Lez. 2 Calcolo Vettoriale e Differenziale
Grandezze:
Scalari (unico numero che le definisce)Vettoriali (modulo, direzione, verso)
x1,x2,x3
|x| = √(x12 + x22 + x32) = 5
Esempi:
- Posizione
v
(t) - Velocità
v
(t) - Accelerazione a(t)
- Forza F
- Campo elettrico E
- Campo magnetico B
Coordinate Polari:
r = √(x2 + y2)
θ = arctg(y/x)
x = r cosθ
y = r sinθ
Operazioni Vettoriali
- Somma:
l = (mx + nx, my + ny, mz + nz)
- Modulo: |a| = a = √(ax2 + ay2 + az2) ≥ 0
- Vettore: ā = â|a|̅
- Versore Direzione: î, ĵ, k̂ → versore orto assi: x, y, z
- Prodotto scalare: c = ã ⋅ b̅ = ab cos(θ) = (axbx + ayby + azbz)
- Prodotto vettoriale (restituisce un vettore): c = ã × b = ab sin(θ) c = î ĵ k̂ ax ay az bx by bz
LEZ. 4 STATISTICA E CINEMATICA
Distribuzione Binomiale
P(m, u) = m!⁄u!(m-u)! ρu(1-ρ)m-u
Distribuzione Poissoniana
P(u) = λue-λ⁄u!
Distribuzione Gaussiana (Normale)
f(x) = 1⁄√2πσ2 e-(x-μ)2⁄2σ2
Cinematica del Punto
Unidimensionale, posizione del corpo in funzione del tempo x(t)
Rettilineo Uniforme
- x(t) = x0 + v0t
- v(t) = dx(t)/dt = v0 + v
- a(t) = d2v(t)/dt2 = 0
Uniformemente Accelerato
- x(t) = x0 + v0t + 1/2 at2
- v(t) = dx(t)/dt = v0 + v0 + at
- a(t) = d2v(t)/dt2 = 0 + a = a
Integrazione del Moto
- vτ(t) = ∫tot a(τ') dτ'
- xτ(t) = ∫tot v(τ') dτ'
Cinematica Nello Spazio
- x(t) = x(t)⁄y(t)
- x(t) = t2 + 1/3 t
- y(t) = sin(t2 + 1/3 (t)) + 1/2 (t2 + 1/3 (t))
Traiettoria → y(x) = sin(x) + 1/2 x → Predo L'info Del Tempo
&overrightarrow;a(t), d2x(t)/dt2
Lez. 5. Meccanica
Statica
1a legge di Newton:
- In assenza di forze esterne il corpo permane in uno stato di quiete o di moto rettilineo uniforme.
2a legge di Newton: F = m · a
Se m non è costante
- F = d(mv)/dt = ma
- F = d(mv)/dt = dm/dt v + ma
Q.tà di moto: p = mv o impulso
- F = d(mv)/dt = dp/dt
∫Δt F · dt = ∫Δt dp/dt dt = Δp = mΔv
3a legge di Newton: Principio di azione e reazione
- F1-2 = -F2-1
Dinamica
- Determinare le forze agenti sul sistema: F = ma
- Risolvere il sistema di equazioni: d.differenziali
Forza elastica unidimensionale
ma = -kx → m d2x/dt2 = -kx
x(t) = A cos ( ωt + φ )
Moto armonico
x(t) = A cos ( ωt + φ )
ω = k/m
T = 2π/ω = 2π m/k
f = 1/T = k/m = 1/2π
Lez. 6 Lavoro ed Energia
Teorema di Noether: "Se il sistema fisico presenta una simmetria si conserva una qta' fisica ad esso associato"
- Conservazione della qta' di moto -> p=mv (vale anche per sistemi di più corpi)
- Conservazione del momento della qta' di moto -> rp=rp
In un sistema isolato l'energia si conserva, si può passare da una forma all'altra
- Cinetica
- Potenziale
- Calore
Energia del sistema
E=T+V (cinetica + potenziale)Energia cinetica (T)
(math) T=12mv2Nel caso di più corpi
T=∑i12miv2iUrti:
Negli urti l'impulso si conserva sempre
p_1^2+p_2^2=p_1'^2+p_2'^2Urto elastico (Conservo anche l'energia)E_1+E_2=E_1'+E_2'
Urto anelastico (Non conserva l'energia)Parte dell'energia è trasformata in calore o deformazione
Completamente anelastico (p_1, p_2) eser p_f m_1v_1
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