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Progettazione dell'elica e previsione di potenza
I ILal -&g Consente eliche di diametro maggiore nonostante un po’ dispinta venga persa↳ Navi veloci (militari o yacht) b1↳- bz·b1 TX~** j in NED questo edr-EsE Tz NorthIn v L EcrtWe DownTyvectorespintaT Tz13Tyb2Txb1= ++Ex Spinta efficace con asse inclinatocosTcos= ↓funzione velocitàdellaRt. U~YB = ilP Pecosa.con1 asse interneere; e(a ciascun asse saràrichiesta questa potenza)per calcolarlo:=> previsione di potenza2) Previsione di potenzaIn architettura navale si fa il progetto dell’elica e poi la previsione di potenza, noi partiamo dall’elica giàprogettata. RtDati iniziali: carenaN- Rt funzione della velocità di stocanteHrump2 Da metodi statistici o sistematici I carena~Da prove in vasca plananteDa CFD (simulazioni numeriche) >V- elica di cui conosciamo tutta la geometria (diametro, numero di pale, passo/diametro, A/A0)VDa questi dati possiamo ricavare: Va1.8)*nDiagramma di elica isolata ↓kT ~10ka I-a
dicoefficienteva5No~* =.... avanzoX nD*m-rps =NI TI kT =3 D442I5 0 I= I↑ legkT 0 m= forza adimensionalizzataturbomacchinenelle NmQurKQ = 15=nI"noiT. NaNo= 7QITT kTdalle prove di autopropulsione o serie sistematiche e metodi statisticiHo: , Mrw,efre)in e Hanno un andamento di questo tipo è sono più o menoment costanti in funzione della velocità (oscillano poco attornoner a un valore)3 Vche sono funzione del numero di giri oppure costantiMi mancano esenaObiettivo: calcolare PB f(n);riPBf(z) f(n)=== (v)RTR/v) += PC04cod/1 -t)d ae inclinations ofspinta richiesta ad thenopropulsori deduzioneogni propulsore Spinta T TTCalcolo KT kT =kT == *vaI* IDVa"D4-12We??? serve per farconceconnon sparire nsanargon*arezepre-weve/richieskTin tOdalle caveraObiettivo: passare da equilibrio di forze dimensionali ad un equilibrio di forze adimensionali
parabola B↑kT" cioè la spinta fornita in funzione del coefficienterit davanzo adimensionalizzata in modo alternativocon una variabile ausiliaria
Entro nel diagramma dell’elica isolata facendo l’operazione di equilibrio* lfornito... Entro in questo diagramma e vado a vedere quandoEQUILIBRIO DIIrichientokT (r) FORZE kT, ugualeè a 52 fornitoraninee>I moltiplicoper Rappresenta(2)kTB =>a diverseArchiestores parabolekT m8. /53).328 ⑧. 35Jea/Wi) SEQUg)JEq(2)In entrambi i metodi A e B, Alla fine trovo sempre Jeq(v)Siccome w)posso ricavare gratis vr1vaI REQ -= =E0 Jeq(v)DnDPer ciascun Jeq conosco i K r)Dsposso ricavare0(v)a Quer) InKaca.>= = =*posso ricavare anche BD2Teq)Po() Qorv) Kaea2=> ==2TT39D5nQcae anche non compare perché è gratis nel passaggioPB RTNo KQ-=-> ↳MrsaAlternativamente usando 20rendimento di elica Ho Jeq e sono in grado di calcolarmi (v)NOa - isolata all’equilibrio EQ19: (b).Rt 2Po*
nNoza(r)colcosaequivalenti 9↑ IJeqpossiamo anche ottenere la potenza in funzione dei giri perché sappiamo che vaf(x)PB n == IDf(x))5 =Procedura di calcolodati possoiniziali calcolaredi ->- -> ->- kTVELOCITA PBRT QoJEQ KEREO32 rW1VIN3... & isolatalrelicaiperbole parabolaoEsempioRelazione potenza velocità Relazione potenza giri elicaPB PBa↑ 8MN&MW - - - - -. . . . ---- II II III I! I >> R115E15kn girirPMOss. Per navi dislocanti: & ipotesi- relazione V-n è circa lineare opportuneIlal sotto- relazione P-V e P-n sono circa cubiche We basestanno allacubicadula teoricaEffetti del riduttoremmman",- Ruote dentate elicoidali (2 ruote con dentirz 02 contrapposti una accanto all’altra)I0 ASI an Q1P1 (ecanostra PB)2TIn,=I4 veloceramopignoneDefiniamo il rapporto di riduzione D2n (Oes.i girilMixM2 riduce i= = manz D1Effetto 1 idealmente P2)pc P1P2 nc= =202MR n1 Q1 a1&2 i===> - =n2 IAnz = Riduttore riduce i giri emoltiplica
la coppia&2 Q1.=Effetto 2 - -Le due ruote ruotano in senso opposto, quindi il riduttore inverte il senso di rotazione I Idell’asse3) metodo della cubica teoricaÉ un metodo semplificato che si basa su una serie di ipotesiWa - la resistenza è quadratica nella velocità (ok per navi dislocanti lente no per navi veloci)b - t,W, siano indipendenti dalla velocitàArc - indipendenti da nns.1a costante se vale a-I BRTCalcolare KT - = z)fDre-wpaxedcosar-pcosacosere-typre-W)2v232 richiesto B 1re-tre-wg= -RfD2 3 costante se vale b-perché:costante primadìdell’exproporzionalitàdicostanteè- B stesselesempresonoelicheleperchécostanteèp- rappresentanoperchécostantisono- cosicosa, d’asselineadellal’allineamento densitàlarappresentaperchécostanteè- I maredidell’acqua diametrocambianonl’elicaperchécostanteèD-kT è indipendente dalla
velocità=7 32Se entro nell'elica isolata Jeq è indipendente dalla velocità=>>45A costante per l'ipotesi b--w)~(18 -n = JeaD-abbiamo appena dimostrato che è costante7↓Jeq W1Primo risultato> > legge giri- velocità è una relazione lineare- v nawn ab= ==JeaDAltre conseguenze 3 nD5gIza Po=costante! 2TTnKazacostante -cost.ka->· ne ecost&ObTD5gka2 nnPB cost.= =· Mr4same men daindipendentecostxup.b hp.Cx I Conseguenze:3Risultato: PB ke n1. = - la potenza è cubica nei giri e nella velocitàk2vn2. -= Han3kPB 3 5 è costante perché l'elica lavora sempre nelle stesse condizioni-3. T= (Non è un'ipotesi ma è una conseguenza)Esempio applicativo Nominal propeller curveNota Pdesign e ndesign Pdes n 7D = nesPoles 13Noto a che Vdes P = wareÈ interessante perché vediamo che se vogliamo raddoppiare la velocità, dobbiamo moltiplicare x8 lapotenza.
4) Formula dell'ammiragliato (può essere vista come un'estensione della cubica teorica perché aggiungiamo una dipendenza)
Per stimare la potenza installata a bordo della nave.
7 2/3PI
Ipotesi: vYPcost Acost-= =33 e8 Lubica
La teorica discamento 2
Se raddoppio 1,59)21 = ==
Se raddoppio EV 2>= = rendimento generale del motore~ mi
Ricordiamo che in generale mifMiP Meng cost== ↓ Ipotesi semplificativa (migliore delle ipotesi)
costReng"seapotenza consumomy Raddoppio la portata (dislocamento)
7 1,6consumo x=>
Per raddoppiare le tonnellate/anno trasportate su una nave Raddoppio la velocità- &consumo x=>
Questo è il motivo per cui le navi da carico sono grosse e lente >> slow steaming (=navigare piano)
Massacombustibileconsumato-Non c'è una velocità ottima!!!! Velocità minima vincolata da:- deperibilità prodotti-sopportazione equipaggio-velocità minima per il governo della nave
tempo viaggio
-altri requisiti di tempi di viaggioV minApplicazioneDomanda: PB della nave?Risposta: prendo 3 navi simili (stesso e Vdes)A PB- medioC C =sD< v3123⑰.- bSB PB Cmedio==>↳I I I Prima stima, in primissimanave 2nave 1 nave 3 approssimazioneVale solo se le navi sono simili, con lo stesso apparato motore!!! 8/03
Come calcolare la potenza di un motore?
- Trovo i giri
- L’asse è sottoposto alla torsione, quindi a una coppia >>> per misurarla uso l’estensimetrogiri x coppia = potenza=-
3. MOTORI DIESEL
- motori a combustione interna Diesel 4t e 2t 4t
Vengono utilizzati 2 tipi di motori Diesel su una nave per la propulsione 7 2t74t motore a combustione interna- motore ad accensione spontanea (non ha dispositivi che innescano combustione, ma questa si innesca↑ solo con pressione adeguata e polverizzazione del combustibile)iniettore (iniezione del combustibile)-collettore di collettore di scarico (in sezione è unaspirazione tubo perpendicolare al
foglio)valvolecilindropistoneI biellaiI3 manovella⑭Ilalbero a gomitiIn un motore navale I cilindri sono tanti, disposti in linea oppure a V.W"nintercooler& filtroC⑤8 -5 fumaiolo>T7collettore di scarico