Appunti per esame di Meccanica applicata alle macchine

CINEMATICA: [x0]

• Sign. e applicazione Teo. Galilei-Sarigra e Rivals:

_OR = _OB = _OA + _AB = V_B() + ω_οr^A/B

V_B = V_O + ε ο ← (rototranslazone)

in generale:
V_B = V_A + ω _οB _A/B

Si assume 0 → 0 in generale (Teo. Coriolis)

Permette di calcolare le velocità per ogni punto note le distan ze e la velocità d'un solo punto

_OR =_OA Г + _OR (rototraslazione)

_{rotazione Q}R = _QA = _QR + _AR - _Q (traslazione rotazione)

Permette di calcolare le accelerazioni per ogni punto note la ϑ e acceleraz. d'un solo punto

Teo. Coriolis senza translazione relativa tra due punti

Dimostrazione teorema Aronhold-Kennedy:

V_BC = V_EB + V_ESA

V_EB = V_EA + V_ESA

V = V_E V_E2| +
ω₃

V_E (trans_2x)+ V₃²+ω₂⊂ (V₃ = P²

V_3xRc^P12 +_W12xP3V₃ sono allineati

Per determinare la quantità dei: CIR si usa la formula CIR = n! dove n = numero totale dei corpi e k = numero di corpi massimi messi in relazione. Nei meccanismi ke2

Quadrilatero articolato e manovellismo di spinta:

STATICA: x[0]

Def. spostamento virtuale, PLV e PPV:

uno spostamento virtuale è uno spot amp à etico compatibile con vincoli.
Il PLV affermo che in condizione ideali, il lavoro virtuale fatto della forze e delle coppie esterne agenti sul meccanismo &o us nulla |I lavoro virtuale est ideali stendo associata al atto.
lezioni di vincolari non sono consistenti quanto non ci sono spostamento me è possibile fornire un numero di equazioni indipendenti dagli spostamenti
number = gradi liberta N_g.d.l =3(n)-2 (k-1) 2

Il principio delle potenze virtuale è assimilabile al PZV, solo che al posto dei lavori si usano le potenze al posto degli spostamenti le velocit

PLV, applicazioni al manovellismo:

F= C_m

Si sceglie la coordinata independente _theta e si esprime altre grandezze in funzione della

Spost. infinitesim&oscr earn;

d&sub>2/3 -2 r23s3n@coser

d&F3nr/dℴ=2

Applico PLT = CM (dq +F)dx

f = 3 (cos )r

Fd = asti 0
Cm _G dε

(cos⊂ equally F +

ε - 0 _Cm dx