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C
↑ *
senyut) mglsemy(-)
1-eum(x-mg(yum
Ec -mgesemy
+ =
=
=
nu !
b
c .
E b e semy
=
V pi basta
Quindi moltiplicare
veloce
gave
neu tuavave
la la
braccio
il
gonza per e
Direzione testua
della
la regola mano
con .
esempio
....
yr y)
(
xmig
(Pi c)
Ep =
-
-
=
,
.
-
- - Mgy)
(x) -
gy) gy) 16
2) x)
M(G
-ex(
mi (pi - =
imig = -
= -
: Ep
2)
M(G -
2)xEpto
(6
Ep -
=
j
, 7/11/2024
0 EQUAZIONE CARDINALE
2 Pa
0)
(P 0)
13 - Fi
xmivi
-1)
E= Xmivi =,
-
: - : -
momento
deniva tempo
al
il rispetto
si angolave : &
applichiamo
>
- il pincipio
= secondo
mivit
milit
Wi-velmivivi-kxmigi-Vox -mig
, pi-ex
-infi =
ext
Pi
= Pi
le
neuclué gauze neuclué i
o
=
uguali coppie e
sono a momenti delle
opposto
veuse e
com fonte si
interne
stessa
fulvamo sulla
si
velta Qui coppie
applicazione ammullano a
,
braccio
quindi luanno
uguale
ext
I
Quindi centro di
v idurione coincide
il il
-vox 2 se
+ con
= di
casi centro
in massa
3
0
= -VerXMVcr
CECM 0
=
centua
il di riduzione
se
1 punto
è quindi
gisso o
ve
un = 3 VQ--VoxQ o
= tempo del
al
mispetto
decivata
la
Le text è
questi :
casi
Im mermeinto
seconda uguale
angotove alla
coutlinale
la delle
bei
misvetante gauze
momenti
esteume
esempio X20
XprxXput
kc =
=
F f mgxp200)
=
Fx* Fx +
+ mgXp20
E =
= -
V
T mx5 Fx mgxp2050
+
= - quando -Fx
si mgXp
solleva cos ro
+
: m
quindi Pos
>
ANGOLARE
MOMENTO
CONSERVAZIONE DEL momento
il ,
inidiale
angelove
se conosce conosco
=>
ext >
Se Lezeestante momento angolave
il tutto
0 0 in il
= moto
=
:
Eto
Se di
bal centr
indipendentemente
si
Le sempre
.
0
2
Z
0 conserva
=
= ,
riduzione
di
quantità moto
Isolato due
la angolave
si
sistema momento
il
ha
- conservano ampie
dal
indipendentemente centro dir ibuzione .
esempio Com m a ss a
twascurabile
Que punti l'asta
materiali
+Que lungo
che
,
aste
m s cavan o .
m miz
mii Qu0) 0
+ =
= +
io vo Stiltof
O
12() (t)
= ro) )
H Xm()
(2(t) 2) +
No
> =
=
-
= =
= - ↓
7 Distanza
all'asta iniziale
musta
solidali lunfi
dei
Siamo clue : materialiG ael' asta venturale
mux mw-r
Fr max(wx(2) +
= =
- - modo simmetrico
in
palline si m u ovo n o
Que
l e
Quindi mispetto
Que all'origine
stammo
punti si
i dall'asse
allontanando venturale
zo no
Kamswozemuwi wiwo
se > > V2
+
rw-rür) ma (wit
-rür(m) ur)
=
= 1xm2kz
o +
(1xm1x1
= =
2mrw
mrw w
=
mrw 2mr
+
= = =
ww =
w
=
COPPIA En -El direzione
modulo diverse
uguali opposte nelle
stessa
Da in verso
,
= ,
,
Si applicazione
Flsem
Feseme esemo-braccio
En bella
b
Er
= =
= connia twa
distanza le
= Que di
nelte
* Fb
Fasemo Eu
= applicazione
=
dammo
twe
Una risultante
di misvetante
fol
delle
coppia nulla
due
gauze
gauze gauze e
s on o
dei Cidé il
mustave spostaves
fa
Fo
momenti colupo senza
ma
,
.
EQUILIBRIO di
Combizioni equilibrio :
Eto to statica rigida
il
neu compo
e
esempio N
m1 mz (m1 m2)g
N +
=
-mag
X mig
~ x)
mzg(e 0
migx =
-
-
mzl
x = m2
+
mi 13/11/24
del
Il lavoro Dinamich
sistemi B
& Nunti
di
dinamico
sistema due
da configurazione
si una
muovono fino a
vide e a configura
una
Fin
FiFix
Peu punto agente
ogni di la gonza : lazeffi di
le è
Ti
lunge
da
lavo questa fanza il
gatte pensas Ti
Simili
LazbiTilTia
tequema
Dal live
delle gauze :
cribletica) lazbetib)-trap
te
lazbe latbi ti e
=
= .
, delle
Analizziamo i contributis ele totale
lawdue
interme
gee .
fonte al
esterne e
bato da
è
le lavoro infinitesimo : Fidi +
=, int
S bi di
= . .
teumine scritte
belle
Il interme può
gauze essere :
int ... DentEek.e
Eve
di=nz.
. de2)
ben +Ear
. . . . .
Per de te (d-be) bontbe
tende generale
M the
Mi Don
unamica in
n e ma
=
. .
delle interne
lavor fouze
quindi il nueld
è
non RIGIDO
LAVORO E UN
IN
INTERE CORPO
DELLE j
de
Un Anteri
distanza
sistema la
cui
è vesta Instante
migido in gua
un
compo :
Mi-Tijl bi rigidità
comblisione
sostante
=
:-j
: Cij) -j)
(i-Vj) -Vj)
Iti Ni i
unisce
verowee
da = de
= il
mi o +
0
=
.
= punti velocità
è autogonale alla
welativabei lunfi
Fij = Fij Fj
Quindi 13
interne
le
consideriamo principio
fauze =- Fij
Fij /di-bj)
XII-j) (65-18j/j) Quindi
Inseque visto
abbiamo : o
e come : · =
,
rigido d è
interne
tavo
il fonte
Nee nuela
> sempre
compo
- dell'energia
conservazione MECCANICA
Eu
meccanico
energia . : D
/Vil
d
d
il infinitesim
l avo me
Me =
Ul
Ura)
Lazb
integrando - -
= de d
tedtma la
Combinando atteniamo
fare nive
de conservatione
legge
con :
,
UBI l'energia
TASUAL TIB meccanica di conser va
KNIG
19 DI Venergia cinetica
TEOREMA
L'energia totale dai
simatica data Twee
è
di Ten
sistema T
un = ↑
1 cinetic
cinetica energia
energia
funta del Nelativa al
al moto all
centro di massa
DIMESTAZIONE da
dinamico velocità
di
consideriamo sistema mi
composto punti ciascuno
un massa com
,
Vi L'energia totale
simetica e :
. :
=
T miv ve
You
scomponiamo son
Peu semplificare i
i
, = ↳ veevi-ver relativa del rispetto
i
punto
velocità
al M
,
Viver
Vi nell'espressione = milvou
di Ti
Sostituendo T +
Viver
Viver
2Vou
miliu
1
T dove
=> totale
mi
M
+ massa
= . =,
MVu
micr =
> Ter
=
- . Vivevi-vor
Vive milive
mitsu bala della
neuolé relativa
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degiame
> o o
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mirvi-vou) =
=
. mini-Mor
di
balla deginidone sentur
di massa
MYon-Mon
Quind-mitee =
miriveez
I Twee
>
- =
2 :
Quindi Tou
T Tree
+
= KÖNIG
20 TEOREMA DI de
totale punto
Il momento aigolave Sei
sistema rispetto a un
un
o NLE
-N
= Ke Sen
+
- - -
- ↑ * relative
angolare momento
rispetto
momento al
angelove el
ab mormento angotave
bee rispetto a
on
= -Mine
(m 2) xmVu
= -
DIMOSTRAZIONE
Limititi-ememinine tent
Eliemixmice I minite
Forex o x
- milan milon
e M
-G
O
=
esempio w ur l'energia
Determinare il
cinetica
-
y + e
i uf angreave
momento
& 2/2 -
V
1 &
mar
12mu
teauema di
10 König Tor =
=
Im/wmw mu
ew Tree
Wee <
= =
emuz
myu
T Twee
Toux +
=
= 2mbveu
= by)
Komiga * x(2m/ver
fedema /CM-0/X(2m)
20 di (cu
Vor + = -
erx-mwütürmwü mmm
=
me
-(amdveu
10 +
= 14/11/2024
CINETICA
TEOREMA ENERGIA
Tiby-Tray
Latb Cause da lunge
A B
a
= tutte conservative esterne
Se interne
le due
/sia
faute sond
tutti
=U A
Lat Next
UtoU =
cui dell'energia
la
Da messamica
si la conservazione
Tibiutotib) Utot(ap
tra) +
= Un /le
rigido di
se si
il rigido
la interne coo
gaute fanno
o
coupo e
è un cawpo
: =
Avevamo visto è conservativa
due gouza
se una :
-D dell'energia
E -guadiente
-U potenziale
è uguale a
= = Y
è traiettoria
della delo
la abbiamo
della
componente lue
lungo
X la
fonta avevamo
, della
quambo
equilibrio
F componente
la goza
traiettoria
lungo la è teuo
-
* ↑
Per do
pembed
un espeso
=-
- 1
Is
⑳
= vitu
uti
Eet -I
. =
= :
FORZA PESO =
pero My
miyi
miggi g
y e
=
1 ~
s -
- v
imig O
di equilibrio
esempio configurazioni
studiare variare
le al
Li stabilità
studiare la
K ,
o
- Mgy cu
Fy -ugsem
Upeso =
=
Fx
> y = sem
=
Ver
Mg -ugsemem
=
Fe
1
~ !
determina
si di
la equilibrio
posizione
come sen
= -Mgoksen-gken =
punter di equilibrid : embegg
1 fept Gege e
u Se
un equilibrio
di
punto sand:
6
82j 20
>0
002
STABILE INSTABILE
&U Lugsemokkes20-sem
Mg sta i
1
2
Lug-kto instabile -semo
d
34 Mysenk sa
Un Mg
k > 2
t
MG
k - 24
PER
FORMULA CORPO
IL
FONDAMENTALE RIGIDO !
P Solitali migibol
0 il soupo
con
,
& +
(p
(p 0) 0) 0
1