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DINAMICA DEL CORPO RIGIDO

CORPO RIGIDO

Definizione: un corpo rigido è un oggetto che può essere rappresentato da un sistema di punti materiali in cui le distanze relative NON cambiano.

Corpo rigido diventa quindi la definizione di un oggetto reale esteso.

Le forze interne (forze di coesione che mantengono invariate le distanze fra i punti) hanno risultante nulla, momento nullo e non compiono lavoro.

R(i) = 0
H(i) = 0
W(i) = 0

n punti indipendenti → 3n parametri

Sistema x'y'z' (ux, uy, uz) solidale con il corpo rigido e centrato nel c.d.m.

Coordinate c.d.m. → 3 parametri

"Coseni direttori" dei 3 versori → 9 parametri

Versori con modulo unitario → 3 condizioni

Versori mutuamente ortogonali → 3 condizioni

un corpo rigido ha quindi 6 GRADI DI LIBERTÀ

sistema punti materiali <-----> corpo rigido
dm
ξ

tale sistema è quindi descritto dalle seguenti equazioni dinamiche:

Rext = m aCM
le forze esterne sono responsabili del moto del Centro di Massa

H0 = d/dt (r'i × miv'i)
i momenti delle forze esterne sono responsabili delle rotazioni intorno ad O (punto fisso o centro di massa del sistema)

W(e) (A → B) = Ek,B - Ek,A
il lavoro delle forze esterne varia l'energia cinetica del sistema

TRASLAZIONE ROTAZIONE ROTO-TRASLAZIONE
Dettagli
Publisher
Mirian4
A.A. 2023-2024
28 pagine
SSD Scienze fisiche FIS/01 Fisica sperimentale
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Mirian4 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fisica 1 e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Torino o del prof Porro Samuele.