Ruote dentate
Ruote dentate sono organi di macchina utilizzati per la trasmissione del moto attraverso contatto. Possono avere la forma dei denti affinché si abbia un corretto trasferimento del moto.
Note: Il contatto c'era e si porta sui profili non chiaramente sugli tangenti: VP1 2/VP1 = V0 1 + VP1 2/τVP = 0 1 + 0 2/1 = velO2 + VP1 2 + 0 1VP = tangente Comune <- perché la befisce = o a <- (})VP e di 2) C1C2 = C3C0 --> ∠∠ e ➡p (fisso) CIR <- {~C0(…)2⁹}
Trasmissione del moto
Ruote dentate sono organi di macchina utilizzati per la trasmissione del moto dopo attraverso contatto. Assumono la forma dei denti affinché si abbia un corretto trasferimento del moto. Se due ruote sono immerse a telario:
- Telario
- Pignone (ruota piccola)
- Ruota (condotta)
- P - contatto
Proponiamo che il contatto non sia d'auto. Regione solo chiaramente stanno tangenti:
p12/tangente comune ↔ perché velocità normale = 0 a contatto pura più vero. Firmato 1 e fermato muovere 2.
Intersezione e traiettoria
- Trovo C → intersezione tra la normale e la tangente e l'intersezione:
Firmando il telario ↔ O1 = C1O e O2 = C2O
- C1O - C2O - C1 2 = allineati
- Sciuro e:
1 = ₁ x (P - O1)
2 = ₂ x (P - O2) = più vuoto
Teorema di Aronhold-Kennedy
TEO. CAMPOS VELOCITA = ₁ + 12 = velocità di traslazione
Speciamo (1 + ₁₂) → prolungamento poso(P - O1) è una progetto geometrica = la nutria = ₁ + → Ristoro perfacemente
Il verso di dai il verso di centro. Vedi che ω1 e ω2 hanno vari posati bobola temperare I moti hanno le normali e Npz costruire C12 (cerchio 1)
- Applica il teorema di Aronhold-Kennedy → C ≡ C12
- Calcolo il rapporto di trasmissione: PAvc = w1 × (C-O1)
- PBw2 × (C-O2) → w1| (C-O1) = w2|(C-O2) → w2/w1 = O1C/O2C = R1/R2
L'intersezione è R1+R2. Supponiamo di pari γ costante dato che essa dipende dalla posizione di chi in generale C è sposta con P e la R è di costante.
Costanza del movimento
- Perché γ sia costante occorre che C sia fisso, cioè R1, R2 costanti
- PAv1(O2) = (w1-wi) × (O2-C)
In questo paper, fissato il piano (γ + C) la traiettoria di C è una circonferenza e O2 ruota intorno O1:
N(π/R2π) = π/R12(1n1) invece gira intorno (2) → ΠP P ruome novo intorno la mata ("Csistema in circonferenza Le due circonferenze sono fuse a rollante ovvero le traiettorie descritte del C.I.R. nel moto rollante di un membro rispetto all'altro. La R1 ed R2 descrivano le circonferenze primitive del moto. In generale le primitive del moto sono tangenti punto per punto che passe il CIR.
Equilibrio e trasmissione
Vogliamo quindi che C rimanga sempre equilibrato da O1 ed O2, e ci chiediamo che angolo ⋅ permute di fare ciò, purché possa determinare un rapporto di trasmissione variabile. Supponiamo P variabile nel tempo → trasmissione non CINEMATICA; γ in funzione dell'angolo diminuisce di rotazione di (x) - R1 → Potrebbe esercitare occasione per carichi piccoli a volte nell'finomicagno, ma per γ variare devono le forza frenante Il punto oscillabile di carico a volta che per condizioni grande non è accettabile.
★ (x ∀) In generale: ϭ(T) = ϭ(OȘ)vN × (4-o1) + ϭ(N)Δ - F(J) = ϭ(J) = ϭ(P) vʓ2 di perfetto stabilimente Algebra VJₕSp - ȯǩx (P-O2) = ɓₛₑ(P) ⊂ dinmqrSso 2ʇ e di volatta de 1di 2 rispetto 1 = w2 - wi = w01/*MJB * Evolvente di circonferenza
Possibili definizioni
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