -l oxPURORSTOLAMENTO 60 -> 0-> == x==⑧ (0,0)5tm2 6x =a 0 00> -= =- =dovrebbe dire -si soE 0,0)-l 6x 51 0+⑤ - -= =6x2 0=1 x- = MODELLO A SPAZZOLAmodell interazioneanzzaln alloutilemodelle stuoli dellIl un~ ésudle Tr.wue Ilifects considerazioneprendemolteE ebamodelle non in un semofmusteriale leggetypeil didunque tips dimessumedeformazione veritte.versieamber mullrHp: U Piano Longitudinalemedioo= 21considerazionequeste primarconda inriabile fine ungrondlongitudinale unM BselmatizzateLa wrote coné . Emull dunquedidiser Dgessore e setolelunier quellefrazione xonsé indirezione lottistradedelE contitutorecente l* BATTISTRADAI -unnatale,unfimile multda di- mettesse sessorefletters:longitudinalmente isnatale traversamente

moljendenteé ognilegatastessela pressione x:a -P(x)Po -- I I2 I 2~ - equilibrarerisultant forze dern totaledalle idiI saierpressioneelungs zedumque: 2b(8)2b(8x)dx ()YoE = -=(*dy=2p(k 2 5) 2P(2 52)2P(2 2b.a=-= - + =- Fz 8 Po2= bI Quimd Po éDa Purediendelleviene po eone:qui IEDE AREAPo ORBA= ~exorolimate rigettacambia le P E:seriumeE 52x - (42)po= P(5)- p(x 3) -=Po(i (E)2] - =p(x) = - 3)(2303=P. 2 25a-- + = -22(3)E(205%(3) = -Notazioni sui 20FFDingtica(Dinamica)Atrito StatienattritoMo=eoeff station medie ruote-strualeatritzeaff einter medie striscimmdicondizioneruote-strudeM- un Zelittamentgloodemolte amicVeren un convenzione Se sie Purom(s) rotolamento=semplifiertsRelazione tru MeeMe:2)Me( x 1,2,Mo M,0,2con = ==+=trendogeRage mettestrade asfaltateM.E 0,8:1,2 begintstrade asfaltateNo, ghinzeinME,Legame SETPLEDELLEcostitutivoy /relazioneun tè ilquesto comylinense x ortron.mehri 11 IswerdeCorn 21nichsetanall A?luntr SiB. E "DAlla moleformatelaratazione, Astole

arrivain velocitàen opearrimentsAm VsDei Bgreen con unCASO:ADERENZA la tonatalede mal'estremità ildelleConsidere leveiem/rsetzle contenti de nolA punter èarriverecom un~evolo completeil in Emotes, tone =dell' estremità funzionde portamentiallorn realedellediseriur indi tema:queste e(z) 3VjYst SPOSTAMENTO= SITOLA- S= = ADERENZAIN2ivnxkEaperteun enneè2x 6EI(E) = -definizionePer la Es E-di UrSCORRIMENTOTEORICI AderenzaCaso StrisciamentoGENERALL: STOLEcondizione di(E)Ilell =rell= aderenzaki()E == e(e) Striennedadifende Marmquesto dre,direzione datoPoietie timE a joserèintrodurre il versare: --M,P(z)E(z) direttI = XsVersove some comex ei = difendonlawedeEP(z) normenur=(2) da P(z)-=dicondizione vettoreADERENZA xxmon é Edilai norme=(3) -52](1=(5)11 M.P(E)(E(E)11= Veliderx62 se= =E ki(2)= diCondizione STRISCIAMENTO velda IE(5)IK MoP(E)M.P(E)1111E(E) ne= basor ferdepü↳ errum éE(E)l11 MoM.(E) 4),4 soMo con+kbE =B la

diè E(E)M,P(E) norma→ vertieneTratteAttenzione!! monudidiscentimitàexiste, unaè É salteIspeie. un22D -iA octer?troun questorCome si erted?E siEs min comme= lavaloda MoP(5)l'intersezions rette latolever 165 eM.P(E) (2x3-54P(5) ek63 EPo:mr e== ↳I -W 2grade: 5)m.(255 k6Ia = - livette mentretalee- nave,non eE -E 0==2r) pE, -chie 2MeP=Es6m = E,=2&(-5n)Per scrivere e,come:signifectsil ofQual Es?è delimiterisottodominieE valore eaderenzail edistrixinments. i comportamento delleInfott limeate.IEllEx5,se èhnmille ellern strineinment.trovimrSe condizione -, eieiinver REGION=E, STICK, REGION3 SLIP22 raffresente om?conE(E)l11 2a( 5)E, -=M.(E) kbEI M,P(E) detto6m limitescorrimentoè seretmeetprkées meglobalI22D -iAL >stick stilADERENZASe GLOBALE tutte In6 Se0 -> 6 6== zon=>eeneidere · 1TutteE, strineinmentcon 22 dioaun con edunque SLITAMENTO GLOBALEele in aderenzetutte regione ée 4 0rern) =(mon sempree 6m

EsSe delle contateandamenteSuprime pressioneun P(3) P Po= =questelerer Es emin E,MoPoK69 >=Condizione ADERENZAGLOBAL 1 P 6Es NON ESISTE622 se= === REGIONSLIPLACondizione globaleslittamento(E ma)52, +60 0- = 1,--= -- golock questeuttamente condizionechevedeSi per avere conopressione. e1 2=qure0- Pintabdien:condizioTROVARE Gm con retteintersezione parabal- 4P(5)tra k65e =Metaerbegenere, - 1L=6m x-= a== LINEARE PARABOLICAAlTANGENZIALEFORZA suolo