Sistema di acquisizione delle inclinazioni e dei movimenti della mano tesina

ITIS “S. De Pretto”

A.s. 2014/2015

Realizzazione di un

Sistema di acquisizione

Dei movimenti e delle

Inclinazioni della mano

Busellato Lorenzo

Classe 5C

Indirizzo “Elettronica ed Elettrotecnica”

Articolazione “Automazione”

Indice

• Indice pag. 1
• Il concorso pag. 2
• Il progetto pag. 4
• Schema a blocchi pag. 5
• Principio di funzionamento pag. 7
• Hardware pag. 8
• Software pag. 10
• Software lato base pag. 11
• Software lato computer pag. 13
• Conclusione pag. 17
• Allegato 1 – Datasheet Attiny 85
• Allegato 2 – Datasheet Atmega2560
• Allegato 3 – Programma base
• Allegato 4 – Programma computer 1 19

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Il concorso

Nell’anno scolastico 2013/2014 ho partecipato assieme a un gruppo di studenti dell’Itis “S. De Pretto” e a un gruppo di studentesse dell’ITCG “L. e V. Pasini” di Schio al concorso “La tua futura impresa” bandito dalla Confindustria di Vicenza.

Il bando richiedeva agli studenti di proporre un modello d’impresa che presentasse un’idea innovativa, curando equamente l’aspetto tecnico-progettuale e l’aspetto economico.

Per fare ciò ci siamo appoggiati all’azienda “Enodia Srl” di Sottoriva Pietro che ci ha fornito utili consigli sia dal punto di vista della creazione dell’impresa che dal punto di vista della gestione di un’azienda.

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Il 14 novembre 2014 si sono svolte le premiazioni del concorso a Vicenza, dove una giuria d’imprenditori ha premiato il nostro prodotto, “CANOVA”, come “migliore idea”.

I fattori decisivi per la nostra vittoria sono stati l’unione tra due campi totalmente differenti quali possono essere un Istituto Tecnico e un Istituto Commerciale, e l’innovazione rappresentata dal nostro prodotto.

Terminata la prima fase del concorso, nella quale l’idea d’impresa era solo sulla carta, è cominciata la seconda, nella quale abbiamo dovuto studiare più a fondo la nostra idea, realizzare un prototipo del nostro prodotto innovativo ed il business plan dell’azienda, per poi proporre tutto a un gruppo d’imprenditori, i quali avrebbero poi deciso se concederci un finanziamento per costituire effettivamente un’impresa.

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Il progetto

L’idea è quella di realizzare un prodotto, che è stato battezzato “CANOVA”, che consenta ad un artigiano di digitalizzare le sue opere mentre le realizza, tramite un apposito dispositivo che registra i movimenti e le inclinazioni della sua mano durante il lavoro, per poi salvare il “disegno” così ottenuto su un computer.

Digitalizzare un’opera consente all’artigiano di poter lavorare anche su superfici più grandi rispetto al prodotto reale che deve realizzare, permettendogli quindi di riprodurre dettagli più precisi rispetto alla tecnica manuale.

Il disegno digitalizzato può essere infatti rimpicciolito o ingrandito a seconda della necessità dell’artigiano.

Un altro vantaggio offerto dal nostro prodotto è che l’opera digitalizzata può essere riprodotta da un qualsiasi mezzo di produzione, come ad esempio una fresa o un braccio robotico, riducendo così il carico di lavoro per l’artigiano.

Conseguentemente i tempi di consegna al cliente diminuiscono,

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poiché non si deve attendere che l’artigiano realizzi da capo una copia di un’opera preesistente.

Uno dei punti forti di CANOVA è inoltre la portabilità del nostro prodotto, che è costituito da una penna, una base e un dock di ricarica, che può essere trasportato dovunque grazie alle sue dimensioni contenute e all’alta durata della batteria.

Schema a blocchi

CANOVA

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Lo schema a blocchi del prodotto si divide in due sotto schemi, per la base e per la penna.

La penna è costruita attorno ad un microprocessore Attiny 85, le cui specifiche tecniche sono riportate nel datasheet (Allegato 1), alimentato da una batteria LiPo ricaricabile tramite l’apposito dock di ricarica.

Al microprocessore è collegata un IMU (“Inertial Measurement Unit” o “Unità di Misurazione Inerziale”) a 6 gradi di libertà, ossia il movimento nei tre assi e la rotazione attorno a questi, composta da un accelerometro ADXL345 e da un giroscopio ITG3200.