Appunti Meccanica Applicata alle Macchine T1 - Composizione dei meccanismi

Parte 1 - Composizione dei meccanismi

Concetto di macchina

Insieme di organi disposti in modo tale da compiere, sotto l'azione di forze opportunamente applicate, lavoro di interesse industriale.

Classificazione

1. Macchine motrici Energia generica → Energia meccanica (motore automobile)
2. Macchine operatrici Energia meccanica → Energia generica (pala)
3. Macchine trasformatrici Energia meccanica → Energia meccanica (esempio riduttore di velocità)

Concetto di meccanismo

Dispositivo analizzato dal punto di vista del movimento di organi.

Macchina → Lavoro Meccanismo → Movimento Nodo dell'insieme

Concetto di membro

Organo che compone una macchina.

• Membri rigidi (puleggia)
• Membri deformabili (cinghie)

Membri sono costruiti da componenti

Sono collegati da connettori in grado di trasmettere forza e movimento.

Membro binario collegato a due membri ternario

Questa classificazione determina i gradi di libertà di un membro.

1, 2, 3, 4 sono i inalibri

Connessioni in tal caso consentono rotazione

OSS

STRUTTURA

non trasmette movimento

MECCANISMO

trasmette movimento

• COPPIE CINEMATICHE

  1 membri a contatto si toccano su aree (o punti) con il nome di ELEMENTI CINEMATICI

  l'insieme di 2 elementi cinematici a contatto fra loro forma una coppia cinematica

  Toccano sempre superfici si toccano

  COPPIA CINEMATICA IMPONE → TOGLIE GDL!

  VINCOLO DI CONTATTO

• GRADI DI LIBERTÀ

  Lo minimo numero di parametri richiesto per definire la configurazione di un sistema

  Nel piano il corpo rigido ha 3 GDL!

  esempio

  Disegno le cofgl del sistema con _{(xA, yA, θ)}

  Posso descrivere un generico pto P come

  P = ( _{xA + cos (α+θ) rPA}, _{yA + sen (α+θ) rPA} )

5) COPPIA SFERICA

S → lascia avere rotazione complete

• moto sferoidale
• 3 gol ( η_x, η_y, η_z )
• coppia elementare
• vincoli 3t

COPPIE SUPERIORI

1. CILINDRO SU CILINDRO (Cc)
   • moto sferoidale
   • coppie superiori
   • Le visti non combaciante
   • Vincoli nel punto 1t & 2
   • Vincoli nel punto 1t

OSS

1. La Cc non è per forza plane, ma può essere verso tele con delle sporgenze (esempio cilindo - xadensuri). In tal caso lo chiamiamo Cs + la verzele!
2. Tutte caval governo stirnume cascate. BILATERALI, questo non per forza, ma si fa un motivo che lo sia.

CONCETTO DI TELAIO

• 1 membrio fino

CONCETTO DI CATENA CINEMATICA

• Studiano il raccomando i sensi conosciuti in membrio fino.

MECCANISMI SPAZIALI

• I membri si muovano nello spazio

MECCANISMI PIANI

• I membri si muovano su piani paralleli tra di loro