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Ruote Dentate
Sono organi di macchina utilizzati per la trasmissione del moto attraverso contatto. Assumono la forma dei denti affinché si ottenga un corretto trasferimento del moto.
Le due ruote sono cioè:
- o - telaio
- 1 - pignone (ruota prima)
- 2 - ruota (condotta)
- P - contatto
Supponiamo che il contatto non sia d'attrito. Ragionevolmente possiamo dire che:
- I due profili devono essere tangenti:
Notiamo che ω2 e ω1 hanno versi opposti (ruote in presa).
Scrivo VP rispetto 1 e 2:
- VP = ω1 x (P - O1)
- VP = ω2 x (P - O2)
(P - O1) è una perpendicolare perpendicolare alla normale CP consideriamo il triangolo rettangolo:
1) I motori le normali attuano costitutie C12 (auto n)2) Applicare il termine di Arhold-Kennedy = C = C123) Calcolo il rapporto di trasmissione:R = (1) (C - O1)C1 (2) (C - O2)(3) C - U1 (1 - C2) = ω1(C - O2)
(4) I interazione a R1 + R2. Supponiamo di pare si costante dato che erodipendente della posizione di che in permanela e sposto con Pe la 1i di costante.5) Perchè è ha costante occorre che C è fissa, cioè R1 + R2 costrutti V12(O2) = (wT - ω1) x (O2 - C)(6) un pento rispinto il piezore (f) = → (2)una significanza di C e una(c rime lo 2 vole ottenere x1 i funzione (_) = R1 (x121)cise per cui ottamo 2 (1) i reso nuovo ottoma la riuscita C diLe due inconseguirono sono flose e rolletto ovvero le herkenbine descintedel C.I. sei nel relatorto di un mulinino rispetto all’altroR1 ed R2 descinano le inuscriptanze primitivo del inverso. In pernuchele primitive del inverso si congenti punto per punto che solo il CIR.Vogliamo quindi che C rinunce sempre equilibrato da O1 e O2 eci divisiamo che proprio é permesso di fare cio, perchè rimane stremato unrapporto di trasizione variabileResponsive → variabile nel tempo ⟶ transizione non OMOCENTICA:in funzione dell’angolo di noto nome di (x) → θ1 = θ1
(x) In generale V12 (O1) V’(O) + ω1 x (f - o1) + V’(A) = f(A) - V(A) V1 = V’12(A)Algebra N.ad VR3 = R(P - O2) → V’22(1)(P)=uregetto a 2 e asuistonate da illoreni (2).
- 2 rispetto 1 = ω1 = ω2 = ω12 1
w: lunghezza di fascia
s: spessore sul primo arco [mm] (lunghezza di un arco)
p: passo [mm] (contorno primitivo)
z: n denti (z ∈ ℕ)
γ = 2π/z ρ = 3R/z - 2πR/z
Def. modulo m = ρ/π = 2R/z [mm]
Il modulo indica il proporzionamento dei denti.
Ruote normali: hanno proporzionamento mediante il modulo
e a = m d 1.25 → proporzioni il modulo quindi il passo.
La misura del modulo ci fornisce un'indicazione
dell'ingranaggio.
Ingranaggi con resistenza d. interferte
α’
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