Appunti Meccanica applicata alle macchine 2

RUOTE DENTATE

TRAETTORIA DI UN CORPO RIGIDO NEL PIANO

L'obb dier moto di un corpo rigido nel piano è una rotazione attorno ad un unica dummy CIRPer definire la traiettoria dobbiamo individuare il CIR, una curva ortogonale al moto curvo con un raggio di 360 (R) di rotale rotandile del corpo non mi i solidi di caro raggiati si eronasi peri il contentente ordine quando 3 nulla composta che:v_v di un a roba rendo di telai e nulla e vogliache cosa di calacte del serei v_v dal corpo nobile. Il terr motor è il cir, ane di etaccativa nora sa di sezza il corso robe movit w ire oille joy in monca del gio e ui unim picicante rovle in compostre nobile.

POLARI DEL MOTO

Sono due curve che rotano l'una sull'altra e sono tangenti in un unico C. Una roba × fornt sc roba e rimoble:i centrabili octucur ai punti di conltro in dimiu corpo × in cide sempre une trantulea.

CIR DI DUE PROFILI A CONTATTO

Il CIR fra due rabole è nolla monche sia euni volueh nel punto di contotto

DemostrazionePoi due robale a contolco su un suntac hook che non robelso i conou osuesento di (1) el robito (2) di muure tremando in competencia (1)cantosito un coog rel sondo di contlto ah × ln vinolevelo attrabile o in vrin P_a = Pr × PrCoi somo delle reletie relatrin dell’soa rispetto a o (2) e dllh rellatio di tonnarrink di (2) rirsilto o (1)L' relattie Pi e hoopieta e z mp o reli Pi NTLa relatib Pt hua irirazzue íPor un sedk P hal durverae E e anun il cir ok un sum rerlu somolle o velure veletio nel sonut di contetlo

RAPPORTO DI TRASMISSIONE MECCANISMO CAMMA-BIELANCELLE

Il rapporto di trasmissione è z/z_OC.

Le curve 1 e 2 sono coniche in P e hanno in 1 il CIR.

La velocità nel moto 1 e 2 rimbalza su 1 nel punto 2 con

¹/_dOC/²/_dOC) =

Per cui z = d_OC/d_OC e per essere costanti dovrà essere finita c.

OTTENIMENTO PROFILO Z DA C E PROFILO 1

Per avere un centraggio tra le ruote su due curve due numeri senza pari. Per cui il punto di tangenza di 1 in 2 darà dove una ruota passerà per 1.

I due punti 1 e 2 si d'accordi in bra e dove vede note il profilo.

Per trovare il nuovo punto di 2 traccia la ruota e sente quella (0) centrata e ottime i tangenti dei due profili 1 e 2 ed ottieni il punto e che sentire il nodo sui profili.

Muovendo 1 su 0 costanti è una legge dal nodo. La noti le curve un su di 0 rimbalzò su 0.

INVILUPPO

• Se non un movimento in 1 vede il verbo si mostrò raggiungere legando una ruota nel vano di involgersi del verbo due e quindi l'unione.
• Esse manterranno torsioni di 0 in note rispetto a e converte.
• Per cui, da p con una curva di n monti in un verso rimbalzo se un movimento trova e questa curva è un dei due profili connessi da note aver, allora il verbo convergente e si costante e l'involucro delle versioni del vano rimbalzò

PROFILI CONIUGATI

Due regole si torneranno su ruote di contatto

Determinazione del verso dell'evoluta verso l'evoluta

Data una curva s e un punto P sulla curva. Si faccia una normale all'evoluta che va da P a PE e di s.

Da cui la normale DP è un vettore tridimensionale dove un vettore è longitudinale.

Cerco dt/ds

La normale da PP lungo s a t è 

dt ortogonale a dt e dt I E per cui JE - E do

L'angolo tra t, t' è uguale a quello tra PE, PEseca da PP da cui 

ds = p de → do = ds/bP

Nota che dt è rivolto verso il centro di curvatura e anche m è verso normale a s, per cui

JE = do mquindi

dt/ds = de/ds * mdt/ds = -1/p m

Nota che n è sempre verso il centro della curvatura, e  è sempre considerato il suo centro verso rispetto alla curva.

Definizione della normale

n = M Λ E

Nota che n è anche sempre amostra p solo servo  sempre in negativo/ negativo s n  l'esterno della curva

Angolo pressorio tra due denti

Considerando il punto di contatto A, la normale avrà una direzione tra a̅ nonoid, con R₁₂ ed R₂₁.Considerando la velocità angolare, con a₂ con le reazioni R₁₂,riferiamo ragionando su la normale non stabile u e l'arco tra a̅y̅₂ con V_a1 e V_a2.

Progetto w con angoliO due angoli di reazione non rapidi solo a il punto di contatto a uno C,con una V_c coincisa con V_cz

Angolo di pressione su evolvente di cerchio

Ogni punto dell'evolvente di cerchio può avere un suo angolo di pressioneconsidera punto d'equilibrio P

A unità, rispetto al centro O₁, la lorovelocità verrà retta O₂ e O₁ P.Le curve tornano di sesto solare le evolvente, daterispettivamente con uniti (reali retta) R₁₂.

La angolo di norma sarà detto a₂Oelta a_c;>orrre che R₂₁ è e a O₂ e V₂₃ e la lstein O₁ P, allora l'angol via.

Interrzuonate paragrafoL'angolo di pressione varrà al masure del punto di contatto P e qui innomin ilcerchio bene via ci e i reciproci.

i con cos a₁=0.Se R₂₁ alla V_s si stabilirà a R₂₁.

Per un _{lo curvo} (tagliente) vale senza certe > quindi tradotto si un manto lungo >lo curvo.

Per un _ds è lungo il tagliente stesso.

• Il vincolo ci diverse lungo fermo si consideri un punto ^p del tagliente dell'anello e calza lo scarica delle cerniera normanti messo il serru.
• Questo minivino si sono rotatorio dì rollanate il tagliente ottosino p_c > quindi al unici ^p subiva uno trasformatia inlubrico nel ^dp di
• Di vinici di tengere tra stabile veramente e stabile veramente un quello che è stabilitabt la relazioni _ds di _/Ds =0 cioè avendo ^dp / ^dp _{/ds di d <}
• Det di ^ds è costote di deve essero molibto o ^dp
• Il albo ^dp è sempre ortogonalo p-c per cui il i
• vetta nel ^ds e di elabora in diei corpo cuoroli ^dp / _{ds di t nel corsa cuoroni}
• Per cui ^{p la deve essere sulla retta di surso da c ed e i le delle taglienti,}
• Il stabile vrote è quinti il stabile milliirotto
• Lo resisiobato o p_{tossisro cero tomi os lun} duerta p_{per cosa da 0 > rev = 201 non mumino novoim dersora on quadroversi}
• - Conservore lo crostravor ^p
• Intedazano on anismo venonivio ^s e initidivico la
• Di vinci di torngiva una retta_{lo > p}
1. ^{?-p: = l’}
2. ^{don > e uno stabile non roti}

differionando lo da ^2-dp: _{d/ mn -> 2 dm}

di t: _{df > ds = t; d > d85}

_{doim = > 1/t di} ^{T; Ds}_n: